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公开(公告)号：CN106532827A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611048419.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016
Abstract: 本发明涉及一种具有点对点路径的串联储能均衡装置及方法，属于电力电子技术领域。串联储能单体数量为2n时，包含2n个匝数相同的耦合电感，6n个MOSFET开关管；单体数量为2n+1时，包含2n+2个耦合电感，6n+4个开关管，也可使用2n+1个耦合电感，6n+2个开关管。通过控制开关管的通断，能量较高单体向耦合电感释放能量，之后耦合电感中的能量再释放到能量较低单体中，实现单体间直接均衡。有Buck-Boost和反激两种工作方式，在反激工作方式下，可实现一个单体对多个单体的能量传递。本发明通过构造任意单体间的能量传递路径，实现了任意单体间的直接均衡，具有能量传递路径短、均衡速度较快、效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN105024560A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510474960.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 交流电源自动转换装置，属于电力电子领域，本发明为解决现有转换器不能完全满足电源供电参数的要求，输出电压的稳定性差，电压变比手动操作存在安全隐患，容易造成电网的谐波污染和环境的电磁污染的问题。本发明包含两级电路，前级为具有APFC功能的Boost升压电路；后级为能够根据输入电压等级自动切换输出的全桥逆变电路，Boost升压电路能够将宽范围交流电升压为400V直流输出；全桥逆变电路根据输入电压自动切换输出电压和频率：实现220V/50Hz和110V/60Hz的正弦交流电压的自动切换。本发明用于常见市电110V/60Hz和220V/50Hz之间的自动转换。
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公开(公告)号：CN104993694A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510400564.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 模块化组合直流变换器输入均压控制方法，属于高频开关变换器方向技术领域。为了解决现有的模块化直流变换器的输出特性不稳定的问题。所述方法适用于控制输入串联输出并联(Input Series Out Parallel-ISOP)组合变换器系统恒压输出或恒流输出，所述系统中的N个模块，N为大于1的正整数，设置第1模块为主模块，剩余模块为从模块；通过对主模块输出电压或输出电流进行反馈控制来控制系统总输出电压或总输出电流，实现系统恒压输出或恒流输出，通过对各从模块输入电压进行控制来保证系统输入电压均分。
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公开(公告)号：CN103195698B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310138286.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 变水位取水泵站中水泵同步变速调节的节能控制方法，涉及变水位取水节能控制领域。本发明针对变水位取水泵站系统中，水泵采用变转速以适应水位变化的运行方法中所存在的能耗高、调节不合理和不便应用的缺点而提出的。主要步骤：对控制器进行初始化；计算变频控制点参数；进行运行水泵调速运行；水泵运行参数的实时监测和水泵、管网特性曲线的在线修改；在运行过程中控制器采集并记录水泵的运行参数，包括流量、扬程、转速、电流和电压的值。根据这些实际运行的数值就可以对拟合得到的水泵和管路的特性曲线进行在线修改，用实际运行值对理论计算值进行修正能更好地指导水泵运行。本发明适用于采用多台水泵并联运行的变水位取水泵站系统。
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公开(公告)号：CN103595231A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310625795.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 基于交错并联Boost型APFC电路的12脉波整流系统的直流侧谐波抑制系统及方法，属于电力电子技术领域。为了解决现有12脉波整流系统的直流侧谐波抑制系统及方法存在直流侧有源电路结构复杂、同步信号难以获取和抑制谐波效果差的问题。采用交错并联Boost型APFC电路作为系统直流侧有源电路，采样平衡电抗器副边绕组电压信号作为基准三角波信号，且该信号与负载回路电流信号相乘后作为电流参考信号，通过信号处理及控制电路控制平衡电抗器的副边绕组电流跟踪副边绕组电压，使得平衡电抗器副边绕组电流与副边绕组电压同频同相，平衡电抗器副边绕组电流幅值为负载回路电流值的0.5倍。本发明用于对12脉波整流系统谐波抑制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102169208B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110101233.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，涉及用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，解决了现有氢氧焰加热的方式难以保证精度，并且不宜在对防爆要求苛刻的环境中使用的问题，它包括右电极座、左电极座、右电极、左电极、电弧通道、石英中间立板和高压电源，右电极座位于石英中间立板的右侧，左电极座位于石英中间立板的左侧，且左电极座与右电极座相对于石英中间立板对称分布，右电极竖直放置在右电极座内，左电极竖直放置在左电极座内，石英中间立板顶部中间开有圆柱形孔槽的电弧通道，右电极的上端与电弧通道的右端相邻设置，左电极的上端与电弧通道的左端相邻设置，右电极、左电极分别连接在高压电源的两个输出端，用于光纤熔融拉伸。
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公开(公告)号：CN101222149B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810063915.1
申请日：2008-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联储能电源三单体直接均衡器：它涉及一种串联储能电源单体均衡电路。它解决了不相邻的两个储能单体不能直接均衡能量，工作效率低的问题。本发明包括第一绕组，第二绕组、第三绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管。四个二极管与四个开关管分别反向并联，均是二极管阳极与开关管源极连接，二极管阴极与开关管漏极连接，第一开关管源极与第一绕组同名端、第二开关管漏极相连，第二开关管源极与第三开关管漏极、第四开关管漏极相连，第三开关管源极与第二绕组异名端相连，第四开关管源极与第三绕组同名端连接，第二绕组同名端与第三绕组异名端相连。三个绕组缠绕在同一个铁芯上，且匝数相同。
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公开(公告)号：CN101944843A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010299733.1
申请日：2010-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/14
Abstract: 多脉波整流系统的直流侧回收式谐波抑制系统及方法，属于电力电子技术领域。它解决了现有多脉波整流系统在交流侧采用有源滤波器进行谐波补偿，使系统的体积及容量均增大的问题。它针对并联型多脉波整流系统，利用其交直流侧电流谐波的关系，将所述谐波抑制系统连接于原有多脉波整流系统的直流侧，通过带副边的平衡电抗器的副边提取原有并联型多脉波整流系统的谐波能量，产生一个小容量的电流源来影响交流侧的电流，将交流侧输入电流谐波在直流侧进行抑制，它通过带副边的平衡电抗器副边所接的半桥或全桥可控整流电路将副边电流进行整流，整流后的输出电流直接提供给负载，实现谐波能量回收。本发明用于多脉波整流系统的谐波抑制。
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公开(公告)号：CN109888417A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910280797.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种串联储能电源直接均衡器组合结构，包括：n个单体直接均衡模块、n个跨组均衡模块和一个储能元件，n个单体直接均衡模块依次串联，n个跨组均衡模块彼此并联且分别接入一个储能元件两端，n个单体直接均衡模块和n个跨组均衡模块一一对应，每个单体直接均衡模块包括m个单体和第一电感，m个单体串联，每个单体均与第一电感串联，每个跨组均衡模块包括第二电感和双向开关，第二电感、双向开关和储能元件串联，n个单体直接均衡模块中的n个第一电感和n个跨组均衡模块中的n个第二电感一一对应耦合设置，本发明能够实现模块内单体对单体的直接均衡，也能够经由一个储能元件实现两个分属于不同的单体直接均衡模块的储能单体间的单体对单体的双向均衡，缩短了均衡路径，提高均衡效率，便于产品化。
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公开(公告)号：CN107411857B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710861948.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/72 , A61F2/58 , A61B5/0488
Abstract: 一种分布式腕手假肢系统的控制系统，涉及生物肌电一体化技术领域，为了解决现有的腕手假肢系统缺少主动的腕部自由度，操作不方便，缺少合适的肌电控制方法的问题。本发明包括假手控制系统和手腕控制系统；假手控制系统包括假手主控制器、存储模块、假手电源管理模块、肌电信号采集模块、陀螺仪模块、假手电机模块、人机交互模块和假手通信模块；手腕控制系统包括手腕主控制器、手腕电源管理模块、手腕电机模块和手腕通信模块。本发明适用于多自由度控制腕手假肢系统。
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