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公开(公告)号：CN102320372A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110176827.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 本发明的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵，包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上，襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼，离心泵安装在主舵里、且连接离心泵传动轴，离心泵传动轴穿过舵轴，舵轴安装在舵基里且连接主舵，主舵的前部设置进水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，进水口控制阀、进水口被动控制阀连接并控制进水口，主舵的后部设置出水口。本发明结构比较简单、节能减阻效果好、操纵性良好，在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN114943358B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111286812.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06F17/11 , G06F16/29 , G06F16/245 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出一种基于多出口选择A*算法求解最短路径的人群疏散动态路径规划方法，从起点和终点进行双向搜索，选择新扩展节点，结合人员疏散流体模型，对扩展节点进行评价，当扩展节点相同时视为规划完成，再对完成规划的路线进行优先级排序；进行排队或拥堵判定，对不拥堵且非最优的线路进行再次分配，完成路径规划；本发明针对现有的算法改良，遵守海事组织相关导则性要求并且考虑群体路径以及疏散环境的复杂性，将不同疏散路线分为不同优先级的分配策略，使得地图节点信息矩阵得以简化，极大程度提高了规划的效率。
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公开(公告)号：CN114943630A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111288697.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生撤离时间计算方法。步骤1：基于CFD模拟船舶进水，获取船体运动角度，为后续计算提供数据，所述船体运动角度为横摇与纵倾；步骤2：基于步骤1的数据计算进水情况下人员应急逃生撤离时间。本发明用以解决船舶破损进水对人员应急逃生撤离时间产生的影响的问题。
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公开(公告)号：CN110516331A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910753149.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种火灾情况下海上人员应急逃生撤离时间计算方法，综合考虑了火灾情况下探测器探测时间、人员在接受到火灾信号后的反应时间、火场中的疏散时间以及疏散行进总时间，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN102060097A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010587352.3
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943358A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111286812.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F17/11 , G06F16/29 , G06F16/245 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出一种基于多出口选择A*算法求解最短路径的人群疏散动态路径规划方法，从起点和终点进行双向搜索，选择新扩展节点，结合人员疏散流体模型，对扩展节点进行评价，当扩展节点相同时视为规划完成，再对完成规划的路线进行优先级排序；进行排队或拥堵判定，对不拥堵且非最优的线路进行再次分配，完成路径规划；本发明针对现有的算法改良，遵守海事组织相关导则性要求并且考虑群体路径以及疏散环境的复杂性，将不同疏散路线分为不同优先级的分配策略，使得地图节点信息矩阵得以简化，极大程度提高了规划的效率。
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公开(公告)号：CN114943191A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111287801.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G01C21/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生路径规划方法。所述人员应急逃生路径规划方法包括以下步骤：步骤1：模拟船舶进水，监测船体进水量变化情况、进水舱室水位高度变化情况以及船体运动角度；步骤2：以进水时间作为暂时安全校核因素对进水区域人员逃离至进水区域出口的路径进行规划；步骤3：以MSC规定撤离时间作为安全指标校核步骤2的规划路径。本发明用以解决船舶发生进水时如何选择最优逃生路径的问题。
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公开(公告)号：CN110533232A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910753148.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶人员撤离能力评估领域，具体涉及一种计算客船人员最短撤离路径的方法。本发明基于Dijkstra算法，求解得到客船人员撤离最短路径，可以准确地求解出客船任一节点人员的最短撤离路线。大大缩小了以往凭借丈量和肉眼观察选取最短路径的误差，并且极大地降低了撤离时间计算的工作量。通过本发明选取的撤离路径是距离最短路径，经国际海事组织(MSC)客船撤离能力评估准则中撤离时间计算，满足国际海事组织要求。
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公开(公告)号：CN202163616U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120222339.8
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵，包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上，襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼，离心泵安装在主舵里、且连接离心泵传动轴，离心泵传动轴穿过舵轴，舵轴安装在舵基里且连接主舵，主舵的前部设置进水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，进水口控制阀、进水口被动控制阀连接并控制进水口，主舵的后部设置出水口。本实用新型结构比较简单、节能减阻效果好、操纵性良好，在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN201914449U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020659014.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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