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公开(公告)号：CN106296603B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610629838.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于目标检测领域，具体涉及一种水下声纳图像的小目标检测方法。本发明包括：初始化：令二值化阈值th＝0.8，阴影方向为θ度，令I0＝I；令SE1表示目标模板，SE1是尺寸为3×3像素的正方形模板，令SE0表示背景模板，SE0是尺寸为25×25像素的正方形模板的边缘区域。本发明所提出的目标检测模板简单；检测速度快；抗噪声能力强；无需训练数据。
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公开(公告)号：CN103578123B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310469596.5
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种图像区域合并方法，其特征在于：图像区域A和图像区域B的颜色直方图距离通过如下方法获得，其中，式中，p(k)为图像区域A的颜色直方图，q(k)为图像区域B的颜色直方图，其中k＝0,1,…,Ncolor-1，Ncolor表示彩色直方图所采用的颜色量化区域的个数，[A0,A1]为p(k)的支撑区域，[B0,B1]为q(k)的支撑区域，D(p,q)表示两图像区域颜色直方图之间的距离；根据颜色直方图距离D(p,q)的大小，判断是否对图像区域A和图像区域B进行合并。
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公开(公告)号：CN103388561A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277262.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/727
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102635504B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210104295.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/728 , Y02E10/74 , Y02T70/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102158058A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110112343.3
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统，包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管，整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器，三个水冷散热器通过主进水管和主回水管与热交换器相连形成冷却回路，主循环水泵安装在主进水管中。本发明能够有效地节省船舶上的空间，并可实现电力变换装置的高功率密度。不会出现一般水冷系统中出现的因结垢、长菌造成的堵塞，不会造成对热交换器及管道的腐蚀。本发明还可以防止在船舶环境下电力变换装置冷却系统出现的结露现象，提高了电力变换装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101692301A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910073043.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种油汽管道漏磁检测器甚低频信号传输方法。管内部分在驱动装置的驱动下在油汽管道内匀速移动，磁传感器检测单元检测到的漏磁数据信息送入数据处理单元进行数据分类、压缩和缺陷量化后进行暂存，每隔一段时间，将暂存数据以及里程轮计数传入单片机中的微控制器，经过功率放大和DA转换后，传入发射线圈，输出管内不同类型的数据信息；磁感应接收天线组接收电磁脉冲，提取出电压值后送入数据解压缩单元，还原这一时段内的管内数据，进一步确定管内缺陷状况和缺陷位置。本发明可以将一段时间内存储的压缩数据传输以及缺陷量化数据和里程轮信息传输到地面的接收装置中，及时分析确定管内缺陷信息，提高了管道缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN109615597B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811495143.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于中心仿射滤波的图像斑点噪声抑制方法，包含如下步骤：步骤(1)：设置图像矩阵；步骤(2)：初始化滤波窗口尺寸；步骤(3)：计算所有像素点的局部代数均值；步骤(4)：计算像素点的局部几何均值；步骤(5)：根据像素点的局部代数均值和像素点的局部几何均值，计算像素点的分散度参数；步骤(6)：根据像素点的分散度参数，利用中心仿射滤波器，计算中心仿射滤波之后的像素点的亮度；步骤(7)：根据中心仿射滤波之后的像素点的亮度，输出中心仿射滤波之后的图像。本发明根据像素点局部邻域的代数均值和几何均值自适应调整中心仿射滤波器参数，能够在不损失图像有用细节信息的基础上有效抑制斑点噪声。
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公开(公告)号：CN109615597A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811495143.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于中心仿射滤波的图像斑点噪声抑制方法，包含如下步骤：步骤(1)：设置图像矩阵；步骤(2)：初始化滤波窗口尺寸；步骤(3)：计算所有像素点的局部代数均值；步骤(4)：计算像素点的局部几何均值；步骤(5)：根据像素点的局部代数均值和像素点的局部几何均值，计算像素点的分散度参数；步骤(6)：根据像素点的分散度参数，利用中心仿射滤波器，计算中心仿射滤波之后的像素点的亮度；步骤(7)：根据中心仿射滤波之后的像素点的亮度，输出中心仿射滤波之后的图像。本发明根据像素点局部邻域的代数均值和几何均值自适应调整中心仿射滤波器参数，能够在不损失图像有用细节信息的基础上有效抑制斑点噪声。
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公开(公告)号：CN106296603A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610629838.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明属于目标检测领域，具体涉及一种水下声纳图像的小目标检测方法。本发明包括：初始化：令二值化阈值th＝0.8，阴影方向为θ度，令I0＝I；令SE1表示目标模板，SE1是尺寸为3×3像素的正方形模板，令SE0表示背景模板，SE0是尺寸为25×25像素的正方形模板的边缘区域。本发明所提出的目标检测模板简单；检测速度快；抗噪声能力强；无需训练数据。
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公开(公告)号：CN103388561B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310277262.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/727
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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