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公开(公告)号：CN113668826A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111021619.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可快速调节间距和步距的高强轻质蜂窝状桁架式支架体系，属于建筑用支架领域。为解决单个立杆承载力和稳定性较弱，支架体系搭设完成后不易调整间距及步距的问题。包括伸缩水平杆、伸缩斜杆和桁架式立杆组件；每个桁架式立杆组件包括三个桁架立杆和至少两个连接盘，每个连接盘上设置有呈三角形分布的立杆插口；相邻两个桁架式立杆组件上的连接盘通过一个伸缩水平杆和相互铰接的伸缩斜杆连接，六个桁架式立杆组件形成六棱柱状支架体系单元，六棱柱状支架体系单元向外延伸构成蜂窝状桁架式支架体系。可调间距和步距，折叠后的支架体系占用空间减少，方便存储，三角形稳定结构以及蜂窝状结构的设置使得核心承载力是传统支架体系11‑15倍。
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公开(公告)号：CN113554257A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010334941.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息化技术的地铁施工风险智能识别与智能预警疏散系统。智能识别系统模块采集资料建立信息化模型并自动对工程进行分解，并自动获得风险因素，建立风险评估模型并通过模型识别风险等级；智能监测系统模块将根据风险等级确定监测方案，采集并无线传输监测数据进行自动处理，处理后的数据反馈到信息化模型，重新进行风险评估，同时推演发展趋势；智能预警疏散系统模块将判断风险等级，未达到则不启动预警疏散，达到风险等级后启动对应预警方式，判断是否启动报警器，若否则结束预警疏散，若是则实时显示人员位置并自动规划逃生路线。本发明具有准确、高效、智能的优点，可以有效解决现有轨道交通施工管理中安全控制的难题。
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公开(公告)号：CN108547316B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810367262.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 用于地下综合管廊的双层波纹钢结构，本发明涉及地下综合管廊结构，它要解决目前混凝土结构抗地基不均匀沉降、抗渗性较差，预制管廊的接头易断裂、漏水，波纹钢管廊结构稳定承载力不足的问题。本发明用于地下综合管廊的双层波纹钢结构包括钢筋混凝土圈、2个拱身波纹钢板和底板，其中钢筋混凝土圈设置在2个拱身波纹钢板之间形成拱身，在底板横向左右两侧分别开有杯口槽沟，在外衬拱身波纹钢板和内衬拱身波纹钢板的拱脚外表面设置有栓钉，拱身的拱脚插入杯口槽沟中，在杯口槽沟中后浇有拱脚混凝土。本发明地下综合管廊的双层波纹钢结构施工速度更快，结构的抗渗性能，抵御地基不均匀沉降的性能以及预制段的连接方便性都有了大幅度提高。
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公开(公告)号：CN109385953A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811548839.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种波纹钢管-钢夹层复合管混凝土组合构件，它涉及一种建筑结构构件。本发明为解决现有的钢管混凝土结构耐腐性差、防撞和抗冲击能力弱、外钢管易向外发生局部鼓曲的问题。所述波纹钢管-钢夹层复合管混凝土组合构件包括波纹钢管(1)、夹层填充物(2)、钢管(3)和核心混凝土(4)，钢管(3)位于波纹钢管(1)内且二者同轴设置，夹层填充物(2)填充在波纹钢管(1)和钢管(3)之间，波纹钢管(1)、夹层填充物(2)和钢管(3)构成波纹钢管-钢夹层复合管，核心混凝土(4)填充在钢管(3)内。本发明的波纹管-混凝土-钢管组合构件用于建筑、桥梁柱墩上。
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公开(公告)号：CN108547316A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810367262.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D29/045
CPC classification number: E02D29/10 , E02D2300/002 , E02D2300/0029
Abstract: 用于地下综合管廊的双层波纹钢结构，本发明涉及地下综合管廊结构，它要解决目前混凝土结构抗地基不均匀沉降、抗渗性较差，预制管廊的接头易断裂、漏水，波纹钢管廊结构稳定承载力不足的问题。本发明用于地下综合管廊的双层波纹钢结构包括钢筋混凝土圈、2个拱身波纹钢板和底板，其中钢筋混凝土圈设置在2个拱身波纹钢板之间形成拱身，在底板横向左右两侧分别开有杯口槽沟，在外衬拱身波纹钢板和内衬拱身波纹钢板的拱脚外表面设置有栓钉，拱身的拱脚插入杯口槽沟中，在杯口槽沟中后浇有拱脚混凝土。本发明地下综合管廊的双层波纹钢结构施工速度更快，结构的抗渗性能，抵御地基不均匀沉降的性能以及预制段的连接方便性都有了大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107245934A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710640860.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D2/04
CPC classification number: E01D2/04
Abstract: 一种装配式钢‑压型钢板混凝土组合板小箱梁，本发明属于土木工程领域，它要解决现有钢‑混凝土组合箱梁桥现场浇筑的施工时间长的问题。该小箱梁包括钢箱和压型钢板混凝土组合桥面板，在钢底板的板面上焊接有两块波纹钢腹板形成矩形箱体结构，在波纹钢腹板的上边沿端面上设置有上部钢托，在两个上部钢托上设置有压型钢板混凝土组合桥面板，所述压型钢板混凝土组合桥面板由混凝土在带钢筋网的压型钢板上浇筑预制而成，在混凝土板上开有多个预留孔，在预留孔内焊接有栓钉群，在预留孔内后浇有混凝土。本发明通过构件预制和整体装配，能够适应现代化城市桥梁建设的需求，降低施工对周围环境的影响，实现人员少、快速化的施工。
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公开(公告)号：CN107012988A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710379056.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种波纹钢管钢筋混凝土柱，它涉及一种钢筋混凝土柱。本发明为了解决现有钢管混凝土柱‑钢筋混凝土梁组成的框架结构中梁柱连接节点受力复杂、施工困难和施工质量与受力性能不宜保障的问题，以及钢管约束钢筋混凝土柱‑钢筋混凝土梁组成的框架结构中节点核心区不易实现“强柱弱梁，节点更强”的设计原则且钢管易屈曲柱子施工复杂的问题。本发明包括柱体(1‑1)和两根钢筋混凝土梁(1‑2)，两根钢筋混凝土梁(1‑2)相互垂直形成一个平面，且所述平面水平穿设在竖直设置的柱体(1‑1)上。本发明用于建设行业。
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公开(公告)号：CN118578428B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN119312565A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423884.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数值模拟的动态施工碳排放可视化方法及系统，属于碳排放计算领域。为了解决现有方法无法进行施工碳排放的可视化展示且无法体现动态碳排放与施工过程的内在联系的问题。首先利用过程分析法和投入产出分析法进行动态施工碳排放量的精准计量，然后按照碳足迹理论进行碳排放定位，接着利用数值模拟方法实现施工碳排放与建筑模型的时空关联，最终达到施工碳排的动态可视化目标。本发明将施工过程视为产品生产过程，通过统计项目的全部资源投入和最终建筑构成实现动态施工碳排放计量，能够简单、细致、直观展示碳排放的时空分布与内部构成关系，最大程度还原施工碳排放产生过程。
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公开(公告)号：CN114673525B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111548041.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 暗挖法施工隧道初支波纹钢‑喷射混凝土支护，属于隧道施工技术领域。为了解决现有技术的预制混凝土衬砌不便于运输和搬运，铺设难度较高，防水效果差，容易渗水的问题，包括支撑横梁和设置在支撑横梁两侧的支护结构，横梁本体的一端固定安装有凸出块，横梁本体的两侧焊接安装有延长结构，用于衔接支护基岩，利用捆扎钢筋对两组横梁本体进行衔接，便于对其进行稳固，下波纹钢和上波纹钢之间的空隙中铺设有混凝土结构，波纹钢外面和土体之间注浆，以保证波纹钢的均匀受力，波纹钢重量轻，不需要特殊机械，同时拼装速度快，可大大缩短施工周期，同时在波纹钢喷射混凝土，形成波纹钢‑混凝土组合结构，能够进一步提升本装置的承载能力和刚度。
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