公开(公告)号：CN101343592A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810136971.3

申请日：2008-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩荣第 ,  陈晓宇 ,  张悦 ,  刘俊岩 ,  王扬

IPC: C10M177/00 ,  C10N40/22

Abstract: 一种磁化处理的乳化液及其制备方法，它涉及一种乳化液及其制备方法。它解决了现有乳化液的用量大、浪费资源、极压添加剂严重污染环境及危害机床操作者健康的问题。本发明磁化处理的乳化液为经磁化处理的金属切削加工冷却润滑用的乳化液。方法：乳化液置于磁化处理系统中，磁化处理后即得磁化处理的乳化液。本发明中磁化处理的乳化液及极压乳化液用量小，既节省了资源，减少了废液排放，又减轻了对环境的污染及对机床操作者健康的危害。

公开(公告)号：CN108731702A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810716326.2

申请日：2018-07-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  王凯 ,  张亚 ,  王岩岩 ,  张悦

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Huber方法的大失准角传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，建立传递对准非线性状态方程和量测方程；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造量测量；然后，进行容积卡尔曼滤波时间更新；之后利用利用Huber方法构造权值矩阵对观测残差进行加权修正；最后，进行容积卡尔曼滤波量测更新估计子惯导系统与主惯导系统间的安装误差角，完成传递对准。本发明解决了观测量中存在混合高斯噪声和野值情况下的舰船快速高精度对准问题。

公开(公告)号：CN108681706A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810463076.6

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雨时 ,  张悦 ,  何欣

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6261

Abstract: 一种双源遥感数据语义分割方法，本发明涉及双源遥感数据语义分割方法。本发明为了解决现有单源数据分割方法效率低以及多源分割方法精度低的问题。本发明将全卷积的网络模型应用到双源遥感数据的处理中，并采用迁移学习的方法，使用ImageNet数据集对设计的网络结构进行预训练。将高分辨率遥感数据和LiDAR DSM数据通过卷积神经网络，进行高层次和特征提取和融合，利用融合之后的特征信息进行语义分割。本方法充分利用到了高分辨遥感数据丰富的地物信息和LiDAR DSM数据精准的距离信息，提高了遥感数据语义分割的精度，总体分割精度较单一的高分辨遥感数据相比提高了5％，可达到90％。本发明用于遥感图像处理领域。

公开(公告)号：CN100578084C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200710144959.2

申请日：2007-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩荣第 ,  刘俊岩 ,  张悦 ,  王扬

IPC: F22G1/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 过热水蒸汽作冷却润滑剂在金属材料切削加工中的应用，它涉及一种过热水蒸汽的新用途。本发明解决了金属材料切削加工中现有冷却润滑剂中含有的有害物质极大危害人体健康的同时对环境造成极大污染，处理废液增加成本的问题。本发明的过热水蒸汽在金属材料切削加工中用作冷却润滑剂。本发明的过热水蒸汽以水为原料，无需任何添加剂或有害成份，不用回收处理，节省了制造成本；采用本发明过热水蒸汽作冷却润滑剂，与干切相比，可提高刀具使用寿命1.5～2.5倍，减小切削力30%～40%；与乳化液相比，可提高刀具使用寿命1～1.5倍，减小切削力10%～20%。

公开(公告)号：CN1986440A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610151164.X

申请日：2006-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  张悦 ,  李伟光 ,  赵志伟 ,  韩雪冬 ,  吕德全

IPC: C02F1/58 ,  C02F1/28

Abstract: 利用粉末活性炭吸附原水中硝基苯的方法，它涉及原水中硝基苯的去除方法。它解决了现有方法面对高浓度硝基苯污染时，可操作性差；用颗粒活性炭滤池进行吸附，由于水在滤床中的停留时间很短，在高浓度硝基苯污染时原水中硝基苯的去除率低的问题。本发明的方法为：一、向取水口处投加10～80mg/L木质粉末活性炭；二、木质粉末活性炭与原水混合并输入输水管路内随水流流动2～3h；三、混合后的水经反应池、沉淀池、砂滤池和消毒后，即得到硝基苯含量为0.002～0.014mg/L的饮用水。本发明能够有效的去除原水中的硝基苯(原水中硝基苯的去除率在95～99％)，本发明具有投资少、可行性强、运行成本低、危险控制端口前移、安全性保障率高。

公开(公告)号：CN221813297U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202323517690.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  沈阳保力威防护技术装备有限公司

Inventor： 张展 ,  詹涛 ,  左德承 ,  封威 ,  冯懿 ,  范柳丰 ,  何辉 ,  张悦 ,  王轶玮 ,  温冬新 ,  詹向玉 ,  舒燕君 ,  董剑

IPC: A41D19/015 ,  G06F3/01 ,  A41D31/24 ,  A41D31/18 ,  A41D31/08 ,  A41D31/04 ,  A41D31/14

Abstract: 一种面向特种应用环境的智能手套，属于智能穿戴设备技术领域。本实用新型解决了现有的智能手套面向特种应用环境时的保护性较弱，在特种环境下对穿戴者的手部保护效果较差的问题。本实用新型包括手指背侧织布、主控电路板、拉伸触感器、手背织布、手指侧条织布、手指内侧织布和手掌织布，手指背侧织布、手指侧条织布和手指内侧织布连接形成指套，手背织布和手掌织布形成掌套，掌套与指套连接形成手套，手背织布上安装有主控电路板，每个指套内分别设置有拉伸传感器，拉伸传感器与主控电路板建立连接。本实用新型的智能手套具备较好的防护效果，可在多种极端特种应用环境下进行使用，提高对穿戴者的保护效果以及工作效率。