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公开(公告)号：CN106927046A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710151090.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B64D1/12 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/08
Abstract: 本发明涉及空投技术领域，公开了一种用于无人机的空投系统，其包括：控制器和空投装置，所述空投装置包括舵机底座，在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构，所述舵机与所述控制器连接，所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述舵机的输出舵盘铰接，在所述舵机底座上还设置有轴线呈水平方向的贯通孔，所述第一连杆能够在所述贯通孔内水平移动，且所述第一连杆的自由端能够从所述贯通孔远离所述第一连杆的一端伸出。本发明提供的空投系统，通过舵机带动连杆机构运动来投放空投物，从而实现无人机空投，该空投系统结构简单且投放更加快捷有效。本发明还提供了一种包括上述空投系统的无人机。
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公开(公告)号：CN116798786A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311070212.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及电力故障报警器技术领域，尤其涉及一种服务器电力故障报警器。包括有壳体，所述壳体内固接有支撑架，所述支撑架固接有铁芯线圈，所述壳体的顶部固接有第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述第一螺纹套并固接有固定轮，所述连接杆的下端滑动连接有衔铁，所述连接杆固接有与所述铁芯线圈接触的限位板，所述衔铁固接有对称的第一连接板，所述支撑架固接有静触点，其中一侧所述第一连接板通过安装板固接有挡块和位于所述静触点正上方的动触点。本发明通过转动固定轮，从而施加外力使静触点和动触点分离，无需拆开本报警器进行维修复位，而且非专业工作人员也能对本报警器进行复位。
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公开(公告)号：CN105608281A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511030945.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN208174621U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820438560.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及太阳能追踪系统。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现主壳体的横向弯曲和纵向弯曲，则该致动器不仅能带动太阳能电池板跟踪太阳位置，又能分别控制纵向弯曲与横向弯曲，以减少控制难度，提高控制精度，相较于固定式太阳能发电系统，该致动器应用在太阳能追踪系统中能大幅提高太阳能发电系统的采光能力，提高光电转换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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