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公开(公告)号：CN113689331A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110817433.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法，如下：在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模，去除图像背景像素；对完成背景去除的图像构建多尺度空间，检测图像的局部特征点；采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配；采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选，以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值，获取准确匹配结果；根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像；采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域，生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接，消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰，极大地降低了全景图像获取成本。
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公开(公告)号：CN113657144A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110741122.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了一种桥梁区域通航船舶的快速检测和跟踪方法，解决了现有桥区通航船舶辨识所需设备昂贵、计算代价大的问题，如下：在对应航道的桥梁关键位置布设监控相机，采集航道监控视频并在视频中标注航道或者河岸位置；对关键帧使用稀疏表示算法对监控图像中水面部分进行处理，得到船舶疑似位置；并利用训练好的船舶判别器对疑似船舶进行确认；建立通航船舶在桥区的像素运动方程，并对所有帧使用运动方程进行船舶位置的预测，同时使用关键帧的船舶确认结果修正运动方程，从而可以对桥区多个通航船舶进行检测和追踪。本发明便捷、准确，提升了桥梁区域船舶定位的准确度和稳定性，有效提升检测效率。
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公开(公告)号：CN108346144B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810089404.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的桥梁裂缝自动监测与识别方法，通过构建训练深度网络模型，以拍摄得到的图像为输入，经过各隐藏层的运算，最终输出得到图像的分类标签，实现裂缝识别，完成计算机对输入图像内容的理解。本发明针对桥梁裂缝的自动监测与识别问题，实现了对于包含复杂背景干扰信息的真实钢箱梁裂缝图像的模型训练、裂缝识别、结果展示的全过程自动化处理。本方法便捷、准确，提升了桥梁裂缝检测的效率以及检测结果的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110319990B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910461900.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于倾角仪优化布置的桥梁动挠度监测方法，包括：建立倾角‑动挠度转化方程，在桥梁有限元模型中模拟桥面过车，提取出倾角仪布设候选节点的倾角时程数据与桥梁关键断面的位移时程数据作为遗传算法优化训练的数据集，优化过程中采用信息熵作为适应度函数，从而得到固定数量下的倾角仪最优布设位置以及相对应的信息熵。以预测的有限元模型中桥梁关键断面时程位移的相对误差等于5％为界限确定出临界信息熵，在倾角仪最优布置下的各传感器数量所对应的信息熵中找出小于等于临界信息熵的传感器数量的最小值即为最优传感器数量，最优传感器数量对应的最优布设位置即为倾角仪的布设位置。本方法能够对桥梁的动挠度进行准确的预测。
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公开(公告)号：CN109918819B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910196914.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/18 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种基于贝叶斯网络的大规模桥梁网络评估方法，运用ORDER‑II和Dijkstra算法与易损性思想，利用网络中桥梁的技术状况评定等级以及城市间距离信息，实现了大规模桥梁网络整体可靠度评估以及关键路段桥梁识别。将求解大规模桥梁网络可靠度的NP‑hard问题转化为在要求精确度下求解桥梁最可能的失效组合与网络连通状态问题。本通过对包含1772座桥梁的某国道桥梁网络的评估，证明了本发明所提出的方法与易损性指标能够对大规模桥梁网络整体可靠度进行评估，并能有效辨识出各路段桥梁相对重要性。本发明能够直接高效的对大型桥梁网络进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598352A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010450948.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载一种基于贝叶斯网络的混凝土梁式桥综合评估方法，属于桥梁结构安全评估、等级评定和桥梁结构健康监测领域，具体方案如下：步骤一、依据规范提炼混凝土梁式桥主要病害因素，确定各病害相对整体的权重向量；步骤二、统计出各病害因素的概率等级分布，进行风险因素识别，构建故障树分析；步骤三、进行贝叶斯网络生成构造；步骤四、对构造的贝叶斯网络进行正向推理和反向推理，预测病害发生概率和诊断评估事故致因；步骤五、往复循环步骤二至步骤四，建立针对实际桥梁更合理科学的贝叶斯网络进行预测评估，综合评定实际桥梁的技术状况等级。本发明能够科学、合理地评价桥梁安全等级和病害风险程度，为桥梁结构安全等级评估提供解决途径。
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公开(公告)号：CN111582270A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010334904.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于高精度的桥梁区域视觉靶标特征点的识别追踪方法，属于桥梁工程健康监测领域。方法是：步骤一、根据靶标特征采用背景分离提取视频单帧图像中包含靶标的小区域作为感兴趣区域；步骤二、对所提取的感兴趣区域进行角点检测，通过在感兴趣区域内滑动高斯窗口检测灰度变化确定角点；步骤三、计算选定高斯窗口内像素的一阶偏导数，并构建灰度协方差矩阵，选择误差接近椭圆的点作为候选点；步骤四、对上述候选点进一步采用奇异值分解确定角点，对相邻两帧进行匹配判断最终确定角点；步骤五：从步骤二至此步骤往复循环，对视频各帧进行角点匹配与追踪，检测追踪每帧角点，直至视频结束。本发明用于桥梁区域视觉靶标特征点的识别追踪。
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公开(公告)号：CN110321593A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910462231.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于累积模态质量参与率的桥梁动挠度振型矩阵构造方法，能够满足各种类型的桥梁结构的动挠度预测精度，方法包括：建立倾角-动挠度方程，在有限元模型中模拟过车，提取倾角、位移时程数据和不同数量下倾角仪布设节点的前3-前15阶振型向量作为数据集，采用信息熵作为衡量桥梁关键断面位移矩阵相对误差大小指标，得到倾角仪的各阶振型矩阵下的信息熵变化曲线，以桥梁关键断面时程位移的相对误差等于2％、5％为界限确定出临界信息熵，各阶数振型矩阵下出现小于等于临界信息熵最小阶数所对应的累积有效竖桥向模态质量参与率为满足相应精度要求的最小累积有效竖桥向模态质量参与率。本方法能够对桥梁的动挠度预测方程进行准确地构造。
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公开(公告)号：CN109282547A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811177891.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明创造提供了一种切割制取冰试件的装置，包括设置在切冰支撑平台前后两侧的载冰进给机构和切冰机构，在切冰机构的外围设置有挡冰机构，挡冰机构固定在切冰支撑平台上；载冰进给机构包括载冰台、压冰机构和滑道机构，挡冰机构包括在切冰机构的前、后、左、右、上五个方位布置的挡冰板，五个挡冰板相互焊接并固定在切冰支撑平台上；切冰机构包括电动机、转轴、轴套和两个平行设置的锯片，电动机安装在与锯片平行的其中一个挡冰板上，电动机带动转轴旋转，轴套固定在转轴上，两个平行设置的锯片固定在轴套上。本发明创造构造简单，机械化程度高，切冰效率高，易于转移等特点，能在短时间内为实验提供大量冰质样品。
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公开(公告)号：CN115100126B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210663664.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06T17/20 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提出了一种桥梁结构平面位移场智能感知方法，属于监测领域，包括：在待测桥梁关键位置处设置靶标，利用固定在自动旋转云台上摄像机对桥梁进行扫描式成像，通过透视变换将扫描得到的图像投影至同一个平面并拼接，得到二维全景图像；对相机扰动进行消除，采用GrabCut算法提取待测桥梁结构部位的图像，进行网格离散化；利用靶标对相机进行标定以消除畸变，同时计算出像素‑位移转换系数，采用二次曲面拟合改进的模板匹配算法得出关键节点位移；采用三角形形函数和矩形形函数对关键节点位移信息进行传递，从而获取待测桥梁结构平面位移场。本方法实现了桥梁结构平面位移场的准确快速非接触获取。本发明具有便捷、准确的优点。
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