一种基于5G物联网的生物医学数据共享系统

    公开(公告)号:CN117177243B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311412920.X

    申请日:2023-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数据共享技术领域,具体是一种基于5G物联网的生物医学数据共享系统,包括数据共享平台,所述数据共享平台通信连接有客户端、数据存储模块、历史信任评估模块、属性信任评估模块、访问授权模块和连续监测模块;客户端具有共享主体和访问主体两个角色,所述访问主体为通过数据共享平台向共享主体发起访问请求;历史信任评估模块用于获取访问主体发起生物医学数据访问请求时的历史信任值;属性信任评估模块用于对访问主体的历史信任值进行更新;访问授权模块用于获取访问主体授权方式;连续监测模块用于根据预先计划监测项监测结果控制整个访问过程;满足了生物医学数据共享所面临的动态多变的云环境安全访问控制需求。

    多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115237158B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202210987758.3

    申请日:2022-08-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法,由内外两层二维码组成的地标,通过单目相机采集并输送至机载处理器,实现无人机相对于地标的位姿估计,无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器,通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器,进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时,在没有人为指导的情况下,只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。

    多通路电控无极变焦SLM烟羽处理进风装置及方法

    公开(公告)号:CN114147238B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111489883.3

    申请日:2021-12-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多通路电控无极变焦SLM烟羽处理进风装置及方法,属于增材制造技术领域。无极变焦导流进气装置固定在固定架的上卡钳与下卡钳之间,驱动控制装置固定在固定架的上电机座或下电机座上,位于无极变焦导流进气装置的上方或下方,通过圆柱齿轮一和圆锥齿轮二驱动无极变焦导流进气装置,根据当前的粉末材料类型、设备工艺参数及烟羽形态,将风路控制与进气结构相结合,实现对烟羽的适应性清除。优点是结构新颖,动态调整进气气流的焦点、强度、纵向高度,从而提高样件表面烟羽的清除效果,保证零件成型质量,为选区激光熔化金属增材制造领域提供了一种新的进风气流控制装置及方法。

    一种金基材料超声微球固结增材制造装置及方法

    公开(公告)号:CN115673518A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211364981.9

    申请日:2022-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种金基材料超声微球固结增材制造装置及方法,属于金属增材制造技术领域。包括工作台组件、焊头组件、线轴组件、放线组件和线夹组件,将超声固结技术与增材制造方法相结合,基于超声固结原理,采用电火花放电进行金丝烧球,通过打印头对金丝微球进行超声固结,结合XYZ三轴运动平台移动,实现黄金零件微球逐点累积成形。本发明克服了现有金属增材制造成形需要高温热源的缺陷,实现了在不引入高温热源的同时,可逐点编程成形工艺参数与材料,成形精度高于粉末床熔融增材制造工艺,且无需考虑成形过程中金属材料对激光等高能束的反射,将普通金属的机械物理性能与金的物理化学性能相结合,提高了金基材料的综合性能。

    多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115237158A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210987758.3

    申请日:2022-08-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法,由内外两层二维码组成的地标,通过单目相机采集并输送至机载处理器,实现无人机相对于地标的位姿估计,无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器,通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器,进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时,在没有人为指导的情况下,只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。

    一种基于5G物联网的生物医学数据共享系统

    公开(公告)号:CN117177243A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311412920.X

    申请日:2023-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数据共享技术领域,具体是一种基于5G物联网的生物医学数据共享系统,包括数据共享平台,所述数据共享平台通信连接有客户端、数据存储模块、历史信任评估模块、属性信任评估模块、访问授权模块和连续监测模块;客户端具有共享主体和访问主体两个角色,所述访问主体为通过数据共享平台向共享主体发起访问请求;历史信任评估模块用于获取访问主体发起生物医学数据访问请求时的历史信任值;属性信任评估模块用于对访问主体的历史信任值进行更新;访问授权模块用于获取访问主体授权方式;连续监测模块用于根据预先计划监测项监测结果控制整个访问过程;满足了生物医学数据共享所面临的动态多变的云环境安全访问控制需求。

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