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公开(公告)号：CN109409200A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811017220.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于SGRU神经网络的UUV集群行为识别技术。本发明具体步骤为数据预处理阶段，对UUV集群行为数据集进行数据清洗，包括处理数据不平衡问题、缺失值问题；模型训练阶段，利用数据预处理后的数据集训练SGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；模型预测阶段，获取当前软件失效数据并进行数据预处理过程，然后输入所获得的SGRU预测模型进行UUV集群行为识别的预测，得到预测结果。本发明克服传统GRU神经网络结构过于复杂，泛化能力差的问题，并且应用SGRU建立精确高效的UUV集群行为识别模型，解决传统方法无法准确识别UUV集群行为的问题。
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公开(公告)号：CN107844460A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710606786.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/18 , B25J9/1669 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法，该方法采用概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的行为预测方法，并建立了相应的预测P-MAXQ(Predication MAXQ)算法理论；在P-MAXQ理论建立了基础上构建了动作状态预测表；并且在P-MAXQ中增加了即时评价函数 以及相应的完成函数 使得MAUVS在围捕过程中行为得到即时的调整，因此，本发明一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法，提高整个MAUVS系统围捕时的准确率，进而提高MAUVS的分工和协作的效率。
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公开(公告)号：CN107623895A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710722305.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三角距离估计的水下传感器网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。其特征在于：锚节点广播坐标信息，未知节点接收锚节点信息建立本地存储列表，保存相关信息。当未知节点具有三个及以上参考节点信息时通过投影技术实现未知节点的定位。未知节点的参考节点信息不足时，通过三角距离估计两跳参考节点的距离来增加参考节点数量，参考节点数量满足定位要求时，通过投影技术进行定位。定位成功的信任值高的节点升级为参考节点辅助其他节点定位。本发明是一种三维分布式的定位方法，实验证明该方法有较高的节点定位覆盖率和较小的定位误差。
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公开(公告)号：CN107578117A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710599219.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明为克服现有技术的缺陷，提出了一种多层异构动态粒子群优化方法。该算法将粒子群拓扑结构设置为多层次结构，同时在粒子的速度更新过程当中，引入吸引粒子的概念，将粒子周围的吸引粒子对其自身的影响考虑在内，对粒子的速度更新公式进行改进。这种改进方式能够平衡算法本身的局部搜索能力和全局搜索能力，很好的解决了由于粒子之间信息共享机制简单导致的算法容易早熟，收敛速度慢等缺陷。本发明的有益效果是：相比于传统的粒子群优化算法收敛速度较快，增强了粒子之间的信息交互能力，提高了算法的局部开发能力和寻优效率。
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公开(公告)号：CN107566153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710599197.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自管理的微服务实现方法，创新地提出把微服务按层级划分部署的方法；创新地使用Kubernetes技术进行不同服务层级的封装分组的方法，按组提供调用接口；创新地使用监控算法Bloom-Filter思想的方法，使得云平台微服务的部署发现监控和管理合理高效，容易维护，并且有很好的扩展性，解决了用户对云服务平台功能种类及数量的需求动态迭代时，致使微服务进程数量众多甚至是海量时，云服务平台对微服务部署发现监控，查询调用，维护管理效率低下臃肿等问题。最终实现云平台中微服务的部署、发现、监控及维护管理，不受制于用户对云平台功能服务数量及种类动态递增的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107506676A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710722326.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态检测点和标签估计的RFID防碰撞方法，属于射频识别技术领域。其特征在于，采用样本时隙的计算方法得出部分时隙的大小，进而确定检测点在帧中的位置，使得检测点随着帧长动态的调整，同时采用采用空闲、成功和碰撞三种时隙的实际持续时间结合碰撞比率提前求出碰撞时隙与剩余标签数量的关系。具体步骤包括：阅读器激活标签然后发送选择命令选中与阅读器匹配的标签；阅读器发送请求问询命令，标签收到命令之后随机选择帧中时隙；阅读器盘存帧中时隙；在帧中检测点位置判断是否有剩余标签；判断当前帧长是否最优；继续盘存时隙直至帧的末尾，更新下一周期帧长。
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公开(公告)号：CN107426207A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710603864.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SA-iForest的网络入侵异常检测方法，属于网络安全领域。首先通过对训练集随机选择属性训练出多棵iTree，通过交叉验证计算出它们的异常检测精度，同时采用Q-统计量计算出iTree之间的差异性，然后把精确度和差异性作为iTree挑选标准，根据iTree的差异性和精确度，利用模拟退火算法从初始森林中选出比较优秀的iTree来构建集成iForest，然后对测试集进行测试统计出其异常分值，完成对网络入侵异常检测。该方法不仅减小了iTree的集成规模而且利用模拟退火优化算法的快速收敛性来提高网络入侵异常检测效率，同时还提高了算法的泛化能力和预测性能。
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公开(公告)号：CN106682514A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611156874.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明涉及计算机软件技术领域，具体涉及的是一种能够用于软件异常行为的监控及入侵检测的基于子图挖掘的系统调用序列特征模式集生成方法。本发明包括：(1)定义相关概念；(2)汇聚系统调用参数类型；(3)确定系统调用属性关系规则；(4)确定子图特征值；(5)系统调用序列预处理；(6)候选子图拓展；(7)冗余子图精简；(8)构造特征模式集。本发明子图特征值的设定能够依照系统调用序列自身的不同情况,自动衡量候选子图的取舍,从而减少后续子图拓展挖掘过程中的工作量，为冗余子图重要程度的量化精简提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110807777B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910947774.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的海洋哺乳动物图像分割方法，所述方法包括如下步骤：从用高清摄像机中每隔10帧获取一次画面；将获取到的图像进行检测，将带有海洋哺乳动物的图像作为训练样本；对训练样本进行随机采样得到训练样本，输入至深度自编码器来实现训练深度自编码器；将全部训练样本输入到已经训练完成的深度自编码器中得到新的训练样本集合；将训练完成的深度自编码器保留，作为处理图像分割的卷积神经网络的初始卷积层；训练基于FCN的图像分割网络模型；将新的样本集合输入到训练好的FCN中，获得海洋哺乳动物的分割图像。本发明通过训练深度自编码器过滤了与要分割目标无关的信息，加快了训练速度，同时提高了FCN对图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN107562074B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710607470.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破传统的围捕策略，提出了一种面向MAUVS围捕的任务分配方法，有效地提高了模型的精度，进而提高了围捕准确率。
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