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公开(公告)号：CN112389607B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011304575.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于电力推进船的综合电力负荷预测方法，包括电力推进负荷预测和船舶基本设备、生活用电预测，所述船舶基本设备、生活用电预测利用深度学习算法计算，所述电力推进负荷预测包括外力引起的船舶运动和维持船舶推进所需推力；所述外力引起的船舶运动包括波浪模型建立、风能模型建立和海洋模型建立；所述维持船舶推进所需推力包括主推进器和船首推进器，本发明可以充分考虑到电推船的特点，达到准确的负荷预测。
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公开(公告)号：CN112389607A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011304575.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于电力推进船的综合电力负荷预测方法，包括电力推进负荷预测和船舶基本设备、生活用电预测，所述船舶基本设备、生活用电预测利用深度学习算法计算，所述电力推进负荷预测包括外力引起的船舶运动和维持船舶推进所需推力；所述外力引起的船舶运动包括波浪模型建立、风能模型建立和海洋模型建立；所述维持船舶推进所需推力包括主推进器和船首推进器，本发明可以充分考虑到电推船的特点，达到准确的负荷预测。
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公开(公告)号：CN104317993B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410546634.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明属于电力系统仿真分析领域，具体涉及一种船舶综合电力推进虚拟仿真平台。船舶综合电力推进虚拟仿真平台,包括数据源模块、可视化三维模块、三维可视化虚拟仿真显示界面模块，数据源模块为可视化三维模块提供仿真数据，每一个可视化三维模块具有数据源模块，数据源模块由数据初始参数、设备的数学模型组成。由于采用了上述的技术方案，本发明能够对船舶综合电力系统中推进负载的变化对主配电板的影响与主配电板参数发生改变后对推进负载的影响做出相关的可视化虚拟仿真，这为研究船舶综合电力系统的短路计算、其他用电负载的保护、发电机控制策略提供了可借鉴的虚拟仿真平台。
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公开(公告)号：CN102684448B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210178019.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高功率密度的开关磁阻直线电机，包括初级结构、次级结构，初级结构和次级结构之间为支撑结构，初级结构包括初级铁心、初级主极、初级辅助极、电枢绕组，初级主极沿次级结构的运动方向均匀的安装在初级铁心上，每个初级主极的两侧均安装初级辅助极，电枢绕组为绕组线圈分别绕制在各个初级主极上；次级结构包括次级铁心、次级主极、次级辅助极，次级主极沿次级结构的运动方向排列并安装在次级铁心上，次级主极的个数为偶数，在每个次级主极的两端均布置次级辅助极。本发明电枢绕组的利用率高，功率密度高。
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公开(公告)号：CN102684448A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210178019.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高功率密度的开关磁阻直线电机，包括初级结构、次级结构，初级结构和次级结构之间为支撑结构，初级结构包括初级铁心、初级主极、初级辅助极、电枢绕组，初级主极沿次级结构的运动方向均匀的安装在初级铁心上，每个初级主极的两侧均安装初级辅助极，电枢绕组为绕组线圈分别绕制在各个初级主极上；次级结构包括次级铁心、次级主极、次级辅助极，次级主极沿次级结构的运动方向排列并安装在次级铁心上，次级主极的个数为偶数，在每个次级主极的两端均布置次级辅助极。本发明电枢绕组的利用率高，功率密度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158058A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110112343.3
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统，包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管，整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器，三个水冷散热器通过主进水管和主回水管与热交换器相连形成冷却回路，主循环水泵安装在主进水管中。本发明能够有效地节省船舶上的空间，并可实现电力变换装置的高功率密度。不会出现一般水冷系统中出现的因结垢、长菌造成的堵塞，不会造成对热交换器及管道的腐蚀。本发明还可以防止在船舶环境下电力变换装置冷却系统出现的结露现象，提高了电力变换装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN118298288A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484153.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法，包括：获取待识别的无线充电对接时的图像；将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型，获取对接仓角度及仓周异物的检测结果，其中，改进的YOLOv8目标检测算法模型利用训练集训练获得，训练集包括包含无线充电对接时的图像数据集和对应的标签，改进的YOLOv8网络模型在进行特征提取过程中引入可变核卷积，通过SE注意力机制对特征通道重新加权，基于一路串行共享参数的耦合头进行检测识别，同时引入方向向量损失函数进行特征提取。本发明解决一般水下目标检测任务数据集少甚至是无、检测算法参数量大、精度差、推理速度低的问题。
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公开(公告)号：CN116775687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310835926.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/2458 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于数模共生的时间序列预测闭环框架。基于数据集与预测模型的共生关系，通过优化预测模型的训练集间接地改善预测准确率；将含有预测目标的数据集与预测模型视为共生体，利用两者之间的相互约束进行更新迭代，即数据集经过预测模型的训练及预测对自身进行更新；采用闭环框架进行预测，通过多次迭代预测改善多步预测的准确率；对每个目标值都进行多次预测，目标值受其前后所有数据影响，预测依据更全面；兼容机器学习类的预测模型，从预测任务的算法流程上提高预测准确率；在预测任务的求解流程上进行设计，将预测模型作为实现预测的基础手段，可用于数据集拟合、缺失值预测和数据集评价。
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公开(公告)号：CN110854862B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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公开(公告)号：CN114123178A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111364422.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
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