公开(公告)号：CN101797751B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010101017.8

申请日：2010-01-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宗义 ,  李艳东 ,  杜宏旺 ,  赵亚楠 ,  刘涛 ,  朱玲 ,  陈东良 ,  庞永刚

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明提供的是一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构。它是由基座、旋转关节轴、移动关节轴、转架臂、支架臂、支柱臂、移动臂、摆动臂和末端执行器构成。本发明的特点是：可使执行器直接地作用在管端这种特殊加工对象上，具有较大的灵活性和实用性。

公开(公告)号：CN101961559A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201010514455.7

申请日：2010-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  徐建伟 ,  谷青明 ,  吕建伟 ,  王士成 ,  刘刚 ,  邓波 ,  周杰 ,  庞永刚 ,  张桐鸣

IPC: A63H27/18 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。

公开(公告)号：CN101865633A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010191365.9

申请日：2010-06-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘刚 ,  刘铮 ,  王士成 ,  周杰 ,  刘少刚 ,  邓波 ,  吕建伟 ,  徐建伟 ,  庞永刚

IPC: F41B11/00 ,  F41B11/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种动态瓦片密封气动弹射发射机。包括支架、弹射汽缸、弹射活塞、传动臂、推头、滑道和密封瓦片，弹射汽缸安装在支架里，滑道安装在支架上，弹射汽缸壁与滑道形成密封腔，密封瓦片安装在密封腔内，弹射活塞安装在弹射汽缸中，传动臂固定在弹射活塞上，推头和传动板固定在传动臂上。本发明发射过程中机构的摩擦比较小，汽缸开口处由于存在密封腔壁，汽缸开口两侧的汽缸壁在高压气体的作用下变形较小。密封瓦片关闭时采用滑轮滑道结构，这样保障了工作过程中密封瓦片能及时关闭。机构比较简单，稳定性较高。

公开(公告)号：CN2894106Y

公开(公告)日：2007-04-25

申请号：CN200620020624.0

申请日：2006-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王慧强 ,  贺劼 ,  赵倩 ,  庞永刚

IPC: H04L12/26

Abstract: 一种基于事件注入的计算机网络可信性评测装置，它包括事件注入机、事件注入执行机、显示器、USB接口、8390MT网卡、监控计算机、可信性评测计算机、打印机和以太网通讯接口。其中事件注入机包括控制器、故障生成器、任务生成器和事件生成器及标准总线。事件注入机包括造成目标系统故障的事件模型库、目标系统服务能力下降的事件模型库、系统脆弱点库，并向事件注入执行机注入事件和数据。可信性评测计算机包括系统软件集测试数据加密存储、数据分析和输出功能，为目标计算机网络的可信性测评提供数据。该装置成本低、评测结果直接，可广泛应用于各种计算机网络和服务器的可信性评测中，提供可信的评测结论。