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公开(公告)号：CN113128350A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110319649.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种PPG信号特征点的时域识别定位方法、设备及介质，所述方法首先对PPG信号的周期信号波形数据进行逐点差分运算，分别计算PPG信号的一阶导函数VPG和二阶导函数APG；其次利用周期分割方法提取时域整周期波形，获得时域整周期信号；最后实现PPG时域整周期信号中各特征点包括起始点A点、主波峰点B点、次波谷点C点、次波峰点D点和终止点E点位置的识别与定位。与现有技术相比，本发明全部运算都在时域中进行，在C点和D点没有明显波峰和波谷波形的情况下也能获得有效估计结果，具有计算速度快、实时性好、判定准确等优点。
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公开(公告)号：CN111551401B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010498262.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机，其中取样装置包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架；第一驱动机构通过动力输出轴驱动转盘转动，使采样器位于第二驱动机构下方，第二驱动机构通过动力输出杆向下推动采样器进入水中进行采样；本发明采用活动连接的采样器与第一、二驱动机构配合实现多点采样，该结构相比于现有技术结构更简单，同时与无人机结合时控制更加容易。
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公开(公告)号：CN107132408A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710506988.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种工业电雷管电阻安全测试装置及方法，所述装置包括：MCU微控制器；mA级数控恒流源，分别连接MCU微控制器和待测电雷管，用于响应所述MCU微控制器的控制信号，产生mA级别测试电流输入所述待测电雷管；过流安全保护模块，与待测电雷管连接，用于判断通过待测电雷管的所述测试电流是否超过安全阈值；雷管电阻测量电路，用于采集待测电雷管的电压信号，并输入MCU微控制器中，从而获得待测电雷管的阻值和测试结果；辅助功能模块，与MCU微控制器连接，实现参数配置、信息显示、数据存储和通信；稳压直流电源模块，为整个测试装置供电。与现有技术相比，本发明具有低成本、可靠性高、调试简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN116645387A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310539826.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种激光点云数据墙线增强检测方法、存储介质及设备，所述方法运行于移动机器人中，包括以下步骤：S1、从激光点云数据中提取直线段；S2、合并各所述直线段上的相近点，形成多个线段，所述相近点为直线段上的某一点以及该某一点的第一范围内的所有点；S3、判断第二范围内是否同时存在方向一致的第一线段和第二线段，且第一线段的长度大于或等于第二线段的长度，若是，则删除第二线段，若否，则不操作，所述第二线段至少为一个；S4、对具有公共端点的直线段进行合并，获得最终的直线段集，基于所述最终的直线段集实现墙线检测。与现有技术相比，本发明具有计算速度快、实时性好、判定准确等优点。
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公开(公告)号：CN112965500B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110329163.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种过必经点集且有额外硬约束的路径规划方法及设备，所述路径规划方法包括以下步骤：S1：预处理阶段，将实际应用环境信息转化为数学描述，完成对问题的无向带权图的处理与建模；S2：最短路径求解阶段，使用随机搜索算法进行最短路径求解，搜索过程中对路径的可行性进行实时判定，在满足额外硬约束的要求下，求解过必经点集的最短路径问题，最终获得满足要求的最短路径。本发明可以添加额外的硬约束，能在较短的计算时间内保证获得满足实际物理限制条件下的工程需求的解算结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111657003B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010590661.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花盆的控制系统、智能花盆及其控制方法，该控制系统包括传感器组件和控制模块；所述传感器组件，用于采集图像和环境数据信息，将其传送给所述控制模块；所述控制模块，用于通过输入/输出接口接收所述图像和环境数据信息，对所述图像和环境数据信息进行处理，依据处理结果自动启、停浇水装置。采用本发明，能够实现花卉生长环境数据实时采集、自动浇水等功能，并能使花盆实现水电分离以及提高自动化控制程度。
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公开(公告)号：CN111657003A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010590661.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花盆的控制系统、智能花盆及其控制方法，该控制系统包括传感器组件和控制模块；所述传感器组件，用于采集图像和环境数据信息，将其传送给所述控制模块；所述控制模块，用于通过输入/输出接口接收所述图像和环境数据信息，对所述图像和环境数据信息进行处理，依据处理结果自动启、停浇水装置。采用本发明，能够实现花卉生长环境数据实时采集、自动浇水等功能，并能使花盆实现水电分离以及提高自动化控制程度。
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公开(公告)号：CN108648599A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810433096.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，包括依次连接的语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块，其中，所述3D虚拟实验场景模块包括：3D模型构建单元，用于构建机械臂3D模型和工作场景3D模型；运动姿态动态显示单元，用于根据运动姿态参数实现所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中运动的显示，所述运动姿态参数由所述控制中心基于语音模块的输出解算获得；所述语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块均基于图形化编程语言实现。与现有技术相比，本发明具有能有效地减少工业机械臂相关实验对实验设备的依赖性，降低实验成本并增加实验项目的灵活性和多样性等优点。
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公开(公告)号：CN107121594A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710515773.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01R23/165
CPC classification number: G01R23/165
Abstract: 本发明涉及一种便携式非正弦周期信号的分解与合成实验装置，包括便携式多功能数据采集设备、非正弦周期信号分解与合成电路模块和直流电源模块，直流电源模块分别连接便携式多功能数据采集设备和非正弦周期信号分解与合成电路模块，其中，便携式多功能数据采集设备包括：采集设备本体，与计算机连接；信号发生器，与采集设备本体连接，在计算机的控制下产生非正弦周期信号传送至非正弦周期信号分解与合成电路模块中；数字示波器，与采集设备本体连接，在计算机的控制下采集非正弦周期信号分解与合成电路模块的实际信号波形；且信号发生器和数字示波器集成于采集设备本体中。与现有技术相比，本发明具有便携式、智能化、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN102134432A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110004752.1
申请日：2011-01-12
Applicant: 同济大学 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D163/02 , C09D133/04 , C09D5/18 , C09D5/08
Abstract: 本发明涉及一种水性超薄膨胀型钢结构防火防腐双功能涂料及其制备方法。采用水性环氧乳液和自交联硅丙乳液为成膜物质，以高聚合度聚磷酸铵、三聚氰胺和季戊四醇为防火助剂体系，以加入钛白粉、海泡石和硅酸铝纤维为耐高温填料，并特别加入可膨胀石墨鳞片作为防火防腐蚀填料，同时加入少量成膜助剂和水性消泡剂。所形成的防火涂料膨胀倍率高（可达15倍左右），耐火极限可达90min（涂层厚度2mm），同时又具有良好的防腐蚀性能。该涂料的制备方法简单、无污染、成本低廉、应用广泛。
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