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公开(公告)号：CN113759313B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110836594.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于混沌麻雀搜索算法的TDOA/FDOA定位方法，包括：建立站址误差情况下的TDOA/FDOA定位模型；利用加权最小二乘法得到目标源位置信息的粗略估计；利用Ligostic混沌序列初始化种群；采用麻雀搜索算法对TDOA/FDOA模型进行定位解算；判断算法是否达到最大迭代次数Itera；如果是，停止迭代并输出目标的位置和速度，否则返回步骤四继续迭代。为使麻雀种群能够均匀分布在目标区域，将Logistic混沌映射引入种群进行初始化，降低算法陷入到局部最优的风险；用改进的麻雀搜索算法来实现TDOA/FDOA定位跟踪。本申请方法能够降低运算复杂度，有效解决低站址误差下定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116337071A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277768.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法，算法针对高斯混合势概率假设密度滤波器面对海上杂波干扰强、机动情况复杂的“低慢小”目标，容易出现虚警、漏检等跟踪性能下降的问题，给出了解决方法。首先，在高斯混合势概率假设密度滤波器的基础上引入多模型算法以匹配目标的多种运动状态，其次，利用目标的多普勒量测与位置量测之间的关联，建立位置‑多普勒联合波门，对量测信息进行联合筛选，最后，在位置更新的基础上对目标进行序贯更新。对比仿真结果表明，本发明所提出算法可以提高目标数目估计稳定度，并改善跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113406672A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110669463.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应加窗的分段线性调频干扰消除方法，包括：利用无线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行差分图干扰参数估计，检测线性调频成分的调频周期长度、调频起止位置与调频率变化情况；根据线性调频干扰的周期信息将接收的信号进行分段，对于不同段的含干扰信号补零并自适应地调整分数阶傅里叶变换所需的窗长度，最后通过分数域干扰抑制获得消除干扰后的信号并在时域去除残余干扰。本申请方法在对线性调频干扰抑制过程中，提高了干扰在分数阶域的聚集程度，减少了干扰与期望信号的交叠程度，在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
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公开(公告)号：CN113325406A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110565144.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于正则化约束加权最小二乘的无源定位方法。该方法分为两步，在第一步中针对TDOA/FDOA定位问题建立了基于RCTLS思想的定位模型，同时基于最小化均方误差的准则求解正则化参数，之后通过数学推导给出了该模型的闭式解析解；第二步则是利用约束条件建立起关于第一步估计误差的方程后进行求解，最后利用求得的解对第一步的估计结果进行修正。本发明的方法可以提高基于CTLS模型的定位方法的定位精度，而且在系数矩阵出现病态的情况下性能也更加稳定。
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公开(公告)号：CN108869185B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107191320B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710360882.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种双帆往复发电装置，属于发电装置领域，为了在较小的水流速度下可实现自身的循环往复运动并发电，包括有两个支撑结构、两个导轨组成的方形架体，每个导轨中安装有滑块，滑块上安装有舵机，舵机输出端连接有帆板，且两个帆板所在平面的夹角是90°，在两个支撑结构中的一个支撑结构内侧对称设置有两个分别控制对应舵机运动的超声波模块，每个支撑结构的两端上分别设置有一同步带轮，四个同步带轮之间设置有同步带，且所述同步带还与两个舵机固连，每个同步带轮的带轮轴与设置在导轨上的发电机的电机轴连接。本发明在较小的水流速度下可以利用水对帆板的作用力实现自身的循环往复运动，并且在这个循环运动的过程中驱动发电装置进行发电。
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公开(公告)号：CN107472477A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710594156.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/10
CPC classification number: B63B43/10
Abstract: 本发明提供一种船舶防沉装置，在船舶内壁与外壁之间设置有成排等间距布置的防沉机构，且每个防尘机构包括液氮罐、位于液氮罐下方的顶针、设置在顶针下端的滑动薄片，每个液氮罐的入口设置有支管道，支管道上设置有单向阀门，所有支管道经主管道汇合后连接至液氮存储箱的出口，液氮存储箱设置在船舶上。本发明无需人工干预，由水压自动触发无外部控制部分或运动部件，全密封结构，可长期安装于船舷不需电力，几乎不用担心失效期，可称为船舶的最后一道防沉措施。本发明解决了船舶遇险沉没的问题，船毁人亡的沉船事故可望获得明显减少，切实保证了船员和船舶的安全。
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公开(公告)号：CN107244387A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明提供一种新型气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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公开(公告)号：CN117390372A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311598294.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空时自适应处理杂波抑制领域，尤其涉及基于稀疏贝叶斯学习的稀疏字典校正空时自适应处理方法。本发明通过将空间多普勒平面进行离散，构造过完备字典并通过稀疏贝叶斯恢复出稀疏系数矩阵；离散的过完备字典往往存在离网效应并且受空域和时域的去相关影响严重，为过完备字典引入校正矩阵，校正矩阵能够对过完备字典进行自适应调节；通过设置字典原子的贡献评价函数，在贝叶斯框架下对校正矩阵进行更新，间接的实现对字典原子的学习；在字典学习过程中往往存在隐变量参与计算，使用证据因子最大化方法对隐变量进行估计；当迭代完成过后，计算杂波的协方差矩阵与滤波权矢量对杂波进行抑制与目标检测。
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公开(公告)号：CN117040986A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008764.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种低信噪比周期线性调频连续波信号检测方法及系统，涉及无线电目标监测、频谱管控领域，该方法包括对待检测数据进行周期分量检测；若存在周期分量，则根据周期分量进行周期估计值记录；根据周期估计值减延迟量的差值和延迟量确定两个相邻观测窗；利用周期估计值将待检测数据划分成连续的P组数据；以一个采样点为步长滑动观测窗起始位置，对每个步长下滑动观测窗对应的待检测数据进行分段离散多项式变换及和频谱计算，进而进行周期线性调频连续波信号的检测；当检测结果为存在周期线性调频连续波信号时，确定周期线性调频连续波信号的调频斜率和调频拐点位置。本发明能够有效的提升对弱周期线性调频连续波信号检测能力。
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