公开(公告)号：CN113638715B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202110796942.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  郝孝泉 ,  王立权 ,  刘伟丰 ,  刘冬 ,  矫克丰 ,  何军舟 ,  王武超 ,  李晋哲

IPC: E21B41/00

Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。

公开(公告)号：CN113638715A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110796942.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  郝孝泉 ,  王立权 ,  刘伟丰 ,  刘冬 ,  矫克丰 ,  何军舟 ,  王武超 ,  李晋哲

IPC: E21B41/00

Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。