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公开(公告)号：CN116692525A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310970890.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学 , 华电重工股份有限公司 , 广东华电福新阳江海上风电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海风管桩双向移运设备，包括顶升装置、换向滑移装置以及管桩支撑架，还包括供换向滑移装置滑移的纵向滑移轨道及横向滑移轨道，管桩限位在管桩支撑架上，管桩支撑架通过顶升装置实现在换向滑移装置上的纵向升降；换向滑移装置包括在纵向滑移轨道或横向滑移轨道内滑移的转向滑靴以及设置在转向滑靴上的十字换向座，顶升装置的上端与管桩支撑架固定连接，顶升装置的下端与十字换向座固定连接。本发明具有如下优点：能快速切换纵向滑移与横向滑移，使管桩上船发运位置不受限，使得上船发运不受潮位影响，降低使用成本及安全风险。
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公开(公告)号：CN115198653A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210862521.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种钢桁架桥梁跨节点顶推装备和施工工艺，该装备包括设置于承重大梁上方的滑道、设置于该滑道上并可沿滑道长度方向双向运动的双向推进器，以及在垂直于滑道方向上下伸缩的换手液压缸；所述的双向推进器向上顶升桥梁，沿着所述滑道方向移动以推移所述的桥梁，推移至特定位置后，所述的换手液压缸向上伸出支撑所述桥梁，所述的双向推进器与所述桥梁分离并反向移动至设定点位，该双向推进器继续执行下一次顶推，换手液压缸缩缸，所述的双向推进器推移桥梁直至该桥梁移动至设定位置。通过所述双向推进器多次顶推滑移实现桥梁节间距整体跨越，本发明的技术方案具有减少工时、工作效率高以及经济性高的优点。
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公开(公告)号：CN112830412B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011643561.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种半自动快速换手升降装置，包括：液压千斤顶，包括缸体及活塞杆，缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽，每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽，两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同，螺旋槽的两端分别连接两个直槽；若干支撑管节，套设在缸体外，每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿一一对应，相邻两个第二凸齿之间形成齿槽，且每个支撑管节上还设置有若干插销孔；若干插销，由插销孔插入对应的旋转槽中，以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN113532276B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111065773.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种激光曲面测量仪，包括防尘壳体，防尘壳体内具有测量主体以及驱动测量主体水平旋转的驱动旋转结构；测量主体包括与驱动旋转结构固定连接的主体架以及置于主体架内的内置式激光传感器，防尘壳体内还固定连接有支撑板，支撑板上具有第一接触开关与第二接触开关，主体架的两侧端随着驱动旋转结构的旋转驱动而与对应的第一接触开关、第二接触开关接触，从而实现主体架以及内置式激光传感器的往复式旋转限位，第一接触开关与第二接触开关用于限制内置式激光传感器的水平旋转行程。本发明具有如下优点：满足对异型工件的曲面测量需求，大大提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112850598A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011643764.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108295529A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810170363.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种储能清洗海水过滤装置。包括进水口、出水口、排污口、充液口、进水阀、进水管道、储能阀、储能机构、充液管道、充液阀、排污阀、排污管道、滤网、壳体以及出水阀，预先在储能机构中储存一定数量的、具有压力的清洁海水。储能机构利用弹簧的压缩和伸长来储存、释放清洁海水的压力能。滤网清洗时，打开储能阀，在压缩弹簧复位力的作用下，将储存的、具有压力能的海水在短时间内快速释放出来，使其反向通过滤网，将滤网内部和表面的颗粒物冲走并排出，防止滤网表面被堵塞，延长海水过滤装置的使用寿命。本发明可作为一次性反冲洗过滤器使用，也可作为连续反冲洗过滤器循环使用，本发明节约过滤成本，减少使用耗材，能有效提高过滤效果和过滤效率，维护成本低。
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公开(公告)号：CN118257265A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410692760.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了导管架和钢管桩水下对位安装的定位方法，具体包括以下步骤：S1、钢管桩在水下沉桩后，插管的内部具有延伸至海上平台的拉绳；S2、下牛脚的顶部设有下接触面，上牛脚的底部设有上接触面，下接触面可分离的抵触在上接触面上，S3、将所述导管架逐渐下放，配合拉绳将导管架向下拉动，使得牛脚初定位在插管上方的一米处；S4、继续向下拉动拉绳，上接触面和下接触面分离；S5、继续将导管架下放，在下牛脚的引导下，上牛脚逐渐导入安装到插管的内部，本发明无需潜水员深入到海底深处进行观察，从而减少了人员下海的风险，同时，整个安装过程减少对导管架进行多次调整方位的过程，提高了钢管架和导管架之间的安装效率。
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公开(公告)号：CN118238958A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410665520.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
IPC: B63B75/00
Abstract: 本发明涉及一种利用驳船合拢导管架与吸力筒的合拢建造工艺，具体步骤包括，S1、多个吸力筒本体放置到胎架各个位置；S2、形成导管架分段；S3、放置多个定心夹紧机构；S4、在吸力筒本体的上侧内壁焊接座环；S5、导管架分段向下靠近多个吸力筒本体；S6、导管架分段停止下降；S7、多个连接立柱在对应的吸力筒本体内初步定心定位；S8、定心夹紧机构将导管架分段下端的连接立柱定心夹紧；S9、切割拆离轴杆支架一以及轴杆支架二；S10、将两个盖板组相互拼接；S11、焊接上三角加强筋；S12、吊机整体起吊导管架分段以及吸力筒本体；S14、定位在甲板上的预定位置。本发明具有如下优点：便于后续直接进行立式运输以及立式安装，降低定位合拢难度。
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公开(公告)号：CN116588257B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310866167.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电管桩全潮位上船移运方法，具体步骤包括：S1、上船准备；S2、定位移运设备；S3、管桩陆地滑移；S4、管桩上船；S5、管桩船上滑移；S6、移位设备拆除。本发明具有如下优点：通过设置移运设备能快速调平驳船与码头的高度差，并且调整高度不受顶升液压缸行程的限制，使管桩上船不受潮位限制，同时上船安装及拆除便利，大大提高全天候作业时间和效率，降低安全风险，减少运输周期。
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公开(公告)号：CN116588257A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310866167.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电管桩全潮位上船移运方法，具体步骤包括：S1、上船准备；S2、定位移运设备；S3、管桩陆地滑移；S4、管桩上船；S5、管桩船上滑移；S6、移位设备拆除。本发明具有如下优点：通过设置移运设备能快速调平驳船与码头的高度差，并且调整高度不受顶升液压缸行程的限制，使管桩上船不受潮位限制，同时上船安装及拆除便利，大大提高全天候作业时间和效率，降低安全风险，减少运输周期。
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