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公开(公告)号:CN110937078A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911220848.4
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置,包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5),所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔;调节孔上设置有环形紧固件(8),紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件;导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接,导向片(5)上设置有滑槽,导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内,还能保护测量仪器不受扭矩的过载,同时易于调整,牢固不易滑动,拆卸方便。
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公开(公告)号:CN107144416B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201710501638.7
申请日:2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水池船模运输装置,该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成,其中,车轮分为定向轮和万向轮两类,分别安装在最低端,车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶,用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板,钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承,支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运,该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输,具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点,有效地提高了船模的运输效率。
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公开(公告)号:CN106959204B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710239778.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模型冰推送装置,在拖车侧桥上设置两个固模架,固模架一的下端设置有敞水试验箱,敞水试验箱上设置有螺旋桨模型,固模架二的下端设置有线性模组,线性模组的端部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接,线性模组的滑块上固连有连接板,连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件,每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置,模型冰固定装置内设置有模型冰,拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究,可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用,具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点,有效的提高了试验的准确性。
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公开(公告)号:CN109342016A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811310165.3
申请日:2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种拖曳水池中池壁和池底模拟装置,属于水池试验技术领域。本发明主要包括池壁支撑架、池壁模拟装置和池底模拟装置,池壁支撑架直接固定在水池池壁上;池壁模拟装置通过铝型材和直角连接件固定在池壁支撑架上;池壁模拟装置下端为池底模拟装置,该装置由池底装置和可升降装置构成,可升降装置上端连接在池壁支撑架上,下端与池底装置相连接。本发明主要用于模拟拖曳水池、深水池等水池的池壁和池底,便于在现有水池实验室的基础上开展结构物的浅水试验研究和阻塞试验研究等,具有安装速度快、操作简单、稳定性好、功能性多、造价低等优点,有效地拓展了现有水池的试验功能,使水池向功能多样化方向发展。
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公开(公告)号:CN107097901B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201710239779.6
申请日:2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置,包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置,天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台,牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连,另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连,固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时,安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究,具有稳定的航向保持性,可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能,有效的提高试验的准确性。
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公开(公告)号:CN108725711A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810680056.4
申请日:2018-06-27
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱打捞装置及打捞方法,包括打捞机器人和打捞回收架,其中,所述打捞机器人,主要包括:释放和回收装置、水下机器人和夹持装置,所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连,所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置;所述打捞回收架,包括侧部回收架和顶部回收架;所述侧部回收架包括水平支撑杆、支撑架和起吊装置,其中所述水平支撑杆一端连接在船体侧部,另一端下侧设置有所述支撑架,所述支撑架的另一端连接在同侧船体,所述起吊装置设置在所述水平支撑杆上。并公开了利用该打捞装置进行打捞的方法,本发明集装箱打捞装置及打捞方法可以快速地将落水的集装箱打捞出来,减少船东的经济损失。
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公开(公告)号:CN108657387A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810804548.X
申请日:2018-07-20
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水式救生艇,包括U型气囊,U型壳体和内部设备,所述U型气囊底部与所述U型壳体顶部固定安装,所述U型壳体为底部中空结构,所述内部设备嵌装在所述U型壳体的中空结构内部;所述内部设备由前部固定仓、两个侧翼固定仓和安装在所述侧翼固定仓内的机电设备组成。本发明还公开了一种喷水式救生艇使用方法。本发明具有体积小、航行速度快、易操作的特点,在作为救援设备时,救援船只到达落水人员附近时释放该救援设备,能够及时到达落水人员附近,并将落水人员运输到救援船只附近,从而达到及时救助落水人员的目的。
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公开(公告)号:CN108626926A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810188693.X
申请日:2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F25C1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰水池的冷气式制冰装置,包括送风装置、下放装置、冰水池、PC机、空调、空调压缩机,所述下放装置包括电机、滑轨、链条,滑轨的上端连接实验室屋顶,电机连接链条,电机启动后,链条可上下转动,从而带动滑轨收起或伸出,送风装置位于滑轨的下端,冰水池位于送风装置的下方,冰水池上方设置温度传感器,温度传感器连接PC机,PC机通过空气压缩机连接空调,空调连接送风装置。本发明通过控制送风的温度及送风速度可以控制模型冰的生长速度,可以精确地控制模型冰的生长速度,为破冰试验提供高质量的模型冰。
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公开(公告)号:CN107870079A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201711079817.2
申请日:2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模型俯仰运动下的流场测量系统及测量方法,在水槽上分别设置有上导轨一和上导轨二,支架上还设置有下导轨,两个上导轨上分别设置两个拖车,拖车一上设置有侧向连接杆,侧向连接杆上设置有滑块一,拖车二上通过连接杆连接有反光镜,下导轨上设置有滑块二,滑块一和滑块二上分别设置有一滑片,两个滑片上分别设置有底座,每个底座上设置有一激光器和一相机,拖车一和拖车二之间设置有横向连接杆,横向连接杆上设置有滑块三,滑块三下端设置有步进电机和编码器,编码器的下端连接有测力天平,测力天平下端连接有待测翼型。本发明成本低、测量效率高,不仅适用于模型动态俯仰运动的测量,也适用于模型其他特定动态运动形式的流场测量。
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公开(公告)号:CN107703325A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710972791.8
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明属于流体速度场测量领域,涉及一种用于两相流场PIV测量的示踪粒子播撒装置及操作方法,以解决现有技术中不能同时在两相流场PIV测量实验中有效播撒示踪粒子的问题,包括圆柱形保压罐体,带有搅拌机的罐体和可升降的粒子释放器。圆柱形保压罐体,包括第一观察窗,进气口,安全阀,压力表,第一阀门,出气口和第一软管。带有搅拌机的罐体,包括第一电机,进水口,第二观察窗,搅拌装置,第二阀门,第二软管和出水口。可升降的粒子释放器,包括第二电机,丝杆,支撑架,连接棒,顶端钢板,横向管路,垂向圆管。本发明用途广,操作简单,可靠性强。
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