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公开(公告)号：CN114936661A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111286811.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于层次分析法优化的改进A*算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法，属于船舶舱室人员应急规划领域。本发明解决了传统火灾环境下船舶舱室的路径规划中实用性低的问题。本发明所述的方法包括：建立层次模型优化目标，所述层次模型包括目标层和准则层，所述准则层包括路径距离、路径拥挤度和路径环境，所述路径环境包括子准则层；根据层次分析法处理子准则层和路径环境，获得子准则层的权重向量ω1和路径环境的权重向量ω2；无量纲化处理准则层和子准则层；结合路径环境的权重向量ω2对同量级的无量纲量进行加权处理，通过A*路径规划算法对路线规划进行优化，获得最优路线。本发明适用于火灾环境下船舶舱室的路径规划。
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公开(公告)号：CN111612998A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010409534.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于双冗余技术的船舶逃生指示装置，属于船舶消防设备技术领域，解决了现有船舶逃生指示装置存在可靠性低、安全性和实用性差的问题。本发明操控台A和操控台B结构相同且设置在不同的操控室内；主通信供电一体线和备用通信供电一体线均包括导电线缆和CAN总线；操控台B和操控台A中的电源均通过主通信供电一体线和备用通信供电一体线中的导电线缆为指示单元供电；操控台A和操控台B均通过主通信供电一体线中的CAN总线和备用通信供电一体线中的CAN总线接收指示单元发送的烟雾浓度信号、温度信号和指示灯状态信号，并根据接收的信号进行逃生路线规划；本发明适用于船舶逃生技术领域使用。
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公开(公告)号：CN110503257B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910752904.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明属于船舶人员撤离能力评估领域，具体涉及一种基于MSC的海上人员应急逃生路径规划方法。本发明在最短路径基础上，综合考虑路径上人员数量，即拥挤度问题，校核判断撤离时间因素，并最终规划出最优撤离路线，可在设计早期对船舶人员的撤离能力进行评估，规划人员应急逃生最优撤离路线，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN110503257A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910752904.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明属于船舶人员撤离能力评估领域，具体涉及一种基于MSC的海上人员应急逃生路径规划方法。本发明在最短路径基础上，综合考虑路径上人员数量，即拥挤度问题，校核判断撤离时间因素，并最终规划出最优撤离路线，可在设计早期对船舶人员的撤离能力进行评估，规划人员应急逃生最优撤离路线，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN102060097B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010587352.3
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943191B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111287801.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生路径规划方法。所述人员应急逃生路径规划方法包括以下步骤：步骤1：模拟船舶进水，监测船体进水量变化情况、进水舱室水位高度变化情况以及船体运动角度；步骤2：以进水时间作为暂时安全校核因素对进水区域人员逃离至进水区域出口的路径进行规划；步骤3：以MSC规定撤离时间作为安全指标校核步骤2的规划路径。本发明用以解决船舶发生进水时如何选择最优逃生路径的问题。
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公开(公告)号：CN114943630B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111288697.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生撤离时间计算方法。步骤1：基于CFD模拟船舶进水，获取船体运动角度，为后续计算提供数据，所述船体运动角度为横摇与纵倾；步骤2：基于步骤1的数据计算进水情况下人员应急逃生撤离时间。本发明用以解决船舶破损进水对人员应急逃生撤离时间产生的影响的问题。
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公开(公告)号：CN114935928A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111286792.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于采样路径优化的改进RRT算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法、系统及装置，涉及船舶应急规划领域。传统船舶舱室的路径规划并未考虑火灾对环境的影响，路径规划的结果在应用于火灾危险时会不符合实际需求的问题。本发明所述的在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法，包括：根据初始障碍物的数量、分布情况构建路径地图，建立船舶舱室路径的起始点与目标点；根据建立船舶舱室路径的起始点与目标点，将火灾以及火灾衍生物在舱室中的蔓延定义为新的障碍物；根据RRT算法进行随机点选择，引入启发式函数，由起始点开始由随机状态点进行扩展，直至目标点，生成路径轨迹。本发明应用于船舶逃生领域。
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公开(公告)号：CN110516331B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910753149.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种火灾情况下海上人员应急逃生撤离时间计算方法，综合考虑了火灾情况下探测器探测时间、人员在接受到火灾信号后的反应时间、火场中的疏散时间以及疏散行进总时间，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN111609856A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010409536.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船舶紧急逃生路径的导识系统，属于船舶消防设备技术领域。解决了现有船舶配置的逃生指示装置无法根据实时灾情和通道情况自主智能生成逃生路径，无法保证指引的安全性的问题。本发明所述的信息处理中心根据传感器组采集的信息对逃生路径进行规划，根据规划的逃生路径信息生成指示灯的控制信号，导识显控台实时显示船舶通道内的环境信息和通道内的人员分布信息、烟雾浓度信号、温度信号、船舶内通道的压力信、船舶的纵倾角、横倾角信号、逃生路径和警报信息，并根据内置船舶三维结构图为工作人员提供逃生路径调整端口，并将逃生路径调整信息传输至信号处理中心。本发明适用于船舶消防技术领域。
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