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公开(公告)号:CN107144416B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201710501638.7
申请日:2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水池船模运输装置,该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成,其中,车轮分为定向轮和万向轮两类,分别安装在最低端,车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶,用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板,钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承,支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运,该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输,具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点,有效地提高了船模的运输效率。
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公开(公告)号:CN106959204B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710239778.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模型冰推送装置,在拖车侧桥上设置两个固模架,固模架一的下端设置有敞水试验箱,敞水试验箱上设置有螺旋桨模型,固模架二的下端设置有线性模组,线性模组的端部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接,线性模组的滑块上固连有连接板,连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件,每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置,模型冰固定装置内设置有模型冰,拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究,可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用,具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点,有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号:CN107187572A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710301586.9
申请日:2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明提供一种利用隐藏浮子和梯度翼的新型波浪推进装置,包括双船体、隐藏浮子、设置在隐藏浮子下端的浮子连接件、设置在双体船下端的梯度翼,梯度翼的每个翼型通过连接杆与浮子连接件铰接,所述双体船上设置有两个圆柱形孔,隐藏浮子位于圆形孔中。利用浮子随波浪的起伏,使其获得垂向的运动,进而带动船体下方与起相连的梯度翼发生转动,将浮子的竖直运动转换成了翼型的旋转运动。进而使船舶获得前进的动力。本装置属于被动式振荡水翼,采用的是通过隐藏浮子控制翼型的旋转,相比于现有的主动式水翼结构更简单,且推进效率更高,同时相比于目前的水翼助推装置,其充分利用了整个垂向梯度上的波浪的能量,节能效果更佳明显。
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公开(公告)号:CN107036784A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710280742.8
申请日:2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种缆索式智能适航仪装置,包括设置在水域两边的两个可调节高度的支柱、分别安装在两个支柱上的卷扬机、设置在两个卷扬机之间的缆索,位于下方的缆索的下端设置有支架,支架的下端设置有船模,支架上设置有测量设备。由于本发明的缆索式智能适航仪装置是在真实水域中进行相关水动力性能试验,与水池试验相比避开了使用建造成本高的水池航车、造波机等设备,且不需要考虑水池池壁效应影响,同时,该装置结构合理、操作简便、成本更低,实验结果更准确,测试性能更优良,对该类试验意义重大,应用前景非常广阔。
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公开(公告)号:CN106959204A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710239778.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模型冰推送装置,在拖车侧桥上设置两个固模架,固模架一的下端设置有敞水试验箱,敞水试验箱上设置有螺旋桨模型,固模架二的下端设置有线性模组,线性模组的端部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接,线性模组的滑块上固连有连接板,连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件,每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置,模型冰固定装置内设置有模型冰,拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究,可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用,具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点,有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号:CN108254156B
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201810057803.9
申请日:2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置,包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构,动力传递机构的下端设置有四分力测力天平,四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆,所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架,所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内,两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间,摆锤设置在两个固定支撑架之间,法兰盘上设置有两个安装孔,摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连,步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉,测量实验结果准确。
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公开(公告)号:CN108106781A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711272962.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/12
Abstract: 本发明属于测量设备领域,具体涉及一种船模重心测量装置。该船模重心测量装置主要包括放置模型的平台,可伸缩式支座和气泡式水平仪。四组数显式压力计位于支座与平台之间,该压力计可以根据测量需要通过滑轨沿平台长边自由移动,平台侧面标有刻度,可读取滑轨间距及滑轨移动距离。本发明利用力矩平衡原理,通过读取不同压力计示数及其间距,根据力矩平衡原理测量计算船模的重心位置,满足了现代船模水池试验准确性与快速性的要求。同时本发明具有加工制作简单、安装方便、测量精度高等优点,与常规测量船模重心方法相比节省了大量的人力物力,是一种具有极大发展潜力与实用价值的船模重心测量装置。
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公开(公告)号:CN107757818A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710939609.9
申请日:2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置,包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备,船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上,可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上,刚性连接支架的截面形状是T型,刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管,每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良,是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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公开(公告)号:CN107244405A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710335536.2
申请日:2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04
CPC classification number: B63H11/04 , B63H2011/004
Abstract: 本发明提供一种吊舱式喷水推进器,包括安装平台、设置在安装平台下端的吊舱推进器支架、设置在吊舱推进器支架下端的吊舱推进器舱体、设置在吊舱推进器舱体内的电动机座、安装在电动机座上的电动机、与电动机输出端连接的传动轴系、安装在传动轴线上的喷水推进泵,所述吊舱推进器舱体下端设置有进口、侧面设置有喷口,进口与喷口之间形成流道,且喷口面向喷水推进泵设置,所述安装平台上端设置有数据传输器和液压操舵装置。本发明是在保持原喷水推进器优势的基础上,加入了吊舱推进器的支架、舱体、电力推进系统和操舵装置,从而减少喷水推进器复杂的机械传动机构和倒车装置,进一步提高推进器的推进效率和操作性能,降低噪声和增强了隐身性能。
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公开(公告)号:CN107144416A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710501638.7
申请日:2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水池船模运输装置,该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成,其中,车轮分为定向轮和万向轮两类,分别安装在最低端,车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶,用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板,钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承,支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运,该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输,具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点,有效地提高了船模的运输效率。
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