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公开(公告)号：CN103893935B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103899764B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410102630.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外先导平衡式通海阀，包括二位三通换向阀，二位三通换向阀包括换向阀阀体、换向阀阀芯，换向阀阀体固定在阀盖上，换向阀阀体下端固定有弹簧套筒，弹簧套筒里设置弹簧，换向阀阀芯设置在换向阀阀体里并位于弹簧上，换向阀阀芯顶端安装阀芯推力轮，换向阀阀体顶端固定有压杆支架，压杆支架上安装压杆，压杆与压杆支架形成转动副，压杆的第一端部搭在阀芯推力轮上，配合弹簧控制换向阀阀芯的上下移动，压杆的第二端部安装压杆转轮。本发明采用平衡压原理，通过先导管把阀门进水口的高压水导入平衡压腔，形成对阀头的反向背压，完全抵消了开阀时阀门进水口的高压水对阀头的压力，因此开阀力不费力。
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公开(公告)号：CN103899595B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410120952.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸，包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪，缸体的前端固定前盖，缸体的后端固定后盖，锁紧箱箱体固定在后盖上，锁紧箱箱体的端部固定箱盖，缸体里设置活塞，缸体的前端和后端上分别开设第一油口和第二油口，活塞杆端部安装在活塞里，锁紧杆的左部位于锁紧箱箱体里，锁紧杆的右端部穿过后盖并安装在活塞里，锁紧杆的左部上安装具有空腔的转动块，转动块的空腔处设置转动块多头梯形螺纹，转动块多头梯形螺纹与锁紧杆多头梯形螺纹啮合，本发明结构简单、可靠，特别适合于应用在活塞杆需要长时间停留在一定位置并且承受较大推、拉力的场合。
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公开(公告)号：CN103212170B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310116145.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括框架、灭火航弹、控制机构，框架包括两块横向焊板和两块纵向焊板，两块横向焊板和两块纵向焊板相互连接构成方形筒体，方形筒体里设置有四个航弹投放筒，四个航弹投放筒中间安装圆形筒，灭火航弹安装在航弹投放筒里，控制机构安装在圆形筒里，控制灭火航弹的投放。本发明可应用于直八直升机，考虑到了直八直升机的外挂载重以及其他参数，航弹投放装置采取了双层设计，避免因航弹数量大而造成的装置长度、宽度与高度比过大。
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公开(公告)号：CN104653851A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032765.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种开阀省力通海阀，包括阀体、阀盖支架、阀杆、阀头和阀头顶盖，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，阀盖支架固定安装在阀体上端，阀盖支架的上端安装压板，阀杆的下端伸入至阀体的腔体内，阀杆的上端穿出阀盖支架，且阀杆的上端设置有外螺纹，具有内螺纹的传动件通过螺纹连接安装在螺杆的上端，传动件伸出至阀盖支架外的部分上套装有手轮，传动件与阀盖支架之间设置有轴承，阀杆上还固定套装有防转套，防转套的两侧卡在阀盖支架中间设置的筋板上，阀头顶盖穿过所述阶梯孔和竖直通孔且阀头顶盖的上端与阀杆的下端固定连接。本发明结构简单，开阀力小，不易堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103213682B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310116188.1
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置，包括投放装置吊舱、灭火航弹、航弹垫片、控制机构；投放装置吊舱包括上梁、上横梁、下梁、下横梁，上梁和上横梁固定在一起组成上平面框架，下梁和下横梁固定在一起组成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安装有下面板，在上面板和下面板的前后方向上设置第一类型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右两端分别设置侧面板和第二类型隔板，灭火航弹安装在由上面板、下面板、侧面板、第二类型隔板组成的空间里，控制机构安装在侧面板的下部。本发明可以精确控制吊舱的投弹动作，整体结构紧凑，从而降低风阻，提高了灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103252032B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310175675.5
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供智能森林灭火航弹集成装载模块，包括灭火航弹、牵引衬垫、吊装盘；灭火航弹包括由整流罩、中部弹壳、伞仓罩依次连接组成的外壁，整流罩和中部弹壳之间安装隔板，中部弹壳和伞仓罩之间安装航弹弹座，隔板中心、位于中部弹壳一侧设置爆管连接体，爆管连接体内部安装中心爆管，中心爆管后部安装主装药壳，主装药壳里装有主装药，中部弹壳中装有干粉灭火剂，航弹弹座上、位于伞仓罩一侧安装伞弹连接器，伞弹连接器上设置主航弹伞；灭火航弹安装在吊装盘上，灭火航弹与灭火航弹之间安装牵引衬垫，牵引衬垫通过伞绳连接各灭火航弹的伞仓罩。本发明能够实现便利的运输、装载、投放、余弹卸载，达到更好的灭火效果，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN103939659A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410109199.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/122 , F16K35/00
CPC classification number: F16K31/122 , F16K35/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压自锁式截止阀，包括液压缸、安装箱、阀盖、阀体、阀杆、阀头，安装箱与阀盖为一体结构，液压缸固定在安装箱上，阀盖安装在阀体上，阀杆设置在安装箱、阀盖和阀体里并与液压缸的活塞杆相连，阀体侧方设置阀门出水口，阀体下方设置阀门进水口，安装箱上设置联动机构，联动机构包括齿轮座、推杆档块、推杆导向座，安装箱上设置锁紧爪导向座，锁紧爪导向座里安装锁紧爪和弹簧，锁紧爪上设置有孔，直齿推杆的下端设置由斜面过度的上阶梯面和下阶梯面，阀杆上设置有阀杆螺纹，锁紧爪端部设置锁紧爪螺纹。本发明在关紧阀门后可以泄压，泄压后不影响阀门的正常密封，开阀时自动解除自锁。
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公开(公告)号：CN103899789A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410088017.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K11/07 , F16K31/508
Abstract: 本发明的目的在于提供一种齿轮机械式换向阀，包括齿轮、T形螺纹轴、套筒、阀体、滑块、阀芯，阀体和套筒相连并均为中空结构，阀体和套筒的中空部分相通，T形螺纹轴通过其右部的外T形螺纹与滑块的内T形螺纹相配合，滑块与阀芯连接成一体，T形螺纹轴的右部、滑块以及阀芯位于套筒和阀体的中空部分，套筒的端部设置轴承箱，轴承箱里安装第一-第二圆锥滚子轴承，T形螺纹轴上设置轴环，第一-第二圆锥滚子轴承分别位于轴环的两侧，滑块与阀体之间设置第一弹簧，滑块与轴承箱之间设置第二弹簧，T形螺纹轴的左端部通过防转键与齿轮相连，阀体上设置第一-第三油口。本发明结构简单可靠，便于自动化，可用于大流量高压的场合。
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公开(公告)号：CN103899789B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410088017.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种齿轮机械式换向阀，包括齿轮、T形螺纹轴、套筒、阀体、滑块、阀芯，阀体和套筒相连并均为中空结构，阀体和套筒的中空部分相通，T形螺纹轴通过其右部的外T形螺纹与滑块的内T形螺纹相配合，滑块与阀芯连接成一体，T形螺纹轴的右部、滑块以及阀芯位于套筒和阀体的中空部分，套筒的端部设置轴承箱，轴承箱里安装第一-第二圆锥滚子轴承，T形螺纹轴上设置轴环，第一-第二圆锥滚子轴承分别位于轴环的两侧，滑块与阀体之间设置第一弹簧，滑块与轴承箱之间设置第二弹簧，T形螺纹轴的左端部通过防转键与齿轮相连，阀体上设置第一-第三油口。本发明结构简单可靠，便于自动化，可用于大流量高压的场合。
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