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公开(公告)号：CN118168908A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410311986.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于籽粒横向剥落力测试的玉米果穗夹持装置，为了克服现有玉米籽粒横向剥落力测试所用的夹具过于简陋，存在玉米果穗固定不紧、果穗夹持之后不能前后移动或转动以及固定过程中损伤果穗上籽粒等问题，其包括安装板、固定夹持总成、滑动夹持总成和螺旋导轨总成。安装板为玉米果穗夹持装置的基体，固定夹持总成固定在安装板后侧上端面上；螺旋导轨总成固定在安装板前侧上端面上；滑动夹持总成固定在螺旋导轨总成的导轨上。滑动夹持总成沿导轨前后滑动配合固定夹持总成完成玉米果穗的固定；左右固定筒均可转动和锁止，便于完成玉米果穗上不同位置的籽粒剥落试验。这些设计有利于提高玉米果穗夹持装置的实用性，方便了试验进行。
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公开(公告)号：CN117958018A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410311982.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动山地丘陵小型玉米籽粒收获机调平底盘，为了克服现有玉米收获机在山地丘陵地区作业困难、存在侧翻风险，作业过程振动大、对田间环境有污染等问题，其包括上底盘架总成、中底盘架总成、下底盘架总成和行走转向总成四大部分。上底盘架总成和中底盘架总成之间前后方向上安装有两个液压油缸，负责收获机车身左右纵向调平；中底盘架总成和下底盘架总成之间左右方向上安装由两个液压油缸，负责收获机车身前后纵向调平；两个方向上调平互不干扰。底盘采用电驱动，精简了收获机传动系统，减小了收获机作业过程中的车身振动和对田间环境的污染。这些设计均有利于提高收获机对山地丘陵地区田间环境的适应性，保障收获质量。
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公开(公告)号：CN117546685A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311523095.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米籽粒收获过程中破碎玉米芯等杂质还田后难以分解、腐解周期长等问题，本发明公布了一种装配玉米芯粉碎装置的玉米籽粒收获机，包括驾驶室、割台、升运器、底盘、脱粒系统和籽粒收集箱。本发明不仅完善了玉米籽粒收获的作业环节，提高工作效率，同时避免了玉米芯、苞叶和杂质直接还田，不易腐解，影响次年种植的问题。为我国玉米机械化收获提供了一种高效且环保的思路。
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公开(公告)号：CN119014158A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411208405.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿形功能的草地破土切根机，为解决切根机构随地表仿形作业时动力传输不稳定等问题，其包括架、龙门架、传动机构、切根机构、限深机构和施肥机构。本发明采用锥齿轮传动结构为切根机构传递动力，保证了切根机构在仿形作业时，动力传输的稳定，提高了切根作业一致性，改善了切根作业效果，并可以根据机器作业速度和草地情况，调整排肥速度和排肥量，及时在切根后合理施肥，以改善草地土壤肥力。
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公开(公告)号：CN118387214A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410575616.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤盐碱度无人检测车，为了克服现有土壤盐碱度检测主要依靠人力、效率低、专用设备缺乏等问题，其包括车身、清障装置、盐碱度检测装置。车身为土壤盐碱度无人检测车的基体，清障装置位于车身内部，通过螺栓固定在车架前端，盐碱度检测装置位于车身内部，通过焊接固定在车架后部。其中清障装置用于打碎土壤植被以及清理碎石，为检测装置深入土壤创造条件，减少检测装置损伤，同时可以通过调整清障刀头作业深度，以适应田间地势；检测装置包括复位套件和检测套件，由于检测盐碱度需要一定时间，通过复位套件以实现在检测车前进的同时，检测套件仍在原探入土壤位置直到完成检测后复位进行下一次检测，这些设计可大大提高盐碱地盐碱度检测效率，对实现调理剂精确混埋、盐碱地改良具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192345A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363946.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01B77/00 , A01B49/04 , A01B79/02 , A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地调理剂精准投放混埋控制系统及控制方法，能够根据土壤盐碱度信息，自动调整调理剂投放量以及混埋速度，克服了人工漏撒复撒问题的发生，避免了调理剂的浪费，同时降低了对土壤的过度损害。该系统包括中央控制器、投料电机驱动单元、投料电机单元、投料单元、混埋电机驱动器、混埋电机、混埋单元和定位信号接收单元。中央控制器从定位信号接收单元获取当前定位信息后，从土壤盐碱度分布表中查询盐碱度，根据土壤盐碱度计算投料单元和混埋单元的作业速度，投料单元采用分区控制的方法进一步提高了调理剂的投放精度和应用效果。
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公开(公告)号：CN117063699B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311168472.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米籽粒收获过程中破碎玉米芯等杂质还田后难以分解、腐蚀周期长等问题，本发明公布了一种三行带玉米芯回收功能的玉米籽粒收获机，包括底盘(A)、割台总成(B)、升运器(C)、脱粒系统(D)、玉米芯收集箱(E)和玉米籽粒收集箱(F)。本发明不仅提高简化作业环节，降低成本，提高了作业效率，而且避免了各环节中果实的存储、损伤等问题，提高了果实的利用率。回收的玉米芯可用于制备还原糖等，实现了再利用，改善田间环境的同时实现了资源优化。为我国玉米机械化收获提供了一种高效、低成本且环保的思路。
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公开(公告)号：CN117999894A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410345766.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地折叠变量调理剂施用机，包括包括动力总成、主绞龙排料总成、球铰链、副绞龙排料总成。盐碱地调理剂从主绞龙入料挡版进入装置内，部分主绞龙排料总成内的调理剂通过铰链输送至装置两侧的副绞龙排料总成内，最后调理剂通过主、副绞龙排料口总成实现对其施放至盐碱地中。通过调节动力总成的电机转速，实现调理剂施用变量调节；采用铰链连接，实现施用机折叠功能，以便装置的转移运输。本发明为基于苏打盐碱地治理提供盐碱地调理剂施用设备基础。
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公开(公告)号：CN117981516A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311618.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 本发明公开了一种新型盐碱地折叠变角度调理剂混埋机，为了克服现有调理剂混埋效率低，混埋不均匀，盐碱地专用改良设备较少等问题，其包括折叠机架、主耙片组、副耙片组、龙门架。折叠机架为新型盐碱地折叠变角度调理剂混埋机的基体，两个主耙片组，四个副耙片组一端通过螺栓固定在机架上，另一端通过滑槽与机架配合在一起。龙门架通过螺栓固定在机架预留好的凹槽中。其中折叠机架可通过折叠驱动套件在工作时将两边的副焊接架放下，从而扩大作业范围；两个主耙片组，四个副耙片组可通过液压杆收缩推进实现变角度作业；各耙片组均安装有独立的液压马达，以实现各耙片组的差速运作，既能减少能源浪费又保证了混埋效果。对我国盐碱地改良有重要意义。
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公开(公告)号：CN117818788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005762.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，前一部分的钻头外壳通过螺钉与主体结构固定连接，后一部分电池组件置于主体结构内部，转向伸缩组件置于主体结构内部，转向伸缩组件中的弹簧尾部直接在浇注制作过程中固定在主体结构中的后壳体中。其中机器人整体呈密封状态，不会使土体进入；能够监测机器人在地下的位置状态；可通过编程控制路线；安装有电池组件，延长机器人作业时长；结构简单，制作工序少；软体结构，转向性更好；可根据需求增加或减少电池组数量；能在陆地上、沼泽地中行走；可以防止机器人被卡住的状况出现，这些设计有利于机器人在地下进行可控作业，能够灵活运动，模拟蚯蚓运动路线，构建出交错的土壤大孔隙结构，从而改善土壤结构，改善土壤条件。这对黑土地土壤结构调控，以及其他微型土壤探测机器人的开发有重要意义。
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