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公开(公告)号：CN101799256B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101708777B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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公开(公告)号：CN101703831B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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公开(公告)号：CN101961559B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN101716405B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910073367.5
申请日：2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中，后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧，俯仰机构和底座配合，水平旋转机构和俯仰机构相连，推进机构包括推进气缸，推进气缸和击发机构放在中座腔中，且推进气缸在炮膛外侧，击发机构安装在炮膛中，炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体，定位准确，弹性储能，瞬间发射，自动抓取并干扰物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101737496A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032419.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种轴向真空动密封圈。由通过弹簧芯(5)串联起来的若干个密封滚子组成，所述的密封滚子由橡胶套(1)、滚子外套(2)、轴承(3)、滚子内套(4)和弹簧芯(5)组成，橡胶套(1)包裹在滚子外套(2)外面，两个轴承(3)装在滚子外套(2)和滚子内套(4)之间。本发明实现了粗糙表面的轴向真空动密封；可防止出现整体式密封圈在管道表面滚动时产生的扭曲现象；当某个密封滚子失效时，只更换失效的滚子即可，降低使用成本；该密封圈可适用于密封表面直径在较大公差范围内的变化；密封圈与粗糙表面间产生纯滚动，避免了对密封圈的较大磨损。
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公开(公告)号：CN101973401B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010514584.6
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模块。本发明主要应用在直升机森林灭火时对灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放航弹。主要特点是：结构功能模块化、控制智能化，使吊舱更具有通用性能，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101703830B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910073149.1
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气动发射式森林灭火炮弹。主要组成包括风帽、引信、圆柱壳体、灭火剂、中心爆管、伞仓壳体、减速伞和抛伞解脱结构；风帽与圆柱壳体前端连接，圆柱壳体与伞仓壳体通过连接盘连接在一起；引信固定在圆柱壳体前端；中心爆管固定在圆柱壳体内部并通过导线与引信相连；伞仓壳体内设有抛伞解脱结构和减速伞；灭火剂装填在圆柱壳体内。本发明能够在树冠高度抛撒灭火剂，能达到最优的灭火效果。
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公开(公告)号：CN101799256A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101703831A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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