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公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN117061840A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024189.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N23/20 , H04N23/84 , H04N23/695 , H04N23/698 , G06T7/194 , G06V10/42 , G06T7/90 , G06T5/50 , G01M3/00 , G01M3/04 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，属于红外光电监测技术领域，全景红外成像系统包括红外图像采集模块、图像处理模块、上位机显示模块和电源模块；红外图像采集模块采用电动云台与红外探测器相结合的方式获取红外图像，通过对电动云台的精准控制，可以实现相邻两幅红外图像重合度为15％～20％，以完成后续的图像拼接处理；多幅图像信息整合到一幅图像中，便于操作人员的监测。本发明采用上述一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的电动云台，同时结合全景图像拼接与图像伪色彩处理，实现对工作区域气体泄漏情况的监测。
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公开(公告)号：CN116504390A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310478191.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习算法的安全检测系统及方法，属于安全检测系统技术领域。主处理器模块的输入端分别连接有数据收集模块和引动索引模块，主处理器模块输出端连接有特征提取模块，特征提取模块输出端连接有机器学习算法模块。本发明通过在智能监护设备上设计特征提取模块、机器学习算法模块、实时分析模块和分析结果模块，可实现患者实时信息与数据库内部信息进行对比的同时，配合警示模块，可快速提醒工作人员，同时搭配结果显示模块可方便医护人员随时调用患者信息发病信息及患者后续处理方法，降低医护人员到场后人工诊断的时间，延长患者的最佳救援时间，降低患者治疗时的风险。
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公开(公告)号：CN106594436A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611168750.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L37/62 , F16L37/123
Abstract: 本发明提供一种液压驱动式卡压连接器，由内六角圆柱头螺钉、端盖、格来圈、O型圈、挤压体、固定螺钉、基体、壳体、助推体、管道装配而成，当管道分别插入端盖、助推体、挤压体、基体中，管道端部与基体的止推面相接触时，此时拧紧全部螺钉，当由壳体表面的液压油注入孔注入液压油时，油进入液压缸内，此时液压缸里的液压油会产生左右两个方向的轴向力，挤压体在液压油的作用下向右移动挤压基体上面的主凸起、副凸起，对基体上的主密封环、副密封环产生径向压力的作用，主密封环、副密封环紧压住管道表面，产生很大的接触力而发生塑性形变填堵微管泄漏通道，从而形成可靠的密封。本发明安装简单，不需特制的加载机具，能同步实现密封与固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173851A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136556.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/10 , G08B17/06 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B31/00 , G08B7/06 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/10
Abstract: 本发明属于消防监测技术领域，具体涉及一种基于云和APP的便携式消防节点集群监测系统，包括环境监测模块、供电单元、网络通信模块、主控制器和云端监控设备，整个设备采用小型化设计，具有携带方便、部署方便的特点；设备采用两种供电方式并通过电源控制器和MOS电路灵活切换系统供电，可使得该系统能够胜任在野外恶劣的无电源条件的监控场合；系统上多个功能传感器采用模块化可拆卸设计，能够按个性化需求来安装不同的传感器；主控制器通过检测传感器接口电路的身份识别线输出电平的有效性；本发明采用APP对进行统一监控管理，集群部署后，监控人员可采用基于阿里云的APP监控平台实时监控每个设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN117156225A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136799.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N23/20 , G01M3/00 , G01M3/04 , G01N25/00 , H04N23/84 , H04N23/695 , H04N23/698 , G06T7/194 , G06V10/42 , G06T7/90 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，属于红外光电监测技术领域，全景红外成像系统包括红外图像采集模块、图像处理模块、上位机显示模块和电源模块；红外图像采集模块采用电动云台与红外探测器相结合的方式获取红外图像，通过对电动云台的精准控制，可以实现相邻两幅红外图像重合度为15％～20％，以完成后续的图像拼接处理；多幅图像信息整合到一幅图像中，便于操作人员的监测。本发明采用上述一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的电动云台，同时结合全景图像拼接与图像伪色彩处理，实现对工作区域气体泄漏情况的监测。
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公开(公告)号：CN117007104A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310425546.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，涉及空气环境检测技术领域，包括环境检测装置本体和远程监控设备，环境检测装置本体包括上层和下层，上层包括面板平台、设置在面板平台上的无线通信模块和环境检测单元，下层设置有电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和主控制器，电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和供电线以及风力发电装置和构成供电单元，主控制器从环境检测单元获取环境数据，数据通过无线通信模块发送到远程监控设备。本发明采用上述的一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，可使监控人员实时查看长期地部署于无人环境的设备所采集的多种环境参数，大大降低检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116840245A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835704.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于布匹瑕疵检测的装置及检测方法，待测布匹从进料口输入，红外模块检测到布匹输入后，启动传送平台输送，在出料口处设有消毒装置，可对检测完的布匹进行消毒处理，最后通过卷布装置，可对散开的布进行打卷收纳，检测装置内部采用两台工业相机分别对布匹正反两面进行图像采集，将结果传输到图像处理装置进行分析识别，并如若检测出布匹具有瑕疵，标记装置对瑕疵位置进行标记，标记完成后重新启动传送平台，直到瑕疵位置从出料口输出，传送平台停止送布，需要工人对瑕疵位置处理后在手动开启，通过两台工业相机对布匹正反两面进行拍摄，可以同时对布匹正反两面进行瑕疵检测和警示，从而提高了布匹瑕疵检测的效率。
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公开(公告)号：CN116722921A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310795947.5
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制湍流效应的水下无线光系统，涉及无线光通信技术领域，包括光发射端、水下信道、自适应光学系统、光接收端，所述光发射端包括信道编码单元、DPSK调制器、发射光源以及光源驱动器，所述发射光源由光源驱动器驱动，能够发射不携带任何信息的光束，所述自适应光学系统包括波前控制器、波前矫正器以及波前传感器，所述自适应光学系统一端通过信道与光发射端相连；所述波前传感器对光发射端发射的入射光束的相位情况进行实时测量。本发明能够克服水下湍流对水下无线光通信系统性能的影响，实现水下无线光的远距离通信。
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