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公开(公告)号：CN107747271B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN110553938A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826341B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本专利方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN107826341A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本发明方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN107747271A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN106826057A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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公开(公告)号：CN207076919U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721062006.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型提供一种并联式有轨锻造操作机，主要包括：导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统；所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。
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