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公开(公告)号：CN110579408A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 杨钰城 , 阎军 , 史冬岩 , 汤明刚 , 卢青针 , 秦安壮 , 陈金龙 , 吴尚华 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 何东泽 , 岳前进
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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公开(公告)号：CN106826057B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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公开(公告)号：CN107443351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710795420.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN110553938B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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公开(公告)号：CN109838489A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910117580.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式宽频吸振隔声支座，属于减震降噪技术领域；本发明通过包含橡胶垫片1、基座2、支柱3、隔振弹簧4、顶盖5、内六角螺钉11、十字螺钉12、外六角螺栓螺母13、外壳14与可调式吸振器组成；减振弹簧4和可调式吸振器安装在支柱3上并通过支柱3进行径向定位；外壳14底部与基座2定位槽契合，顶部与顶盖5相契合，通过螺钉十字螺钉12联结可调式吸振器；支柱3与基座2的顶部定位槽契合并通过内六角螺钉11固定；橡胶垫片1透过内六角螺钉11固定于基座2下部；本发明通过将悬臂梁动力吸振器与传统隔振器相结合，具有结构简单紧凑、多频带工作、环境适应能力强和稳定性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585761B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611202185.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种仿马步态的平面连杆式四足步行机器人，由机架、转弯机构、下机体和腿部机构组成，转弯机构和腿部机构布置于机架四角，呈左右对称；转弯机构主要由伺服电机、联轴器和直齿圆锥齿轮组成，固定于机架上，并通过法兰结构与下机体连接；腿部机构由大腿机构和小腿机构组成，采用平面六连杆机构，其中大腿机构采用曲柄摇杆机构，小腿机构采用双摇杆机构；腿部机构设置有减震装置；通过仿马步态，对角线上双腿联动，可实现机器人的全方位平稳运动。本发明结构简单，控制容易，具有良好的动态行走能力，成本较低。
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公开(公告)号：CN110579408B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 杨钰城 , 阎军 , 史冬岩 , 汤明刚 , 卢青针 , 秦安壮 , 陈金龙 , 吴尚华 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 何东泽 , 岳前进
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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公开(公告)号：CN114060443A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111430288.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F3/087
Abstract: 本发明属于车载隔振技术领域，提供了一种阶梯式变刚度结构的隔振器，包括上扣板、金属橡胶环若干、下扣板和连接件若干。直径较小的金属橡胶环放置于直径较大的金属橡胶环内环里，二者形成过度配合，直径较大的金属橡胶环的内径大于直径较小的金属橡胶环的外径，每个金属橡胶环的高度不等，形成高度差，每个金属橡胶环的相对密度不等。上口板放置于最高的金属橡胶环上沿，下扣板放置于最高的金属橡胶环下沿，上下扣板形成间隙配合，连接件贯穿整个结构，起到固定作用。本发明能够在使用时随着外界激励的改变自身刚度，减少外界突变载荷对被保护零件的影响。对于承受激励频次最多的外部套环材料已损坏，可以及时更换，同时保留内部承受激励频次较少的套环，节省耗损成本。
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公开(公告)号：CN106585761A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611202185.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种仿马步态的平面连杆式四足步行机器人，由机架、转弯机构、下机体和腿部机构组成，转弯机构和腿部机构布置于机架四角，呈左右对称；转弯机构主要由伺服电机、联轴器和直齿圆锥齿轮组成，固定于机架上，并通过法兰结构与下机体连接；腿部机构由大腿机构和小腿机构组成，采用平面六连杆机构，其中大腿机构采用曲柄摇杆机构，小腿机构采用双摇杆机构；腿部机构设置有减震装置；通过仿马步态，对角线上双腿联动，可实现机器人的全方位平稳运动。本发明结构简单，控制容易，具有良好的动态行走能力，成本较低。
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公开(公告)号：CN112275463A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011110215.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型自激振荡脉冲空化喷嘴，包括进水口、上流道、空化腔室、下流道、出水口，其特征在于：空化腔室的壁面为曲面，且壁面的外壁曲线满足：本发明依据传统的Helmholtz空化喷嘴，制造出空化效果更佳的新型自激振荡脉冲空化喷嘴来清洁轮船底部污渍，提高空化射流的清洗作业效果和作业速度，大幅度减小工人劳作时间及劳作强度。
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