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公开(公告)号：CN102737907B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210205218.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01H35/10
Abstract: 本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本发明使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。
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公开(公告)号：CN101898032A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010258122.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种网球练习机。该网球练习机包括练习机架、发射机构、水平旋转机构，其特征是：所述的发射机构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连。本发明的特点是：网球发射时的气压要求不高，发射精度高，能实现网球的自身转动，模拟真人打球度较高。结构简单，质量较轻，安全性能好，且整体成本较低。
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公开(公告)号：CN106826057B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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公开(公告)号：CN118376383A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468328.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨棣 , 魏建辉 , 李旭 , 赵志勇 , 张颖 , 张宇祥 , 李宇坤 , 倪宝玉 , 刘鹏 , 袁广宇 , 武奇刚 , 韩端锋 , 王作程 , 谭浩 , 于泽蕊 , 鲁阳 , 狄少丞 , 鞠磊 , 王庆 , 薛彦卓
Abstract: 本发明公开了一种用于海流环境下潜艇模型上浮破冰的试验装置和方法，试验装置包括造流系统、破冰模拟系统、拍摄系统以及传感系统。造流系统包括池体和内循环造流机。破冰模拟系统包括潜艇模型、基座和多个顶升装置。多个顶升装置分别与潜艇模型的不同位置球铰连接，以调节潜艇模型的高度及俯仰角度。拍摄系统包括水下拍摄装置和水上拍摄装置。传感系统包括压力分布传感器、压力传感器和采集仪。压力分布传感器安装于潜艇模型上，压力传感器安装于池体内且支撑基座。采集仪分别与压力分布传感器、压力传感器电连接，以记录压力数据。相比于现有技术，本发明的技术方案能够更好地模拟海流环境下潜艇模型上浮破冰试验的过程，以指导潜艇的设计过程。
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公开(公告)号：CN106826057A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738842A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697584.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的干扰探测共享信号设计方法，它属于电子对抗领域。本发明解决了现有方法中的控制变量多导致实现过程复杂，以及由于过估计导致算法易陷入局部最优的问题。本发明以非均匀间歇采样重复转发信号作为共享信号，以信号脉压后幅度均值与标准差之比以及时延分辨常数和多普勒分辨常数构造联合目标函数，并在竞争深度Q学习网络算法的基础上引入状态价值函数，进而根据目标函数和状态价值函数获得奖励函数，利用D3QN求解奖励函数，以奖励函数的最大化为目标获取最优的共享信号。本发明方法可以应用于干扰探测共享信号的设计。
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公开(公告)号：CN102737907A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205218.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01H35/10
Abstract: 本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本发明使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。
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公开(公告)号：CN101898032B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010258122.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种网球练习机。该网球练习机包括练习机架、发射机构、水平旋转机构，其特征是：所述的发射机构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连。本发明的特点是：网球发射时的气压要求不高，发射精度高，能实现网球的自身转动，模拟真人打球度较高。结构简单，质量较轻，安全性能好，且整体成本较低。
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公开(公告)号：CN207076919U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721062006.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型提供一种并联式有轨锻造操作机，主要包括：导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统；所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。
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公开(公告)号：CN202758807U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220292093.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转动或沿上转台滑道滑动，弹簧安装在上转台和下转台之间，摆杆一端连接上转台、另一端安装叶片，支撑杆一端连接下转台、另一端安装在摆杆滑道里，开关拨片一端固定在上转台上、另一端安装在开关拨片滑板上并可沿开关拨片滑板滑动，开关拨片滑板和多级开关接口均安装在开关座上，安装在开关拨片端部的开关拨片导体接通多级开关接口。本实用新型使用灵活、多级输出、成本较低、使用领域广、结构简单。
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