公开(公告)号：CN109018277A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810869555.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  王占缘 ,  张国成 ,  唐同泽 ,  张宸鸣 ,  王元庆 ,  姜沛妍 ,  祁彧 ,  杜青峰 ,  陶秋子

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63H11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的碟形水下机器人，涉及潜器与水下机器人技术领域；包括开有槽道的上部轻外壳1与下部轻外壳2，在上部轻外壳1上开有使探照灯5以及光纤缆3通过的孔；在下部轻外壳2开有使摄像机4通过的孔；下部轻外壳2内部由下至上安装有下层支撑板10‑3、中层支撑板10‑2与上层支撑板10‑1；其中下层支撑板10‑3支撑耐压舱12，并搭载摄像机4；中层支撑板10‑2被耐压舱12贯穿，并搭载矢量推进装置；上层支撑板10‑1搭载探照灯5与深度计7，并留有相应的孔，使水密接头16贯穿。本发明适用于遥控水下机器人执行水下观测作业领域，包括军事领域、科研领域、娱乐领域。

公开(公告)号：CN108945324A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810776501.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨衡 ,  李涛 ,  胡健 ,  孙士丽 ,  杜青峰 ,  赵旺 ,  高佳伟

IPC: B63B35/08 ,  B63H5/07

CPC classification number: B63B35/083 ,  B63H5/07

Abstract: 本发明属于冰区船舶的结构和实现方式研究领域，具体涉及一种非破冰式冰区船，由上到下依次由运载体、磁体柱、航行体三部分组成，运载体由上层建筑、调控箱、运载体壳体、轮子、运载体磁体柱组成，且上层建筑固定于运载体壳体上方，在上层建筑中有调控箱，轮子固定于运载体壳体下方，运载体磁体柱固定于运载体壳体下方，且运载体磁体柱位于轮子之间，航行体由航行体磁体柱、航行体壳体、螺旋桨、主机组成，航行体磁体柱固定于航行体壳体上表面，且航行体磁体柱位于运载体磁体柱正下方，主机位于航行体壳体底部，螺旋桨固定于航行体壳体尾部，且螺旋桨与主机通过传动杆相连，螺旋桨与主机在同一水平高度上。本发明通过冰区的速度较快，震动与噪声均较小。

公开(公告)号：CN108869185A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810662079.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  王子斌 ,  王超 ,  梁坚 ,  吴集宏 ,  于凯 ,  陈昉 ,  孙士丽 ,  杜青峰 ,  刘立超

IPC: F03D9/25 ,  F03D5/06

Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。

公开(公告)号：CN108869149A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810663077.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨衡 ,  李瑜 ,  胡健 ,  孙士丽 ,  赵旺 ,  杜青峰 ,  高佳伟

IPC: F03B13/00

Abstract: 一种特殊结构导管发电装置，属于导管发电技术领域。包括导管组A(1)，导管组B(2)，发电机(3)，连杆(4)，直叶轮(5)，导管组A(1)位于发电机(3)的上方，导管组A由多个入水口大小相同，出水口大小不同的分支导管A组成；导管组B(2)位于发电机(3)下方，导管组B由多个入水口大小相同，出水口大小不同的分支导管B组成；直叶轮(5)通过连杆(4)与发电机(3)的转子相连接。本发明具有结构简单、安装拆卸简单、易于修理等特点；可以安装在流向较稳定的水域，或者是船舶等移动载具，或者海洋平台上，能有效利用水流中的能量，具有良好的实际应用前景。

公开(公告)号：CN108891567A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810663052.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  杜青峰 ,  杨衡 ,  孙士丽 ,  高佳伟 ,  赵旺

IPC: B63H1/30

Abstract: 本发明涉及船用推进器领域，具体涉及一种基于韦斯福效应的多体船推进器。一种基于韦斯福效应的多体船推进器，包括两套运动装置，每套运动装置由连杆机构部分、滑块机构部分以及摆动板部分构成；连杆机构部分位于多体船一侧片体与平行中体之间，连杆机构部分通过连杆与滑块机构部分连接；滑块机构部分位于多体船两个片体的平行中体之间，滑块机构部分通过固定板与多体船两个片体相连接；摆动板部分位于连杆机构部分和滑块机构部分下方；本发明可为多体船提供一种结构简单、加工容易而效率高的推进器，本发明的运动的频率较低，对于机械的长期使用十分有利。

公开(公告)号：CN108820144A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810663076.0

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙士丽 ,  吴集宏 ,  胡健 ,  杨衡 ,  赵旺 ,  杜青峰 ,  高佳伟

IPC: B63B35/12

Abstract: 一种千斤顶式破冰船,涉及破冰装备领域。本发明由控制装置1、转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4、液压机构5、传动轴6、缓冲装置7、移动底座8、冲击头9、滑道导轨10、密闭容器体11、强力磁铁12、导轨顶部阻碍缓冲装置13、强力电磁体14构成，此破冰装置通过转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4与在船首部的控制装置1相连，密闭容器壁11与传动轴6相连，滑道导轨10顶端安装了导轨顶部阻碍缓冲装置13，移动底座8上安装了缓冲装置7，冲击头9通过缓冲装置7与移动底座8连接，密闭容器壁11与移动底座8之间形成密闭结构，液压机构5安装在密闭容器体11的底部。其优点是破冰迅速，所破冰层的厚度高，大大提高了推进效率并且节约了能源。