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公开(公告)号:CN112145337B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202011039266.9
申请日:2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种波浪能高效耦合利用装备,属于波浪能发电和海洋工程装备领域,解决了现有技术中如何巧妙的利用浮子及摆板来提高一级波浪能转换效率的技术难题。技术要点:摆板用以提取波浪动能,摆板围绕转动轴往复摆动,摆板下端浸没在水中;支撑平台上滑动安装有连杆,连杆上安装有浮子,浮子用于提取波浪势能;竖直挡板用于反射波浪,防止波浪能在水平方向的流失;底部挡板用于防止波浪能在竖直方向的流失;摆板、浮子、竖直挡板和底部挡板构成动能和势能的耦合系统,摆板的摆动与浮子的升沉运动相互耦合;本发明通过摆板与浮子的巧妙布局,使得摆板动能和浮子势能之间存在相互促进的耦合作用,也就是波浪的动能和波浪的势能之间存在相互促进的耦合作用。
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公开(公告)号:CN113346178A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110770694.7
申请日:2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M50/242 , H01M50/231 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种吸能防撞车用动力电池箱,包括电池箱内板、电池箱防撞夹层、电池箱吸能夹层、电池箱外板,其特征在于:所述电池箱内板底部与汽车底盘可拆卸连接,所述电池箱防撞夹层与电池箱内板前后左右四个面固定连接,所述电池箱吸能夹层与电池箱防撞夹层固定连接,所述电池箱外板与电池箱吸能夹层固定连接,所述电池箱防撞夹层是由三个工字形结构组成的截面为六边形的夹层,所述电池箱吸能夹层是截面为空心六边形的夹层。该电池箱不仅可以吸收碰撞能量,而且也具有较强的抗撞性能,可以大幅提升对电动汽车动力电池的保护效能。
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公开(公告)号:CN112832665A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011595617.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E06C5/12
Abstract: 本发明涉及一种高空救援专用消防车梯架举升机构,包括架体,所述架体包括第一支杆,与第一支杆平行的第二支杆,转动连接在第一支杆和第二支杆底部的水平滑座;所述第一支杆背离第二支杆的一侧中间位置连接有举升油缸,所述举升油缸的伸缩杆转动连接在第一支杆上;所述第一支杆背离第二支杆的一侧转动连接有第三支杆,所述水平滑座上设有锁紧组件,用以控制水平滑座的滑动。本发明能够起到支撑梯架,分担上梯举升油缸负重的作用,具有增强梯架安全性,增加梯架稳定性的技术效果。
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公开(公告)号:CN112721759A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110243926.3
申请日:2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统,包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣,其特征在于:开有滑道的座椅地板与车身固定连接,旋转机构位于滑道内的移动机构上并与其固定连接,坐垫固定于旋转机构上并可受控转动,腿部挡板安装于坐垫前端并可受控转动,扶手侧挡板固定于坐垫两端,靠背安装于坐垫后端,头枕安装于靠背上端,安全带系统与座椅一体化。该座椅约束系统既可移动和转动,又可在任意位置和角度下对乘员提供高效的安全带保护,在危险来临时的紧急移动和转动中可对乘员实施更有效的约束保护,又不失舒适性。
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公开(公告)号:CN111396473A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010353615.8
申请日:2020-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种汽车电磁铁式行车制动器,包括制动器定子、制动器转子、定子电磁铁、转子电磁铁、车身连接柱、车轮连接柱、车轮、轮胎、位于减速器动力输出端的半轴,其特征在于:所述制动器定子通过车身连接柱与车身连接,所述定子电磁铁与制动器定子可拆卸连接,所述制动器转子与半轴固定连接,所述转子电磁铁与制动器转子可拆卸连接,所述定子电磁铁与转子电磁铁之间存在间隙,所述车轮通过车轮连接柱与制动器转子连接,所述轮胎通过气压安装于车轮上。该制动器靠电磁铁不同磁极之间的吸引力来减速制动,制动效能更好,安全性更佳,而且制动踏板是电磁铁的通电开关,所需的踏板力很小,无需安装制动助力装置,有利于汽车的轻量化。
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公开(公告)号:CN101774351A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010300571.9
申请日:2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种液压混合动力车辆的柔性制动装置,其主体结构的制动踏板和制动主缸之间串联有压力传感器和感压蓄能器,制动踏板动作引起的油液流动,分流给感压蓄能器和经可控节流阀进入制动主缸,从而构成制动踏板和制动主缸的柔性联接。通过采集由驾驶员的制动踏板的信号转换的蓄能器压力信号,送至制动控制器,从而用于控制车辆的液压再生制动和摩擦制动协调工作,集制动工作、制动信号采集和控制功能于一体。感压蓄能器可以反馈给驾驶员逼真的制动踏板操作力感。本发明不仅具有采集驾驶员意图信号进而控制减速制动作用,而且更具操作感,制动信号以电信号送至车辆行驶主控单元,从而实现整车制动策略协调和能量管理控制。
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公开(公告)号:CN112896006A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110323753.6
申请日:2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置,一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置,包括旋转轴、小型电机、腿部挡板、脚部支撑,其特征在于:所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接,并在座椅两端各安装一个,所述旋转轴安装于两小型电机中间,并可以随两个电机受控转动,所述腿部挡板与旋转轴固定连接,所述脚部支撑安装于腿部挡板下面,并可以受控伸缩。该装置可以有效地约束下肢,不让其在座椅高速旋转中摆动和上扬,还能防止双腿间的碰撞,配合上三点式安全带便可对自动驾驶汽车的乘员施加最有力的约束保护,而且还提升了自动驾驶汽车的乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN112696146A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011595618.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种高空救援专用消防车旋转梯,包括梯架,梯架的上端设置救援平台,梯架的下端设置旋转平台,梯架的下端与旋转平台转动连接,梯架的两侧分别连接有一个液压缸,液压缸的缸体转动连接在旋转平台上,液压缸的伸缩杆转动连接在梯架上,液压缸伸长,梯架的水平夹角减小,救援平台的高度降低;液压缸缩短,梯架的水平夹角增大,救援平台的高度升高;所述旋转平台的底部设置回转驱动组件,所述回转驱动组件包括驱动电机、回转齿轮和回转齿圈,所述回转齿轮的上表面固定连接在旋转平台的下表面。本发明满足一定救援高度的同时,兼具高空梯架稳定性好,上端对接平台可四向调节,机动性较强,便于快速定位的技术效果。
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公开(公告)号:CN111703392A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010710789.5
申请日:2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种能够缓冲吸能的汽车保险杠,包括车身连接杠、减振器、中间杠、缓冲吸能夹层、保险杠杠身,其特征在于:所述车身连接杠与汽车车身可拆卸连接,所述减振器的一端与车身连接杠固定连接,所述中间杠与减振器的另一端固定连接,所述缓冲吸能夹层与中间杠可拆卸连接,所述保险杠杠身与缓冲吸能夹层可拆卸连接。该保险杠采用缓冲吸能夹层和减振器两个吸能结构,无论是低速碰撞还是高速碰撞均可起到相应缓冲吸能的作用,在碰撞时可以对车内乘员和车外行人起到最佳的保护效果,而且更换方便,维修代价小。
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公开(公告)号:CN103448053A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310411486.3
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种水平导轨支撑装置,一种水平导轨支撑装置,其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱,水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间,所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁,辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁,增加了水平导轨受力支撑点,降低了水平导轨的弯曲变形,从而提高水平导轨的水平度。其构造合理,操作方便、可靠,使机械手水平方向的运动更加精确,提高了机械手的定位精度。
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