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公开(公告)号：CN110664127B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911104583.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转；所述控制方法包括“取室内鞋存室外鞋”、“取室外鞋存室内鞋”以及“鞋柜内部自检及自清洁”过程，本发明所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。
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公开(公告)号：CN211212026U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921951215.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能鞋柜，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转。本实用新型所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209112445U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821595557.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域，本实用新型中清洁装置固接于无人机前侧，清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直；高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端，清洁刷头在其摄像范围内；GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心；操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ；喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本实用新型自动化程度高、清洁效率高，能避免高空作业引起的人员伤亡，人力成本低，操作简单，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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