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公开(公告)号：CN112435527A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011402933.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟断层运动的配合式箱体结构，包括有右侧具有开口的左箱体(1)以及左侧具有开口的右箱体(2)，其特征在于：左箱体(1)包括有第一侧边箱体(11)以及左侧缘与第一侧边箱体(11)的右侧缘拆卸式连接的第一中间箱体(12)，右箱体(2)包括有第二侧边箱体(21)以及右侧缘与第二侧边箱体(21)的左侧缘拆卸式连接的第二中间箱体(22)，第一中间箱体(12)的右侧缘设有第一环形凸沿(121)，第二中间箱体(22)的左侧缘设有能相对于第一环形凸沿(121)移动并始终紧贴于第一环形凸沿(121)的第二环形凸沿(221)。
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公开(公告)号：CN119380616A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501467.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种带传动实验平台控制方法，包括以下步骤：步骤S1：使传动带(6)处于预设预紧力下；步骤S2：用户手动操作使加载操作件(11)处于初始位置，手动操作使调速操作件(12)处于初始位置；步骤S3：主控制器(30)发送指令给主动轮伺服驱动器(10)，主动轮伺服驱动器(10)判断主动轮伺服电机(3)的实际转速；步骤S4：主控制器(30)记录数据；步骤S5：增加负载功率；步骤S6：被动轮伺服驱动器(20)判断被动轮伺服电机(5)的实际负载扭矩；步骤S7：重复步骤S5‑S6；步骤S8：绘制实验曲线。具有能够提高滑差率和传动效率曲线绘制的精确度的优点。
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公开(公告)号：CN112557171B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011398398.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土层顶部加压装置，包括有试验箱以及待测模型(3)，试验箱的内部形成有供土层(101)容置的容置腔(10)，待测模型(3)局部或全部埋设在土层(101)中；其特征在于：试验箱的顶部设有安装板(102)；土层顶部加压装置还包括有多个呈矩阵状布置在土层(101)表面的压板(4)以及多个相互独立的相对于安装板(102)固定的第一驱动装置(5)，每一第一驱动装置(5)与压板(4)一一对应，且能驱动对应的压板(4)上下移动，用以对不同位置的土层(101)施加不同的压力。与现有技术相比，本发明的土层顶部加压装置能精确模拟不同地形和不同受力环境导致的土木工程结构和基础设施顶部受力非均匀状态。
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公开(公告)号：CN112435527B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011402933.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟断层运动的配合式箱体结构，包括有右侧具有开口的左箱体(1)以及左侧具有开口的右箱体(2)，其特征在于：左箱体(1)包括有第一侧边箱体(11)以及左侧缘与第一侧边箱体(11)的右侧缘拆卸式连接的第一中间箱体(12)，右箱体(2)包括有第二侧边箱体(21)以及右侧缘与第二侧边箱体(21)的左侧缘拆卸式连接的第二中间箱体(22)，第一中间箱体(12)的右侧缘设有第一环形凸沿(121)，第二中间箱体(22)的左侧缘设有能相对于第一环形凸沿(121)移动并始终紧贴于第一环形凸沿(121)的第二环形凸沿(221)。
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公开(公告)号：CN111495072B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010285380.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 威海赛威智能科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种过滤器的自动装配方法，包括有以下步骤：S1：过滤膜(71)和底膜(72)供给到双层薄膜上料工位；S2：过滤膜(71)和底膜(72)贴合为双层薄膜(7)；S3：双层薄膜(7)输送到过滤膜冲切工位；S4：双层薄膜(7)被冲切形成过滤膜切片(81)；S5：过滤膜切片(81)移动到过滤器底座(82)内；S6：过滤膜切片(81)被焊接在过滤器底座(82)上组成过滤器(8)；S7：过滤器(8)被取出。与现有技术相比，本发明的过滤器的自动装配方法能自动对过滤器进行装配，冲切、吸膜、装配一气呵成、自动化程度高，防止吸膜偏移，产品装配精度高，切的同时吸，获得的膜更加完整、服帖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110646310A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910937487.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东建投工程检测鉴定有限公司 , 威海赛威智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩石耐磨性能试验机，包括固定架，固定架上设有搁置架，用于搁置上表面磨削呈平面的待测岩样；升降机构，用于驱动搁置架相对固定架上下移动；测试针，能在待测岩样的上表面上划下划痕，测试针位于搁置架上方并针头朝向搁置架，且测试针相对于搁置架之间在前后方向上能产生相对移动；驱动机构，驱动测试针相对固定架上下移动从而保证测试针在预定压力下在待测岩样上留下划痕。本发明在将待测岩样放置在搁置架上后，搁置架在升降机构作用下向上移动，再配合能驱动测试针上下移动的驱动机构，使得测试针能够始终保持在预定的压力状态下，以保证测量的精确度，并且在搁置架和测试针移动的过程中，均不需要人为操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN103448053A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411486.3
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN101644120B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910306084.0
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E05C7/02
Abstract: 本发明涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。本发明导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本发明结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。
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公开(公告)号：CN101644120A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910306084.0
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E05C7/02
Abstract: 本发明涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。本发明导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本发明结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。
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公开(公告)号：CN203438232U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320562389.X
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本实用新型结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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