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公开(公告)号：CN116823967A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310818529.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于镂空棋盘的深度相机的标定，通过RGB相机或深度相机得到深度图像，在深度图像中找到棋盘格的位置；对图像进行二值化操作；合并结果，并且进行闭操作；提取边缘，进行霍夫变换；进行SVM线条重定位；使用平行等距约束优化线条位置；计算棋盘角点并完成标定；使用CAPE的方法找到标定板平面，定位一个正方形的四个顶点，在图像坐标系的投影找到标定板平面的无穷远直线，构造一个射影矩阵，使得原棋盘线在经过射影变换之后恢复其平行等距的性质，根据约束优化后的棋盘线，再将优化之后的棋盘线交点映射回原平面，根据优化后的棋盘角点对深度相机进行标定。解决了深度摄像机在校准平面上的角点难以找到的问题。
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公开(公告)号：CN113524662B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110781693.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/194 , B29C64/336 , B29C64/379 , B29C64/393 , B22F12/55 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种采用基于射流抛光辅助的电弧超声波复合式多材料3D打印装置的方法，属于增材制造领域。电弧熔丝打印系统和射流系统分别为成型平台运动系统的两侧，超声波打印系统与成型平台运动系统连接。本发明融合超声波增材制造和电弧增材制造两种3D打印方法，可以进行同种或异种丝状材料打印，并利用射流抛光技术在打印过程中对零件表面进行原位后处理。实现成型零件内部异质材料空间梯度分布可编程、预设应力空间分布可编程、异质界面结合质量空间分布可编程的增材制造，成本低。
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公开(公告)号：CN114147238A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111489883.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多通路电控无极变焦SLM烟羽处理进风装置及方法，属于增材制造技术领域。无极变焦导流进气装置固定在固定架的上卡钳与下卡钳之间，驱动控制装置固定在固定架的上电机座或下电机座上，位于无极变焦导流进气装置的上方或下方，通过圆柱齿轮一和圆锥齿轮二驱动无极变焦导流进气装置，根据当前的粉末材料类型、设备工艺参数及烟羽形态，将风路控制与进气结构相结合，实现对烟羽的适应性清除。优点是结构新颖，动态调整进气气流的焦点、强度、纵向高度，从而提高样件表面烟羽的清除效果，保证零件成型质量，为选区激光熔化金属增材制造领域提供了一种新的进风气流控制装置及方法。
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公开(公告)号：CN113084198B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110352916.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种增减材复合成形凹坑形仿生非光滑表面制造方法，属于增材制造技术领域。采用选区激光熔化设备增材制造表面带有凹坑雏形的三维实体零件，利用电化学抛光技术对凹坑雏形进行放大平整，从而制得仿生蜣螂前胸背板的凹坑形结构，以解决现有非光滑表面加工工艺复杂、生产类型单一、加工较难的问题；实现高效减粘降阻，结构可设计，任意复杂结构凹坑形仿生非光滑表面的增减材制造；对增强工程领域应用的复杂结构零件降粘减阻以及复杂流体管路的减阻效果具有显著性效果。
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