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公开(公告)号：CN110748536B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910979433.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下卡箍连接器的凸轮防松机构，包括设置在连接器外壳板上的上固定支架和下固定支架、位于上固定支架与下固定支架之间的凸轮、设置在上固定支架上方的防松ROV底板、设置在防松ROV底板上的ROV扳手支架、设置在ROV扳手支架内的ROV扳手，凸轮上端设置有中轴，中轴穿过上固定支架与ROV扳手连接，所述凸轮上设置有两个环形孔槽，环形孔槽中设置有防松销，连接器外壳板上设置有销孔，防松销尾部插入至销孔内，在上固定支架和下固定支架之间还设置有两个双头螺柱，所述凸轮的侧面设置有两个带有弧形槽的凸台。本发明实现了双重防松，保证了工程的可靠性，提高了工程的质量。
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公开(公告)号：CN111922660A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110671072A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910980179.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种深水卧式连接器压力帽，其中包括密封机构、拉近机构、进给机构，本发明提出了弹簧和填料双重锁紧机构，双重锁紧包括弹簧锁紧和填料抱紧锁紧，解决了压力帽在水下的自锁问题；提出了双层密封机构，在二者之间形成的密封腔内加压，规避掉了管道内加压空间大的问题，可轻松完成水下密封测试；设计了拉近液压缸，在将内层拉近到位后不撤回，继续为内层提供拉力，形成固定约束；外层以内层为基座进行推进，使卡块到位，锁紧下法兰；采用纯机械结构，提高了卧式压力帽水下长期工作的可靠性；优化了配重及导向位置，解决了卧式压力帽安装过程中的倾覆问题；提出了机具一体化设计方案，提高了水下安装效率。
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公开(公告)号：CN110594274A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910836133.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B39/28
Abstract: 本发明提供水下卡箍连接器的摩擦式防松结构，包括卡手、卡手定板、卡手转块、螺纹杆、螺纹套、扭转接头、导向板、压板。卡手与卡箍连接器拉近螺栓接触面设有网纹滚花，可增加卡手与拉近螺栓的摩擦系数；螺纹套外设有凸棱，与连接器外壳板组装旋转一定角度可限制螺纹套的圆周方向和轴向运动，可以保证螺纹杆直线运动；当螺纹套与螺纹杆锈死无法拧卸时，由远程摇控机器人携带机械手将螺纹杆从外壳板压板一侧轴向拉出，其中压板起到限位作用，可将压板拉断，保证锁紧装置和拉近螺栓可以分离；导向板的作用是限制卡手转动；扭转接头设有与扭力扳手结合的接口，由ROV携带扭力扳手实现螺纹杆转动，从而提供卡手与拉近螺栓的压力，最终实现防松目的。
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公开(公告)号：CN113236861B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110984899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911388333.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，从而带动整个压力帽运动；被压力帽保护的法兰设有扩口凹槽和扩口中孔，外筒螺母盖板的轴向内面设有八个插销，在扩口结构的辅助下，压力帽与法兰完成对接，卡块初始为变形形态，随着锁紧螺栓转动，卡块逐渐恢复原状，最终卡入法兰内槽完成锁紧；在外筒螺母外壁设有二个密封圈槽，锁紧螺栓外壁设有二个密封圈槽,从而实现了对下法兰的密封保护。
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公开(公告)号：CN110935757B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911356503.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种钢管管口校圆机构，包括二个主体板，二个带直线位移传感器液压缸，一个心轴，二个销轴，六对卡块，一个限位滑块，一个支撑底座，利用液压缸的拉力，在传感器的控制下改变钢管的椭圆度，能够较为方便迅捷安全的将一对钢管校圆配对。校圆时将一对钢管将管口分别对准两侧心轴，钢管管口短轴一侧卡入卡块，一侧卡入限位滑块；共布置六对卡块，可分别对六种不同直径钢管进行校圆；液压缸活塞杆吊耳连接限位滑块，缸筒吊耳通过销轴连接主体板，可通过位移传感器进行行程控制；校圆机构安装在支撑底座上，支撑底座可进行高度调节，改变机构高度；支撑底座采用地脚螺栓固定，保证了工程的安全，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110984899A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911388333.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，从而带动整个压力帽运动；被压力帽保护的法兰设有扩口凹槽和扩口中孔，外筒螺母盖板的轴向内面设有八个插销，在扩口结构的辅助下，压力帽与法兰完成对接，卡块初始为变形形态，随着锁紧螺栓转动，卡块逐渐恢复原状，最终卡入法兰内槽完成锁紧；在外筒螺母外壁设有二个密封圈槽，锁紧螺栓外壁设有二个密封圈槽,从而实现了对下法兰的密封保护。
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公开(公告)号：CN110748536A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979433.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下卡箍连接器的凸轮防松机构，包括设置在连接器外壳板上的上固定支架和下固定支架、位于上固定支架与下固定支架之间的凸轮、设置在上固定支架上方的防松ROV底板、设置在防松ROV底板上的ROV扳手支架、设置在ROV扳手支架内的ROV扳手，凸轮上端设置有中轴，中轴穿过上固定支架与ROV扳手连接，所述凸轮上设置有两个环形孔槽，环形孔槽中设置有防松销，连接器外壳板上设置有销孔，防松销尾部插入至销孔内，在上固定支架和下固定支架之间还设置有两个双头螺柱，所述凸轮的侧面设置有两个带有弧形槽的凸台。本发明实现了双重防松，保证了工程的可靠性，提高了工程的质量。
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公开(公告)号：CN113638715B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110796942.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
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