一种无盲区激光雷达系统

    公开(公告)号:CN109001747B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201810636872.5

    申请日:2018-06-20

    Inventor: 张苏 黄允芳

    CPC classification number: G01S17/06 G01S7/02

    Abstract: 本发明公开了一种无盲区激光雷达系统。本发明的发射望远镜和接收望远镜在厚度方向的侧面均至少包括一个平面;且发射望远镜的一个平面和接收望远镜的一个平面紧贴在一起,从而巧妙地消除了收发分置式激光雷达系统的测量盲区,克服了收发分置式激光雷达系统存在测量盲区的技术偏见。同时,由于本发明采用收发分置式望远镜系统,发射望远镜和接收望远镜平行设置,不存在镜面反射,从而有效地避免了收发同置激光雷达系统因镜面强反射引起的第一个回波信号失真,测量结果更准确。本发明在实现激光雷达系统的无盲区测量的同时,还能有效地避免镜面反射效应。

    阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法

    公开(公告)号:CN109633562A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910032546.8

    申请日:2019-01-14

    Inventor: 马舒庆 许晓平

    CPC classification number: G01S7/02 G01S13/95

    Abstract: 本发明公开了一种阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法,包括控制器、伺服旋转平台、方位传感器和GPS授时模块;控制器具有接收雷达终端送来的控制命令的命令接收端和采集方位传感器的角度信息的角度信息接收端,还具有控制伺服旋转平台的伺服电机按照雷达终端发来的命令旋转的命令输出端,以保证伺服电机按照命令准时到达方位同步角度;方位传感器测量伺服旋转平台所处的方位角度;GPS授时模块用于给控制器授时,使控制器的时钟始终与GPS时钟同步。本发明可以解决阵列天气雷达相邻三个收发子阵同时扫描三个收发子阵作为三角形顶点的三角形的水平收发子阵伺服方位同步的技术问题。

    一种雷达通信一体化信号设计方法

    公开(公告)号:CN109581297A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811416327.1

    申请日:2018-11-26

    CPC classification number: G01S7/02 G01S13/34

    Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,公开了一种雷达通信一体化信号设计方法,包括:步骤1,确定进行通信信息调制的非线性调频信号;步骤2,确定进行通信信息调制的连续相位调制基带信号;步骤3,根据所述非线性调频信号和所述连续相位调制基带信号,得到非线性调频连续相位调制的雷达通信一体化信号;能在不损失雷达主瓣能量、距离与速度分辨率以及兼顾通信可靠性的前提下,可实现低于-35dB的自相关旁瓣。

    雷达系统及其控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109444819A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811445465.2

    申请日:2018-11-29

    CPC classification number: G01S7/02 G01S7/41

    Abstract: 本公开提供了一种雷达系统及其控制方法,雷达系统包括多个雷达单元,每个雷达单元包括:至少一个射频通道,每个射频通道用于根据接收信号产生模拟输入信号;处理模块,与各个射频通道相连,用于对模拟输入信号采样获得数字信号,并对数字信号执行第一数字信号处理过程以获得中间数据。其中,当多个雷达单元处于联合工作模式时,指定的雷达单元对多个雷达单元提供的多个中间数据集中执行第二数字信号处理过程,从而获得雷达系统的结果数据。本公开提供的雷达系统及其控制方法具有良好的可扩展性和可复制性,降低了开发成本和实现成本,容易实现射频通道数量的增加,进而能够构建大规模的雷达系统、实现探测距离以及探测角度的精度和分辨率的提升。

    目标跟踪中带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN109031276A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710436120.X

    申请日:2017-06-09

    CPC classification number: G01S13/66 G01S7/02

    Abstract: 本发明公开了目标跟踪中带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波方法,该方法对目标跟踪中目标状态估计的一种基本形式‑滤波进行分析,创新性提出把遗忘因子与自适应迭代容积卡尔曼滤波相结合的方法,既可以发挥遗忘因子的作用,减小历史数据对滤波结果的影响,又可以提高滤波算法本身精度和处理非线性问题的能力,最终将实现目标跟踪中对目标准确的估计。

    一种具有散热功能的船只定位用岸基雷达

    公开(公告)号:CN108957446A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811064117.0

    申请日:2018-09-12

    Inventor: 于海

    CPC classification number: G01S13/88 G01S7/02 G01S2007/027

    Abstract: 本发明公开了一种具有散热功能的船只定位用岸基雷达,包括岸基雷达本体,所述岸基雷达本体上安装有防护壳,所述防护壳的内部安装有通信柜,所述通信柜的两侧均开设有散热孔,所述防护壳的一侧连通有进风管,所述进风管内部的上下两端均开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有框架,所述框架的内部分别安装有呼吸纸和过滤网,所述防护壳的另一侧连通有出风管,所述框架的一侧下端固定连接有导流板,所述导流板的下方设有排水孔,且排水孔开设于进风管的底部。本发明改变了传统的使用排风扇散热的方式,通过在防护壳的一侧连通进风管,自然风从进风管进入到防护壳的内部,将通信柜中散发的热量从出风管带出,节约了电力资源。

    一种便于调节角度的拍照式雷达测速仪及使用方法

    公开(公告)号:CN108957436A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810747633.7

    申请日:2018-07-09

    Applicant: 曾繁洪

    Inventor: 梁少霞

    CPC classification number: G01S13/58 G01S7/02

    Abstract: 本发明公开了拍照式雷达测速仪技术领域的一种便于调节角度的拍照式雷达测速仪,包括支撑柱,所述支撑柱的顶部设置太阳能光板,所述支撑柱的上端右侧外壁连接支撑板,所述支撑板的顶部前后两端均设置固定块,两组所述固定块的相对端面连接固定杆,所述固定杆的顶部活动连接雷达测速仪,所述雷达测速仪的前后两侧外壁底部连接限位环,所述固定板的顶部连接电动伸缩杆,通过前后移动与上下角度的调节,可以使雷达测速仪对道路上的不同区域进行全方位的测速拍照,更好的限制驾驶员要遵守交通规则,减少交通事故的发生,保证了雷达测速仪在角度调节时,各个结构之间互不干扰,使得雷达测速仪更好更快捷的工作,结构简单,使用方便。

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