-
公开(公告)号：CN113172671A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110449492.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及病理科用具技术领域，涉及一种病理科用切片装置；采用二号手轮转动二号轴的方式，使二号轴上的曲拐随即转动，并通过套筒、升降杆作用于升降板，使升降板在竖直滑块、竖直滑轨导向下进行上下移动，从而使升降板左端的切片组件同步移动，对病理组织进行切割；并通过一号手轮转动一号轴，基于螺纹作用，移动块沿着一号轴轴向移动，从而使带动载物板及上的病理组织实现位置调整，配合切片刀的切割完成切片，操作简单方便；本装置可根据所需的切片方向调整切片刀方向，只需通过三号手轮转动蜗杆，使蜗杆驱动蜗轮带动安装轴产生偏转，进而实现切片刀的转动，实现切片方向调整。
-
公开(公告)号：CN107199884B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710315610.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/348 , B60K17/356
Abstract: 本发明公开了一种用于减小车轴平均滑转率的转矩分配方法，包括以下步骤：首先，初始化寄存器；步骤一、读取传感器测量得到的多个车辆信号；步骤二、判断车辆是否转弯；步骤三、实时计算每一采样时刻左右驱动轮的滑转率；步骤四、识别外驱动轮的最佳滑转率；步骤五、估算外驱动轮的纵向刚度；步骤六、判断左右驱动车轮是否打滑；步骤七、计算出左右驱动轮之间的差动转矩；步骤八、在当前需求驱动转矩下，对两驱动轮进行转矩分配；步骤九、根据计算结果输出两后轮驱动转矩。在汽车转弯时，使用本发明所提供的转矩分配方法后车辆的驱动轴的平均滑转率更低，其驱动轮的驱动效率更高，改善车辆操纵性能。
-
公开(公告)号：CN108422901B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810441119.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线，步骤四、建立在线优化目标函数，根据需求横摆力偶矩、车轮滑转率以及电驱动系统损耗对目标函数进行求解得到各车轮转矩；步骤五、将各车轮决策出的需求力矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。本发明提供的基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，在线优化过程中综合考虑电机能耗、横摆角速度跟踪误差以及滑移损失，对电动轮驱动汽车各车轮驱动转矩进行在线优化，在保证整车稳定性的前提下尽可能的提高整车的经济性，实现整车综合性能最优。
-
公开(公告)号：CN108674254B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810446723.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。
-
公开(公告)号：CN106741138B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611166580.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车的多模式转向系统及其控制方法，其特征在于，包括：转向轴；助力转向电机，包括转子，其连接所述转向轴；电磁离合器，包括能够选择性结合或分离的输入端和输出端，所述输入端连接所述转子；转向器，其与所述输出端固定连接；轮毂电机，其驱动轮毂，用于驱动车轮转动；ECU，其连接轮毂电机、助力转向电机和电磁离合器，并控制输出五种转向模式。本发明的多模式转向系统具有多重工作模式，大大提高了转向系统的可靠性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674484A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810446191.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统，通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合，能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性，降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法，根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上，使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小，从而形成一个直接横摆力矩，与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间，降低液压转向系统能耗的目的。
-
公开(公告)号：CN108674254A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810446723.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/28
Abstract: 本发明公开了基于驱动能量在线优化的多轴驱动电动车辆车轮转矩分配方法，包括：获取汽车参数并且得到左右两侧车身需求转矩差值，对左侧或右侧车身单独施加总转矩差值后，对单侧车身需求转矩是否大于单侧车身所有驱动电机所能输出的最大转矩进行判断，根据目标函数及约束条件进行数据初始优化，对各车轮驱动转矩进行第一次分配；计算各驱动车轮滑转率，拟合电驱动系统损耗特性曲线得到拟合系数；结合所述拟合系数，通过如下优化目标函数再次进行数据优化，得到整车性能最优时的各车轮驱动转矩。
-
公开(公告)号：CN108297620A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810203477.8
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，包括：主驱动电机，其输出端通过减速机构连接锥齿轮差速器的壳体；对转式双转子电机，其包括同轴可相对旋转设置的外转子和内转子；第一输出齿轮传动机构的第一输出端主动齿轮转与双转子电机外转子出端固定连接，第一输出端从动齿轮与第一半轴连接；第二输出端齿轮传动机构的第二输出端主动齿轮与双转子电机的内转子输出端固定连接，第二输出端从动齿轮锥齿轮差速器壳体固定连接；其中，所述第一输出端齿轮传动机构与第二输出端齿轮传动机构具有相同的传动比。本发明提供的基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥，无需借助离合器来实现两侧车轮扭矩定向分配，动作响应迅速、集成度高。
-
公开(公告)号：CN107420516A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710266606.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构；锥齿轮差速器；TV控制驱动机构，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮与第一半轴同轴固定连接，第一齿圈与控制输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳上，第二行星架与第一行星架固定连接；第二太阳轮通过轴承支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与第一半轴固定连接，第三齿圈与第二太阳轮固定连接，所述第三行星架与差速器壳固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。本发明使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮。
-
公开(公告)号：CN107061676A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710266042.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构；锥齿轮差速器；TV控制驱动机构，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，第一行星架与第一半轴同轴固定连接，第一齿圈与控制输出端连接，第一太阳轮由轴承支撑在第一半轴上；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮由轴承支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与差速器壳固定连接，第三行星架与第二行星架固定连接，第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同特征参数。本发明使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
152
records
(took 0.05 seconds)
