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公开(公告)号：CN107584676B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710969812.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机，要由切割装置、进给装置、夹紧装置、张紧装置、导向装置、主体框架组成。主体框架立式设计、立式安装，切割装置、进给装置和夹紧装置紧凑的安装在主体框架上，张紧装置和控绳导向装置安装在进给装置上。进给装置与夹紧装置在主体框架上采用并行安装方式，夹紧装置嵌套安装在进给装置中间，控绳导向装置控制金刚石串珠绳的走向，确保切割作业时串珠绳与夹紧装置互不干涉。本发明用于水下复合立管或废弃平台导管架桩基的切割，可实现对水下复合立管的回收或维修、废弃平台的拆除等操作。
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公开(公告)号：CN107599182B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710970467.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机的进给装置，进给运动运用双等腰三角形式的结构实现，连接方式为：所述转动杠杆和所述支撑件与所述主体框架在所述支撑杆一端铰接，与所述切割机构框架在所述支撑杆另一端铰接，所述切割机构框架与所述滑块和所述连接板分别在所述切割机框架两端铰接。协调各铰接点之间的距离确保所述金刚石串珠绳实现水平进给切割运动，所述滑块在沿所述导轨竖直方向移动；同时增加一平行四边形结构的辅助设施，提高所述切割框架的刚度，提供所述控绳导向机构的所述导向轮的安装位置。所述控绳导向机构的导向轮是一对绳槽相对、并列安装的小导向轮，保证串珠绳始终处于水平切割状态，避免出现跳绳的现象。
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公开(公告)号：CN106141304A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610663452.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B23D57/0084 , B23D59/00
Abstract: 本发明提供一种深水金刚石绳锯机，主要由切削驱动机构、进给驱动机构、进给速度调节机构、串珠绳张紧机构和夹紧机构组成，用于完成水下结构物的切割修复。该机具采用进给速度调节机构，使其在作业过程中能够随着串珠绳的张力变化而调节进给速度，有效的保证了串珠绳的寿命、机具的切削效率和切削作业的可靠性。进给驱动机构能使进给马达和丝杠的传动分离，进而对驱动机构进行过载保护，同时在机具没有动力的情况下，可以转动手柄进给，实现手自一体驱动进给。串珠绳张紧机构采用强力弹簧和螺母丝杠进行张紧，能有效的减少切割过程中串珠绳的振动。机具配备浮力材料和深水阀箱，适合深水环境作业。
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公开(公告)号：CN102070340B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110007684.4
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种碳纳米管增强三硅化五钛基复合材料的制备方法。按照重量百分比为碳纳米管1-7％和Ti5Si393-99％的比例将各原料混合；置于装有无水乙醇的容器中进行超声波分散处理30min；将分散好的溶液放入球磨罐中进行球磨3小时；将球磨过的浆料进行冷冻干燥，然后进行研磨、过130目筛；将粉体放入石墨磨具中，在1380℃温度下烧结60min得到碳纳米管掺杂Ti5Si3烧结体。采用本发明的方法制备的碳纳米管掺杂Ti5Si3基复合材料，与机械合金化方法和高温自蔓延合成方法相比，得到的Ti5Si3基复合材料致密、气孔率小、纯度高。
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公开(公告)号：CN102212732A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110130331.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种铜增强三硅化五钛基复合材料及其制备方法。利用机械合金化将摩尔比为5∶3的混合粉体在Ar气气氛中球磨25小时制备纯Ti5Si3粉体；按照质量百分比为生成的Ti5Si394-99％、Cu粉1-6％的比例将各原料混合；将混合好的原料放入球磨罐中球磨3小时得到球磨过的浆料；将球磨过的浆料进行真空干燥、研磨，过130目筛得到粉体；将粉体放入石墨模具中，放入真空度小于等于1.0×10-2真空热压炉中，在压力60MPa，温度1300℃下烧结60min得到Cu掺杂Ti5Si3烧结体。发明的方法得到的Ti5Si3基复合材料致密度高、气孔率小、纯度高、机械性能优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711011117.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台，包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置，待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖，进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构，将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式，在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落，从而实现重复实验。本发明结构简单，仅靠液压马达进行动力驱动，用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号：CN108839777A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810510965.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人驱动系统变刚度装置的密封装置，包括活塞，活塞孔，密封机构以及橡胶管组件。密封机构包括增压组件和密封组件两部分。增压组件包括液压管接头，连接管，钢体端盖，小活塞，缸体密封件，缸体，固定法兰，内六角螺栓；密封组件包括左半钢片，右半钢片，工字型密封圈，弹性橡胶条。橡胶管组件包括内钢套，外钢套，橡胶管。本发明创造性的利用活塞左右运动与液压差动原理，通过缸体内凝胶压力差的变化，使小活塞向下运动或向上运动，推动左半钢片与右半钢片压紧工字型密封圈或工字型密封圈处于自然压紧状态，从而增强工字型密封的圈密封效果，避免了工字型密封圈长时间处于外力压紧状态而失效。
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公开(公告)号：CN108788301A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810670762.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种模块化水下立式金刚石绳锯机，适用于完成水下大直径结构物的切割工作，能在水下对切削模块进行更换并保持切口位置不变。该机具主要由整体框架1、进给装置2、夹紧固定装置3、切削装置4和串珠绳张紧装置5等组成，使用时呈立式状态抱紧在待切割结构物6上。夹紧装置使绳锯机相对固定在结构物上，切削装置和进给装置共同作用实现切割作业。这种水下金刚石绳锯机工作状态平稳可靠、占用空间小，可以在水下利用ROV更换串珠绳，操作简便、易于实现，全部工作过程通过液压控制实现。
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公开(公告)号：CN107571417A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711011117.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台，包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置，待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖，进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构，将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式，在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落，从而实现重复实验。本发明结构简单，仅靠液压马达进行动力驱动，用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号：CN102070340A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110007684.4
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种碳纳米管增强三硅化五钛基复合材料的制备方法。按照重量百分比为碳纳米管1-7％和Ti5Si393-99％的比例将各原料混合；置于装有无水乙醇的容器中进行超声波分散处理30min；将分散好的溶液放入球磨罐中进行球磨3小时；将球磨过的浆料进行冷冻干燥，然后进行研磨、过130目筛；将粉体放入石墨磨具中，在1380℃温度下烧结60min得到碳纳米管掺杂Ti5Si3烧结体。采用本发明的方法制备的碳纳米管掺杂Ti5Si3基复合材料，与机械合金化方法和高温自蔓延合成方法相比，得到的Ti5Si3基复合材料致密、气孔率小、纯度高。
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