公开(公告)号：CN113404954A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110687460.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  矫克丰 ,  运飞宏 ,  王刚 ,  贾鹏 ,  张岚 ,  刘伟丰 ,  刘冬 ,  郝孝泉

IPC: F16L27/12

Abstract: 本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。

公开(公告)号：CN113404954B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110687460.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  矫克丰 ,  运飞宏 ,  王刚 ,  贾鹏 ,  张岚 ,  刘伟丰 ,  刘冬 ,  郝孝泉

IPC: F16L27/12

Abstract: 本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。

公开(公告)号：CN113638715B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202110796942.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  郝孝泉 ,  王立权 ,  刘伟丰 ,  刘冬 ,  矫克丰 ,  何军舟 ,  王武超 ,  李晋哲

IPC: E21B41/00

Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。

公开(公告)号：CN113389960B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110687464.4

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  矫克丰 ,  王立权 ,  王刚 ,  郝孝泉 ,  张岚 ,  贾鹏 ,  刘伟丰 ,  刘冬

IPC: F16L27/12

Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。

公开(公告)号：CN113550716B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202110795763.X

申请日：2021-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  刘伟丰 ,  王立权 ,  郝孝泉 ,  矫克丰 ,  刘冬 ,  庞楠

IPC: E21B41/10

Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。

公开(公告)号：CN113638715A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110796942.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  郝孝泉 ,  王立权 ,  刘伟丰 ,  刘冬 ,  矫克丰 ,  何军舟 ,  王武超 ,  李晋哲

IPC: E21B41/00

Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。

公开(公告)号：CN113550716A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110795763.X

申请日：2021-07-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  刘伟丰 ,  王立权 ,  郝孝泉 ,  矫克丰 ,  刘冬 ,  庞楠

IPC: E21B41/10

Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。

公开(公告)号：CN113389960A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110687464.4

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 运飞宏 ,  矫克丰 ,  王立权 ,  王刚 ,  郝孝泉 ,  张岚 ,  贾鹏 ,  刘伟丰 ,  刘冬

IPC: F16L27/12

Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。