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公开(公告)号：CN108869163A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810660650.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
Abstract: 本发明属于水力发电领域，具体涉及到一种利用卡门涡街发电的装置。本发明由阻流体、导轨、振动体、连杆、线圈、导电支架、永磁铁、金属杆、曲柄、导线构成，振动体通过连杆与曲柄及线圈构成曲柄滑块机构，可以实现运动形式转化和利用涡街能量及电磁感应原理达到利用涡街能量的效果，将往复运动转变为切割磁感线的圆周运动，从而实现利用卡门涡街发电。本专利开发了一种利用卡门涡街将动能转化为机械能再转化为电能的装置，将其安装在流向较稳定的水域，或者是船舶等移动载具的末端水流中，能有效利用涡街中的能量，具有结构简单，安装拆卸简单、易于修理等特点，不需要外加辅助能源，十分清洁，对于机械的长期使用十分有利，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108869185B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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公开(公告)号：CN108891570A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810662007.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/16
Abstract: 一种利用电石的船用推进器涉及船用推进器领域，具体涉及一种利用电石的船用推进器。包括第一进水口、第二进水口、第一活塞、圆锥形电石、橡胶开关、点火器、进气口、挡板、第二活塞、通气口、反应室、喷气室。第一进水口位于喷气室后端，点火器位于喷气室前端，挡板与第二活塞位于喷气室内部，进气口位于喷气室侧面；反应室通过通气口与喷气室相连，第二进水口位于反应室后端，第一活塞、圆锥形电石、橡胶开关位于反应室内部。推进器应用了电石，与水反应简单，清洁环保。通过化学反应产生气体，由气体产生推力同时利用气体的燃烧来产生推力，有足够的动力，推进效率较高。
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公开(公告)号：CN108639263A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810661980.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于破冰船破冰装置研究领域，具体涉及一种真空低压式冲压破冰装置，由控制装置、传动装置、真空形成装置、冲击装置四部分组成，其特征在于：传动装置由转动装置、第一传动杆、第一传动轮、第二传动杆、第三传动杆、第二传动轮组成，转动装置固定在真空容器壁表面，第一传动杆连接转动装置和第一传动轮，第二传动杆连接第一传动轮和控制装置，控制装置固定在船体首部上，第三传动杆连接控制装置和第二传动轮，真空形成装置由吸盘、真空容器壁、真空水泵组成，吸盘固定在真空容器壁端部，真空水泵固定在真空容器壁表面，冲击装置由冲压机构外板、冲压头、距离传感器组成，距离传感器固定在冲压机构外板端部。
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公开(公告)号：CN109018277B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810869555.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的碟形水下机器人，涉及潜器与水下机器人技术领域；包括开有槽道的上部轻外壳1与下部轻外壳2，在上部轻外壳1上开有使探照灯5以及光纤缆3通过的孔；在下部轻外壳2开有使摄像机4通过的孔；下部轻外壳2内部由下至上安装有下层支撑板10‑3、中层支撑板10‑2与上层支撑板10‑1；其中下层支撑板10‑3支撑耐压舱12，并搭载摄像机4；中层支撑板10‑2被耐压舱12贯穿，并搭载矢量推进装置；上层支撑板10‑1搭载探照灯5与深度计7，并留有相应的孔，使水密接头16贯穿。本发明适用于遥控水下机器人执行水下观测作业领域，包括军事领域、科研领域、娱乐领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050840A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017360.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型六自由度定位水下机器人，属于潜器与水下机器人技术领域。本发明主体近似为椭球形，机器人装有四个矢量推进器与夹具，并依据机器人中心环向布置；所述机器人内部布置有耐压舱，支撑板，耐压舱内装载主控制器、光端机等电子元件，支撑板上的孔装载摄像机与探照灯，所述水下机器人通过舵机实现矢量推进与夹具的张合，一方面实现六自由度的运动，一方面实现与目标对接体的对接。本发明外形尺寸小，具有便携的优势；可以实现水下机器人不同自由度的航行；通过控制矢量推进器的角度和推力的大小，在各种角度下的状态下实现对接；通过夹具的张合实现对接，夹具的张开使得机器人拥有更大的对接范围，夹具合拢之后为两层，增加了夹持力。
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公开(公告)号：CN108755638A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810660637.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于海洋原油漏油处理设备技术领域，具体涉及一种海上漏油收集装置。该海上漏油收集装置由浮体结构，回转机构，收缩机构，吸油毡结构组成；浮体结构包括浮体(1)、集油箱体(6)；回转机构包括电机(3)、轴(2)、轴支座(5)、扭簧(8)、支撑臂(10)、连杆(9)；收缩机构包括滑杆(11)、弹簧(7)、电磁铁(14)、铁块(13)、环形铁丝(12)；吸油毡结构包括吸油毡(4)。该装置具有结构合理，方便快捷，可循环使用的特点，可以进行海上原油泄漏后的清理工作，极大地改善海洋环境，降低污染；此外采用吸油毡吸油的方法对海上泄露的原油进行收集，不必添加任何化学试剂以及生物试剂，不会对海洋生态环境造成影响。
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公开(公告)号：CN109050840B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017360.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度定位水下机器人，属于潜器与水下机器人技术领域。本发明主体近似为椭球形，机器人装有四个矢量推进器与夹具，并依据机器人中心环向布置；所述机器人内部布置有耐压舱，支撑板，耐压舱内装载主控制器、光端机等电子元件，支撑板上的孔装载摄像机与探照灯，所述水下机器人通过舵机实现矢量推进与夹具的张合，一方面实现六自由度的运动，一方面实现与目标对接体的对接。本发明外形尺寸小，具有便携的优势；可以实现水下机器人不同自由度的航行；通过控制矢量推进器的角度和推力的大小，在各种角度下的状态下实现对接；通过夹具的张合实现对接，夹具的张开使得机器人拥有更大的对接范围，夹具合拢之后为两层，增加了夹持力。
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公开(公告)号：CN108755638B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810660637.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于海洋原油漏油处理设备技术领域，具体涉及一种海上漏油收集装置。该海上漏油收集装置由浮体结构，回转机构，收缩机构，吸油毡结构组成；浮体结构包括浮体(1)、集油箱体(6)；回转机构包括电机(3)、轴(2)、轴支座(5)、扭簧(8)、支撑臂(10)、连杆(9)；收缩机构包括滑杆(11)、弹簧(7)、电磁铁(14)、铁块(13)、环形铁丝(12)；吸油毡结构包括吸油毡(4)。该装置具有结构合理，方便快捷，可循环使用的特点，可以进行海上原油泄漏后的清理工作，极大地改善海洋环境，降低污染；此外采用吸油毡吸油的方法对海上泄露的原油进行收集，不必添加任何化学试剂以及生物试剂，不会对海洋生态环境造成影响。
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公开(公告)号：CN108869149B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810663077.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种特殊结构导管发电装置，属于导管发电技术领域。包括导管组A，导管组B，发电机(3)，连杆(4)，直叶轮(5)，第一导管组(1)位于发电机(3)的上方，第一导管组由多个入水口大小相同，出水口大小不同的分支导管组成；第二导管组(2)位于发电机(3)下方，第二导管组由多个入水口大小相同，出水口大小不同的分支导管组成；直叶轮(5)通过连杆(4)与发电机(3)的转子相连接。本发明具有结构简单、安装拆卸简单、易于修理等特点；可以安装在流向较稳定的水域，或者是船舶等移动载具，或者海洋平台上，能有效利用水流中的能量，具有良好的实际应用前景。
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