一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节

    公开(公告)号:CN118977271A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411363143.9

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节,涉及空间机器人技术领域。小臂杆壳体、中臂杆壳体和大臂杆壳体由内向外逐级嵌套,小臂杆壳体顶端和大臂杆壳体底端安装机电接口,小臂杆壳体和中臂杆壳体底部固定锁定系统,通过多个锁紧瓣径向展开或收缩,实现锁定或解锁,传动系统采用主动旋转关节传动丝杠,丝杠的螺纹段配合多个小臂杆螺母组件,均匀固定在小臂杆壳体内部,丝杠的圆柱段套设一个中臂杆螺母组件,固定在中臂杆壳体内底部。引入主动连续伸缩机制,允许机械臂关节在整个行程范围内独立且连续地进行长度调节,并能够在任意位置牢固锁定,适应不同的在轨装配任务需求。

    一种实现网络靶场与工控设备互联的方法与装置

    公开(公告)号:CN111726421B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010620713.3

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种实现网络靶场与工控设备互联的方法与装置,该互联装置包括配置模块、控制模块、网络拓扑模块、设备对象模块、数据存储模块、通信模块、网关模块、日志记录模块和程序控制器。通过互联装置建立与网络靶场、工控设备三者之间的连接,实现网络靶场到工控设备的一级操作。本发明提出的网络靶场与工控设备互联的方法和装置,用户仅需下发配置文件就可以实现网络靶场与工控设备的一级互联,更好的满足了网络靶场与工控设备的连接需求,并且设备可编程,支持用户的自定义开发。其使用范围包括需要进行网络靶场与工控设备级互联的科研院所和企业机构,并将其用于任何时间、任何地点的设备级连通,应用前景十分广泛。

    一种基于聚氨酯泡沫的海水淡化材料的制备方法

    公开(公告)号:CN110511558B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN201910821060.2

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 一种基于聚氨酯泡沫的海水淡化材料的制备方法,它涉及一种材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法利用光热转换制备的海水淡化材料除盐效率低的问题。方法:一、制备过硫酸铵和苯胺溶液;二、制备聚苯胺粉末;三、制备聚苯胺溶液;四、制备聚乙烯醇溶液;五、制备基于聚氨酯泡沫的海水淡化材料粗品;六、优化处理,即得到基于聚氨酯泡沫的海水淡化材料。本发明制备的能够聚氨酯泡沫材料充分孔径结构与聚乙烯醇凝胶的纳米通道,有效地降低水的蒸发潜热,大幅提升海水淡化效率。该海水淡化材料有较高的海水蒸发速率(2.0kg m‑2 h‑1)和除盐效率(99.9%),相比于传统的光热转换海水淡化材料而言,提高了25%。

    一种低成本低密度催化功能性陶瓷膜的制备方法

    公开(公告)号:CN112316743B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202011142609.4

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 一种低成本低密度催化功能性陶瓷膜的制备方法,它涉及一种陶瓷膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有有机膜材料强度低,孔径易变形,化学稳定性较差,且易污染、难清洗,寿命短和无机陶瓷膜制备工艺复杂,制备成本高,密度较大、孔径分布不均匀和在使用和反冲洗过程中催化剂颗粒会发生流失,造成水体重金属污染的问题。方法:一、制备高效催化活性颗粒;二、制备陶瓷膜原料;三、静置陈腐、再进行练泥处理;四、成型;五、干燥、烧结,得到低成本低密度催化功能性陶瓷膜。本发明制备的低成本低密度催化功能性陶瓷膜适用于处理污水。

Patent Agency Ranking