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公开(公告)号：CN119413349A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411345507.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种内孤立波作用力测量方法，包括：S1通过第一连杆上的第一测力计测量内孤立波对其施加的第一作用力F1′，第一连杆沿Z轴方向与水下目标的质心固定连接；S2通过第二连杆上的第二测力计测量内孤立波对其施加的第二作用力F2′，第二连杆沿θ角方向与水下目标质心固定连接，θ角方向为在XZ平面内与Z轴夹角为θ的方向；S3基于第一作用力F1′及第二作用力F2′的测量结果、确定水下目标质心受到的内孤立波对其施加的沿X轴方向的作用力FX，F1′和FX在第二连杆所在方向的分量与F2′平衡。本申请有效减小了复杂的多连杆测力结构因连接点数量过多而造成误差大的问题，且无需高精度的多分力传感器，具有结构精简、成本低、测量结果更精准等优势。
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