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公开(公告)号：CN104569920A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410648424.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明提供了一种无需信源数信息的联合估计多重信号到达角度(DOA) 和频率的方法，通过一组联合对角化矩阵构建了两个无需信源数信息的代价函数，分别估计信号的到达角度和频率，避免了传统算法中二维搜索所带来的极大计算量，该方法只需在相应的空间域和频率域进行一维搜索便可得到DOA和频率。仿真结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN104215947A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410409417.3
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S13/003 , G01S7/021 , G01S7/023
Abstract: 本发明基于结构最小二乘SLS方法，提出了一种用于多输入多输出MIMO雷达系统中联合估计目标离开角度(DOD)和到达角度(DOA)的方法——SLS-ESPRIT算法。利用结构最小二乘法求解旋转不变性方程，并且迭代最小化信号子空间的估计误差，提高了信号子空间的估计精度，增强了角度估计性能。并且通过仿真实验结果证明本发明的方法的有效性。
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公开(公告)号：CN103344940A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310250573.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S3/74
Abstract: 本发明提供了一种低复杂度的DOA估计方法及系统，在低复杂度的DOA估计方法中对样本数据做酉变换并将变换得到的数据分解为两部分，计算的自相关矩阵以及与的互相关矩阵，并分别提取出它们的实部。本发明的有益效果是只需要计算两个实数域的子样本协方差矩阵，通过Nyström方法构建出信号子空间，避免了构造整个样本协方差矩阵以及其特征值分解，从而进一步降低了复杂度。
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公开(公告)号：CN107151322B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710283353.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种谷胱甘肽/超声双重刺激响应纳米聚合物囊泡、其制备方法及应用。所述纳米聚合物囊泡的制备方法，其特征在于，制备亲水聚酰胺链段、制备疏水聚酰胺链段，将亲水聚酰胺链段与疏水聚酰胺链段混合反应制备多嵌段共聚酰胺，进而制备多嵌段共聚酰胺的纳米聚合物囊泡溶液。本发明制得的纳米聚合物囊泡对谷胱甘肽、超声具有刺激响应特性，同时具有优异可降解性。
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公开(公告)号：CN104679976B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410606028.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F19/00
Abstract: 为了解决在实际应用中传统的固定更新步长，以及未考虑信号的非圆性时的收敛速度慢以及均方误差大等问题，本发明提出收缩线性和收缩广义线性的复最小二乘算法适用与自适应波束形成，利用了权值更新时的可变步长，使得不考虑噪声时的后验误差的瞬时平均误差最小化，并且收缩广义线性的复最小二乘算法还考虑了期望信号的非圆性。这两种方法提高了收敛速度以及大大地降低稳态均方误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104215947B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410409417.3
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明基于结构最小二乘SLS方法，提出了一种用于多输入多输出MIMO雷达系统中联合估计目标离开角度(DOD)和到达角度(DOA)的方法——SLS-ESPRIT算法。利用结构最小二乘法求解旋转不变性方程，并且迭代最小化信号子空间的估计误差，提高了信号子空间的估计精度，增强了角度估计性能。并且通过仿真实验结果证明本发明的方法的有效性。
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公开(公告)号：CN104156553A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410195587.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种无需信源数估计的相干信号波达方向估计方法及系统，在相干信号波达方向估计方法中包括初始化步骤、协方差矩阵计算步骤、构造Toeplitz矩阵步骤、构造中间变量步骤、功率谱计算步骤、搜索步骤。本发明的有益效果是本发明不需要预估计信源数，在实际应用中，由于信源数目难以检测，使得本发明优势十分突出，仿真结果证明了该本发明算法的有效性。
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公开(公告)号：CN101358332B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810137009.1
申请日：2008-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于中心对称型的大面积金属等离子体形成装置及方法，它涉及一种金属等离子体形成装置及金属等离子体形成方法。本发明的目的是针对磁过滤阴极真空弧的引出口径较小难于实现对大尺寸零件处理的问题。本发明的装置四至六个一体式脉冲阴极弧源轴对称分别固定在壳体的上侧壁上。方法一、钛阴极的放电电流为50～200A，流过螺线管的电流大小为1.5～2.5A。方法二、通入40～60sccm的氮气，将工作真空度调到2.0×10-1～3.0×10-1Pa，钛阴极的放电电流为50～200A。方法三、碳阴极的放电电流为50～200A，通入3～7sccm的氩气。本发明的装置可实现大型零件的处理；方法工艺流程简单、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115041879A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210893550.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土结构连接节点焊接设备，本发明涉及装配式混凝土连接节点技术领域。该装配式混凝土结构连接节点焊接设备，包括承载板，且承载板呈上下分布设置有两个，两个承载板后端面均对称固定连接有安装耳块，两个承载板相互靠近的一侧端面均通过压动连杆对称铰接有用于两个混凝土结构相互靠近抵触在一起的拉紧机构，座板上端面右部通过支板转动连接有和拉索外部相接触的二号转轮，且二号转轮通过曲柄摇杆机构和滑移板相连接，本发明通过多种清除方式相互配合能够对混凝土结构连接部上的污物进行有效和彻底的清除，且还能够对清除时产生的碎屑进行及时清扫，便于后续的焊接，增强焊接的牢靠性。
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公开(公告)号：CN107151319B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710282682.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
IPC: C08G65/333 , C08G65/334 , A61K9/06 , A61K9/00 , A61K31/704 , A61K47/10
Abstract: 本发明公开了一种多重刺激响应交联型聚合物纳米水凝胶、其制备方法及应用。本发明所述多重刺激响应交联型聚合物纳米水凝胶大小为50‑950nm，多分散度为0.04‑0.16。本发明所述的纳米水凝胶的制备方法简单，制得的纳米水凝胶对谷胱甘肽、PH、温度刺激具有响应特性、并具有优异可降解性能。
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