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公开(公告)号：CN119748488A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510049285.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置，属于增材制造及仿生技术领域，它包括：发射基座、抓取弹丸、连接绳和发射基座驱动器，所述发射基座壳体由下部半球壳和上部圆锥壳组合而成，其上部开设弹射出口；所述发射基座包括左右对称轴接的发射基座Ⅰ和发射基座Ⅱ，二者外侧间通过发射基座驱动器相连，其通电加热可控制发射基座开合；所述的发射基座Ⅰ还包括挤压驱动器，所述的挤压驱动器由伸缩带和变形驱动部一体式固接组成，二者均受热伸长；所述变形驱动部为内凸的弯曲梁结构其与抓取弹丸下侧相接；所述抓取弹丸放置于发射基座壳体内部，抓取弹丸的底部与发射基座底部间通过连接绳连接。该弹射抓取装置响应快、操作简单、结构小巧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524662B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110781693.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/194 , B29C64/336 , B29C64/379 , B29C64/393 , B22F12/55 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种采用基于射流抛光辅助的电弧超声波复合式多材料3D打印装置的方法，属于增材制造领域。电弧熔丝打印系统和射流系统分别为成型平台运动系统的两侧，超声波打印系统与成型平台运动系统连接。本发明融合超声波增材制造和电弧增材制造两种3D打印方法，可以进行同种或异种丝状材料打印，并利用射流抛光技术在打印过程中对零件表面进行原位后处理。实现成型零件内部异质材料空间梯度分布可编程、预设应力空间分布可编程、异质界面结合质量空间分布可编程的增材制造，成本低。
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公开(公告)号：CN113524662A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781693.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/194 , B29C64/336 , B29C64/379 , B29C64/393 , B22F12/55 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种射流抛光辅助的电弧超声波复合式多材料3D打印装置及方法，属于增材制造领域。电弧熔丝打印系统和射流系统分别为成型平台运动系统的两侧，超声波打印系统与成型平台运动系统连接。本发明融合超声波增材制造和电弧增材制造两种3D打印方法，可以进行同种或异种丝状材料打印，并利用射流抛光技术在打印过程中对零件表面进行原位后处理。实现成型零件内部异质材料空间梯度分布可编程、预设应力空间分布可编程、异质界面结合质量空间分布可编程的增材制造，成本低。
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公开(公告)号：CN214057754U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120050765.1
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构，包括第一蹄瓣、第二蹄瓣、弹簧和连接部，所述的第一蹄瓣和第二蹄瓣上下两端为方向相反的马蹄形，马蹄形的凹槽内填充有凝胶，第一蹄瓣穿过第二蹄瓣的条形通孔与第二蹄瓣呈X型交叉设置，第一蹄瓣与第二蹄瓣交叉处通过枢轴连接；第一蹄瓣和第二蹄瓣两侧的上下条形通孔之间分别连接有弹簧；所述的连接部位于第一蹄瓣和第二蹄瓣之间，下端枢接在枢轴上。本实用新型根据仿生原理，通过模仿蹄类动物在松软地面蹄部的运动变化来对机器人在松软地面的行走进行改进，以达到四足机器人在不同含水量地面都能有较好的行走效果的目的。
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公开(公告)号：CN214084512U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120050764.7
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构，包括支杆、T型轴、第一足板、第二足板、第一拉杆、第二拉杆和弹簧；支杆下端设有光滑的盲孔，盲孔深入支杆内部沿支杆轴向设置，T型轴的竖轴伸入盲孔内；第一足板和第二足板相对设置，枢接在T型轴的横轴上；第一拉杆一端与支杆枢接，另一端与第一足板上部枢接；第二拉杆一端与支杆枢接，另一端与第二足板上部枢接；支杆上设有横向设置的条形通孔，弹簧穿过条形通孔，两端分别与第一拉杆和第二拉杆相连。本实用新型通过仿生牛蹄在泥泞地面中的生物特性，最大程度提高机器人在柔软含水地面的行走性能，可以应用于多种机器人结构，能够适应多种不同含水程度的地面。
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公开(公告)号：CN214084511U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120050763.2
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种适用于松软潮湿土壤的仿生蹼型机器人足部结构，包括蹄型骨架、脚蹼支杆、薄膜、连接部，所述的蹄型骨架包括前掌和后跟，前掌的上端与后跟的上端相连，后跟竖直设置，前掌向下倾斜设置，使蹄型骨架下部形成凹陷；脚蹼支杆设在蹄型骨架前掌的前端，相邻脚蹼支杆之间设有薄膜；蹄型骨架上端设有连接部。本实用新型根据仿生学原理，利用鸭蹼聚泥以增强稳定性特点，利用牛蹄后端可伸缩性增大接触面积，降低接触压力的特点，减少了打滑、陷入泥潭等现象的发生，解决了普通四足机器人在不同含水量的松软潮湿地面上行走易下陷、打滑等困难，可以安装在大部分机器人足部上，具有方便性、稳定性特点，简易便携。
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