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公开(公告)号：CN102151379B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN101961559B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN102631757B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210111784.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于高压气体的子母弹子弹弹射装置，包括高压气瓶、前部衬板、后部衬板、单向阀、弹射气囊、后部连接体、固定导管，后部连接体通过导气管接头连接固定管，高压气瓶和单向阀相连且均安装在后部连接体里，前部衬板安装在固定管外部且同轴装配，后部衬板安装在后部连接体外部且同轴装配，弹射气囊通过导气管接头连接单向阀。本发明可以通过直升机等航空装备将其投到森林火场上空。通过控制系统使得子弹落入到树冠火范围内爆炸，使超细干粉灭火剂弥散于子弹爆炸点周围的树冠火场，从而达到灭火的目的。
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公开(公告)号：CN102631757A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210111784.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于高压气体的子母弹子弹弹射装置，包括高压气瓶、前部衬板、后部衬板、单向阀、弹射气囊、后部连接体、固定导管，后部连接体通过导气管接头连接固定管，高压气瓶和单向阀相连且均安装在后部连接体里，前部衬板安装在固定管外部且同轴装配，后部衬板安装在后部连接体外部且同轴装配，弹射气囊通过导气管接头连接单向阀。本发明可以通过直升机等航空装备将其投到森林火场上空。通过控制系统使得子弹落入到树冠火范围内爆炸，使超细干粉灭火剂弥散于子弹爆炸点周围的树冠火场，从而达到灭火的目的。
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公开(公告)号：CN102125739B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102068781B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/08
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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公开(公告)号：CN102125739A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101973401B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010514584.6
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模块。本发明主要应用在直升机森林灭火时对灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放航弹。主要特点是：结构功能模块化、控制智能化，使吊舱更具有通用性能，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101791461A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010125450.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，连接头与位于灭火弹壳体的空心管连接，空心管内装有气体发生剂，挡板上连接堵头，在挡板与灭火弹尾翼构成的空腔中设置电源座、传感器、电路板，电源座和传感器安装在堵头上，电路板安装在挡板上，灭火弹尾翼与密封盖连接。本发明结构简单、使用方便、安全性好、成本低、便于贮存。
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公开(公告)号：CN101973029B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010514583.1
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及两个直线推杆组成的滑块摇杆机构，主动轮由车体上的驱动轴驱动，直线推杆电机作为滑块，直线推杆电机带动摇杆及安装在其上的可动从动轮绕固定从动轮转动，带动履带伸张与收缩，在履带前后方向上形成一定角度。本发明体积小，动作灵活，在狭小的空间，可以前后行驶、转弯。可变履带前后方向上能形成一定的角度，便于实现越障，减少了履带式搜救机器人的体积，也提高了机器人行驶速度。
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