-
公开(公告)号：CN117405053A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311312188.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑设备领域，公开了一种建筑用钢结构多位置角度测量设备，该装置包括第一支撑块，第二支撑块的一侧设置有第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块的顶部设置有测量仪，第一支撑块与第二支撑块的内部设置有第一驱动装置，第一支撑块与第二支撑块的顶部且位于测量仪的两侧均设置有移动机构，移动机构的顶部固定连接有移动杆。通过第一电机、转动杆、第一移动挡块、第二移动挡块、皮带、主动轮、从动轮、转动轮、第二电机、连接轴、第一齿条、第二齿条、齿轮、螺纹杆、测量探头、伸缩杆的配合使用，便于对钢结构不同的位置和角度进行测量，使得测量更加全面，便于使用。
-
公开(公告)号：CN119593322A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411883317.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种适于钢筋混凝土墩柱的波纹钢管加固装置及方法，属于混凝土墩柱加固装置技术领域，包括镀锌波纹钢管，既有混凝土墩柱的左右两侧均安装有镀锌波纹钢管，所述镀锌波纹钢管的前后两侧均设置有安装孔，相邻两镀锌波纹钢管之间安装有单边螺栓，所述镀锌波纹钢管的底部设置有胶条，所述镀锌波纹钢管的顶部安装有封顶圆环。本申请解决了既有钢筋混凝土墩柱加固不能够有效限制灌浆料的非受力变形，不能够降低新老材料界面的脱黏风险的问题，采用抗腐蚀性能优越的镀锌波纹钢管代替普通钢管作为加固既有墩柱的覆层外壳，既可以保持外套钢管法在力学性能方面的传统优势，又可以改善其在耐久性方面的不足。
-
公开(公告)号：CN118636108A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
-
公开(公告)号：CN116840059B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310790850.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种考虑二次荷载的波纹钢管加固墩柱轴压偏压试验装置及方法，属于建筑结构试验技术领域，以解决现有的试验装置在使用时，不能够在轴压和偏压作用下，了解偏心距、预压力等参数对波纹钢管加固钢筋混凝土柱破坏模式以及短柱承载力、刚度和延性系数等力学指标的影响，技术要点：包括力传感器，所述力传感器下方安装有格构式垫板，格构式垫板下方连接有连接板，连接板的下方设置有上刀铰，上刀铰底部设置有格构式反力梁。本申请能够便捷调节预压力、偏心距，从而在轴压和偏压作用下，了解偏心距、预压力等参数对波纹钢管加固钢筋混凝土柱破坏模式以及短柱承载力、刚度和延性系数等力学指标的影响。(56)对比文件方勇 等.“波纹钢管-钢夹层复合管混凝土柱轴压力学性能研究”《.建筑结构学报》.2019,第40卷(第S1期),第126-133页.郭全全 等“.钢管混凝土叠合柱偏心受压性能试验研究”《.建筑结构学报》.2013,第34卷(第12期),第103-111页.Qinghe Wang 等.“Time-dependentflexural performance and designprocedures for steel-bars truss slabs”.《Magazine of Concrete Research》.2021,第73卷(第17期),第904-918页.Dongming Huang 等.“Research oneccentric compressive behavior of steelfiber reinforced recycled concrete-filledGFRP tube columns”《.CompositeStructures》.2022,第301卷第116179页.
-
公开(公告)号：CN106835936A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710198688.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E01D4/00 , E01D2101/268 , E21D11/003
Abstract: 一种FRP约束钢管混凝土拱结构，本发明涉及一种拱结构，以为解决传统的钢管混凝土拱结构采用钢管裸露于混凝土外，导致钢管拱结构容易发生屈服，且制作困难、用钢量大、焊接工作繁重、易腐蚀及使用寿命短的问题。本发明包括实腹式拱肋和两个基础，两个基础对称设置在实腹式拱肋的两端，所述实腹式拱肋包括钢管、FRP层和混凝土，FRP层包覆在钢管的外层，且FRP层与钢管)通过树脂粘结成复合管，复合管内浇筑混凝土。本发明用于混凝土结构及钢结构的加固修复。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106835935A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710198087.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D4/00 , E01D6/00 , E04C3/46 , E04B1/32 , E01D101/40 , E01D101/30
CPC classification number: E01D4/00 , E01D6/00 , E01D2101/30 , E01D2101/40 , E04B1/32 , E04B2001/3229 , E04C3/46
Abstract: 一种外包FRP钢管拱结构，本发明涉及一种拱结构，以解决传统钢管拱结构容易发生屈服、制作困难、用钢量大、焊接工作繁重、易腐蚀及使用寿命的问题。本发明包括实腹式拱肋和两个基础，两个基础对称设置在实腹式拱肋的两端，所述实腹式拱肋包括钢管和FRP层，FRP层包覆在钢管的外层，且FRP层与钢管通过树脂粘结成复合管。本发明适用于腐蚀环境下的桥梁工程、地铁隧道工程以及大跨结构工程等。
-
公开(公告)号：CN118396781B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410499116.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能建造控制管理系统，属于建造技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、建造分析模块及控制管理模块。本发明解决了现有的建造过程中，需要操作人员对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行监督及定期管控，劳动强度大，智能化程度低下，不能及时发现建造异常现象，导致建造控制管理效果差的问题，本发明基于建造状态表征数据，对建造状态表征数据进行建造分析，制定出智能建造控制管理方法，对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行智能化控制管理，可减轻操作人员的工作强度，提升建造智能化程度，可及时发现建造异常现象并及时管控，使建造控制管理效果好。
-
公开(公告)号：CN118865763B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
-
公开(公告)号：CN119715127A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411883546.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了二次荷载的波纹钢管加固钢筋混凝土柱滞回试验装置及方法，属于钢筋混凝土柱滞回试验技术领域，本发明为了解决现有的试验装置不能在考虑既有荷载的工况下对受损的钢筋混凝土柱进行加固，然后再进行二次荷载的施加，以及鉴于现有滞回试验装置中存在的问题。技术要点：所述底座的上方设置有L型刚性大梁，所述L型刚性大梁和底座之间设置有试件，所述试件的四周安装有拉杆，试件上安装有波纹钢管本体，所述L型刚性大梁上设置有随动组件，所述随动组件的上方安装有竖向作动器，所述L型刚性大梁上安装有第一螺旋式千斤顶，所述底座上安装有第二螺旋式千斤顶，所述L型刚性大梁的侧面设置有侧向作动器。本发明用于对加固的墩柱进行试验。
-
公开(公告)号：CN118636108B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.035 seconds)
