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公开(公告)号：CN119577985A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411626148.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于时频峰值时移的无人机叶片几何参数估计方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：旋翼无人机多点散射单叶片回波模型的构建；步骤2：旋翼单叶片回波信号仿真；步骤3：基于频峰值时移的旋翼叶片宽度估计与误差分析；步骤4：基于频峰值时移的旋翼叶片长宽比估计与误差分析。本发明利用高空间分辨激光雷达回波信号中包含的大量旋翼细节信息，通过峰值时移特征实现旋翼宽度和长宽比等特征参数的高识别率提取。本发明可有效估计旋翼无人机的宽度和长宽比，为高准确率旋翼无人机的识别提供了理论依据，为高精度识别旋翼无人机提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115953334A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211624292.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域和频域相协调的傅立叶单像素成像重构方法，所述方法包括采集过程和重构过程，其中：采集过程是在设置的采样模式下利用傅立叶基底图案对被测目标进行编码，然后通过单像素探测器获得其光强值，根据光强值获得对应空间频率的傅立叶系数，从而获得目标的欠采样傅立叶频谱。通过实验装置对目标采集完毕后，采用基于时域和频域相协调的重构方法从采集的欠采样傅立叶频谱中重构出目标图像。本发明的重构方法利用神经网络将时域信息和频域信息相协调对欠采样频谱进行重构，能够解决传统傅立叶单像素欠采样条件下质量下降的问题，从而提高单像素成像效率。
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公开(公告)号：CN113188776B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110460093.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复眼成像重合度检测系统及检测方法，涉及一种成像检测系统及方法。图像计算机显示热像仪检测到的红外图像并分析其像素坐标信息，纵向一维移动台上固定横向一维移动台，横向一维移动台上固定红外复眼成像系统，移动台控制计算机实现横向一维移动台及纵向一维移动台的位置控制，红外复眼成像系统的出像窗口与热像仪的探测窗口水平对应，掩模组件作为光阑安装在红外复眼成像系统的出像窗口外端，通过旋动调整螺钉能够调整相对于复眼透镜阵列的位置，阵列排布的取光口通过遮光块进行封堵。可以定量检测红外复眼成像系统合成的红外图像的重合度，标定红外复眼系统的技术参数，作为评价红外复眼成像系统性能的关键指标。
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公开(公告)号：CN115268092A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210939141.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种长焦深超长光斑多通道激光清洗光学系统，所述系统包括两路以上相同结构的纵向设置的单通道长焦深激光清洗光学模块，所述单通道长焦深激光清洗光学模块包括光束聚焦球面镜组和长焦深非球面扩束镜组，所述光束聚焦球面镜组包括第一正光焦度弯月凸透镜、负光焦度弯月凹透镜和第二正光焦度弯月凸透镜，三者耦合相互作用在X方向将激光器准直输出的光束压缩成线光斑；长焦深非球面准直镜组包括负光焦度双凹球面柱透镜和第一正光焦度弯月非球面柱透镜，两者相互作用对线光斑进行均匀化处理，保证光斑的整体能量分布更加均匀，同时有效增加整形光斑的长度。所述系统具有能够提高清洗效率，结构简单，易于加工等优点。
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公开(公告)号：CN109557675A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811575955.4
申请日：2018-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
CPC classification number: G02B27/0927 , G02B27/0955
Abstract: 本发明公开了一种基于非球面镜像差效应的长焦深激光光束均匀化光学系统，所述光学系统包括光束均匀化非球面镜组和长焦深球面准直镜组，其中：所述光束均匀化非球面镜组包括负光焦度弯月凸透镜、第一正光焦度弯月凸透镜、含有非球面的负光焦度弯月凹透镜、负光焦度双凹透镜、第二正光焦度弯月凸透镜；所述长焦深球面准直镜组包括第三正光焦度弯月凸透镜、负光焦度凹透镜、正光焦度凸透镜、负光焦度弯月凹透镜；各透镜在光的传播方向上依次同轴排列。该光学系统能够将高斯光束转换成分布均匀的平顶高斯光束，为强激光损伤测量、激光清洗、激光抛光及激光燃烧诊断提供优质、高效的激光光束，促进这些领域的深入发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897530B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510336754.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光子时域滤波技术的喷注雾化全场测量装置及方法，所述装置由飞秒激光器、分束镜、起偏器、可变矩形光阑、扩束系统、目标喷注器、第一凸透镜、光克尔介质、检偏器、第二凸透镜、透过率及其空间分布结构可变的衰减器、ICOMS相机、半波片、光路延时器、第一反射镜、第二反射镜、光束收集器、时序控制系统和计算机构成。本发明利用光克尔效应将弹道光子选择出来成像，进而获得清晰的喷雾场结构图；利用可变矩形光阑和扩束系统，将光束整形为长宽比可变的矩形光斑，有效覆盖全部喷雾场；应用透过率及其空间分布结构可变的衰减器，使得到达ICMOS相机的近场区和其它区域的弹道光子数密度相当，从而同时获得清晰的喷雾场全场图像。
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公开(公告)号：CN104897530A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510336754.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光子时域滤波技术的喷注雾化全场测量装置及方法，所述装置由飞秒激光器、分束镜、起偏器、可变矩形光阑、扩束系统、目标喷注器、第一凸透镜、光克尔介质、检偏器、第二凸透镜、透过率及其空间分布结构可变的衰减器、ICOMS相机、半波片、光路延时器、第一反射镜、第二反射镜、光束收集器、时序控制系统和计算机构成。本发明利用光克尔效应将弹道光子选择出来成像，进而获得清晰的喷雾场结构图；利用可变矩形光阑和扩束系统，将光束整形为长宽比可变的矩形光斑，有效覆盖全部喷雾场；应用透过率及其空间分布结构可变的衰减器，使得到达ICMOS相机的近场区和其它区域的弹道光子数密度相当，从而同时获得清晰的喷雾场全场图像。
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公开(公告)号：CN103969218A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410225315.6
申请日：2014-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外激光吸收光谱的非接触式火焰温度及OH基浓度测量装置及测量方法，所述测量装置包括Nd:YAG激光器、可调谐染料激光器、小孔光阑、分束镜、一号光电探测器、二光号电探测器、燃烧器、氧气气瓶、氮气气瓶、燃料气瓶、一号流量计、二号流量计、三号流量计、预混罐、示波器、计算机。相较于其它测量方法，本方法可以同时定量测量火焰温度及火焰中OH自由基浓度信息。并且由于染料激光器具有非常广泛的调谐范围，本装置及方法具有测量多种火焰中自由基组分的潜力。本发明丰富了激光燃烧诊断的测量范围，给燃烧学定量研究提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN119986597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510145046.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种抑制光纤相控阵相干激光雷达回波边频带方法，属于激光雷达技术领域。为了解决边频带信号幅值较大会显著增大频率测量的误差的问题。本发明对回波信号进行短时傅里叶变换，通过控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时与联合工作周期的比向0趋近的方式进行回波边频带抑制；此过程中，通过测量时频分析结果的频移宽度间接实现控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时。本发明用于光纤相控阵相干激光雷达回波边频带抑制。
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公开(公告)号：CN115951501B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211626395.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统，所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束，应用于水下鬼成像技术中，可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法，本发明结构简单、可灵活调节，同时仍可与现有的多种优化算法结合，有助于提升重构图像的信噪比和清晰度，实现高分辨率、远距离水下成像。
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