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公开(公告)号：CN111537236B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010331720.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统测试方法，详细给出了交通拥堵辅助系统的测试工况定义和测试流程，测试工况既考虑了对交通拥堵辅助系统系统纵向性能的测试评价，又考虑了对交通拥堵辅助系统系统横向性能的评价；提出的12类测试工况，利用参数组合的方式生成78个测试用例，可以对交通拥堵辅助系统系统可能面对的各种交通场景进行全面的性能测试；选取评价指标并给出推荐限值范围，便于在测试时发现交通拥堵辅助系统系统控制性能不足之处，给后续算法的改进工作提供参考，对指导交通拥堵辅助系统系统的研发、上市测试评价具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110887674A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220225.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法；利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。
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公开(公告)号：CN110007279B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910270687.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达模型的目标可见性判断方法，解决智能汽车仿真测试中利用虚拟传感进行目标可见性判断的问题，提高虚拟传感器模型的精度，同时满足仿真效率的要求。包括以下步骤：目标车辆信息检测，对探测目标车辆信息进行获取；目标车辆反射强度模拟：将所有目标车辆，根据几何裁剪方法遍历所有目标车辆，对存在可见部位的目标车辆计算其可见部位的信息，计算目标车辆反射强度；目标车辆可见性判断：根据步骤二计算出的目标车辆反射强度值，对目标车辆的可见性进行分析，并将可见目标车辆的信息，按照真实毫米波雷达感知对象的表达形式进行转换输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110007279A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910270687.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达模型的目标可见性判断方法，解决智能汽车仿真测试中利用虚拟传感进行目标可见性判断的问题，提高虚拟传感器模型的精度，同时满足仿真效率的要求。包括以下步骤：目标车辆信息检测，对探测目标车辆信息进行获取；目标车辆反射强度模拟：将所有目标车辆，根据几何裁剪方法遍历所有目标车辆，对存在可见部位的目标车辆计算其可见部位的信息，计算目标车辆反射强度；目标车辆可见性判断：根据步骤二计算出的目标车辆反射强度值，对目标车辆的可见性进行分析，并将可见目标车辆的信息，按照真实毫米波雷达感知对象的表达形式进行转换输出。
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公开(公告)号：CN111507233B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010283306.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法，首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构，分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取，然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合，最后采用LSTM深度学习网络将多模态融合特征转化成时间序列的分类问题，通过有监督的学习完成路面类型的识别。本发明提高了各传感器的信息融合深度和路面识别精度；另外采用LSTM时间序列分类模型能够有效地避免偶然误差所引发的频繁误检，进一步提高路面识别的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN113109775A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403866.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑目标表面覆盖特征的毫米波雷达目标可见性判断方法，分别建立目标车辆外表面积水、积雪以及其他杂物覆盖模型；使用射线矩阵法对毫米波雷达探测范围内的车辆之间的遮挡关系进行计算，输出车辆外表面每个反射面的实际可见面积与该反射面面积的比值；使用物理光学近似算法对车辆外表面各反射面的RCS值进行计算，输出车辆各反射面未被遮挡时的RCS值；将目标车辆外表面积水、积雪以及杂物覆盖模型应用到目标车辆的各个反射面的RCS计算中，计算不同材质目标物体反射面对毫米波雷达反射强度的影响系数；计算出目标物体各反射面的实际反射强度值，通过与预设的可见性阈值进行比较得出目标物体的可见性。
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公开(公告)号：CN111369541A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010151618.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车恶劣天气条件下车辆检测方法，解决智能汽车在夜间、雨天、雾天、雪天等恶劣环境下车辆检测困难的问题。分别通过毫米波雷达和热成像相机进行车辆目标检测和图像捕获；将毫米波雷达检测到的车辆目标通过坐标变换投影到热成像相机捕获的红外热图像，获得车辆检测目标在红外热图像中的近似位置分布；提取与分割车辆感兴趣区域；采用DMP目标检测算法对车辆感兴趣区域进行假设验证，并对车辆的检测边框进行回归预测；通过计算代价矩阵对毫米波雷达及热成像相机的检测目标进行融合，最后采用卡尔曼滤波对融合后的车辆检测目标进行跟踪。
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公开(公告)号：CN214889907U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120789493.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线信道仿真上位机显示装置，包括：下安置框，所述下安置框的内部安装有无线信道仿真器，且无线信道仿真器的外部上下两侧均设置有弹性防护垫，所述弹性防护垫与下安置框的内壁之间为固定连接；上安装框，其安装于所述下安置框的中部上方，所述上安装框的内部下方固定有承载板；活动转轴，其设置于所述承载板的上方，所述活动转轴的上方安装有显示屏，且显示屏设置有两个。该无线信道仿真上位机显示装置能够将显示屏与无线信道仿真器组合在一个设备框架中，方便使用，并且双屏式显示装置能够分屏显示不同的内容，可满足无线信道仿真器的使用需求，并且设置有可调整的照明组件便于应用于光线较暗的情况下。
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