公开(公告)号：CN106062715B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201380082021.6

申请日：2013-12-24

Applicant: 派尔高公司

Inventor： L.王 ,  F.阿格达西 ,  G.M.米勒 ,  S.J.米切尔

IPC: G06F9/46

CPC classification number: G06T7/254 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30232 ,  H04N19/117 ,  H04N19/132 ,  H04N19/137 ,  H04N19/172

Abstract: 根据至少一个示例实施例，删减视频数据的方法和相应的装置包括基于与所述视频数据的内容相关联的短期的和长期的变化，检测视频数据的视频帧内的运动区域。然后，基于所检测到的运动区域、相应的过滤后的运动区域和与所述视频数据相关联的变化模式，识别与所述视频数据的内容相关联的运动事件。基于所识别的运动事件，确定用于储存所述视频数据的视频帧的储存模式。视频帧根据所确定的储存模式而储存。

公开(公告)号：CN109544624A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811329236.4

申请日：2018-11-09

Applicant: 北方爆破科技有限公司

Inventor： 李泽华 ,  李顺波 ,  余德运 ,  曾庆国 ,  李宏伟 ,  杨威 ,  王洪强 ,  佟彦军 ,  黄其冲

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/12 ,  G06T7/187 ,  G01B11/00 ,  G01B11/28

CPC classification number: G06T7/62 ,  G01B11/00 ,  G01B11/28 ,  G06T7/12 ,  G06T7/187 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种岩石块度图像分析系统，方法步骤包括：获取岩石块度的彩色RGB图像，将彩色RGB图像转换为灰度图像；对灰度图像进行分数阶积分平滑滤波，得到平滑后的图像；对平滑后的图像进行边界扫描，并对结果图像进行分割处理，得到标号图像，标号图像中包含多个目标块度；获取所述目标标号图像中每个目标块度的面积；对所有目标块度的面积进行统计，得到岩石块度尺寸分布。本发明采用分水岭算法获取目标标号图像中每个目标块度的面积，对所有目标块度的面积进行统计，得到岩石块度尺寸分布，改进了图像处理过程中岩石块度分割问题，能够很好的解决岩石块度聚堆的现象，可以实现岩石块度实时测量，节约人力成本，显著提高经济效益。

公开(公告)号：CN109285165A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811102822.5

申请日：2018-09-20

Applicant: 易诚高科(大连)科技有限公司

Inventor： 郭宝珠 ,  王道宁 ,  张亚东

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/30

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30168

Abstract: 本发明公开了一种灰阶测试卡的灰阶自动分割与分析方法，本发明利用灰阶测试图卡自身的属性，自动辨别灰阶测试图卡类型，并实现对20阶灰阶测试图卡和36阶灰阶测试图卡不同灰度值的灰阶块的分割，将客观图像质量评价体系中的灰阶动态范围分析过程完全自动化，提高处理效率并能使整体灰阶评估更加高效准确。

公开(公告)号：CN109086643A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810569675.6

申请日：2018-06-05

Applicant: 四川斐讯信息技术有限公司

Inventor： 蒋振辉

IPC: G06K7/14 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187

CPC classification number: G06K7/1413 ,  G06K7/1443 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的彩盒标签检测方法及系统，通过对彩盒标签图像进行阈值分割、开运算、闭运算在进行开运算的过程有效消除彩盒标签图像中其他区域对标签区域的干扰，然后通过对产品彩盒上的标签自动进行识别、定位，可防止标签的漏贴、错贴、贴歪等不良现象，可降低工人劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，并存储和统计检测数据，可用于设备运行状况分析及日后进行质量追溯，有利用智慧工厂的建立。

公开(公告)号：CN109035214A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810730332.3

申请日：2018-07-05

Applicant: 陕西大中科技发展有限公司

Inventor： 王天平 ,  王贵荣 ,  吴伟 ,  王爱兵 ,  汪伟 ,  周辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/564 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T7/564 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人物料形状识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集物料图像，并将图像数字化；步骤二：通过图像增强、中值滤波、频域处理和直方图均衡，进行图像预处理；步骤三：进行图像二值化处理；步骤四：对二值化图像形态学处理：通过腐蚀操作滤除图像中的颗粒噪声；采用膨胀操作适度还原被腐蚀目标的边缘；步骤五：提取图像轮廓；步骤六：通过轮廓特征点匹配识别出待识别物的形状。本发明能够找到与识别物料形状最接近的模板，物料形状识别精准；同时避免图像采集中带来的形状识别误差。

公开(公告)号：CN108765436A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810362962.X

申请日：2018-04-21

Applicant: 卞家福

Inventor： 卞家福

IPC: G06T7/13 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/13 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/20024 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明请求保护一种基于改进Roberts算子的不规则饮料瓶码放图像边缘检测方法，包括以下步骤：S1、利用形态学平滑算法对不规则饮料瓶码放图像进行滤波、保留边缘信息并去除噪声；S2、计算单一尺度下图像的形态学梯度；根据所述单一尺度下图像的形态学梯度，计算得到多尺度形态学梯度图像；确定多尺度形态学梯度图像中的极大值点的位置；使用过零点位置模板选取对应的形态学梯度边缘，并根据预设阈值去除伪边缘；S3、采用改进Roberts边缘检测算子对多尺度形态学梯度图像进行边缘检测，得到不规则饮料瓶码放图像的边缘信息，本通信基站能提高频谱分配率、提高传输效率。

公开(公告)号：CN108230373A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810116958.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 时明

Inventor： 时明

IPC: G06T7/292 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06T7/292 ,  G06T3/4038 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/20228

Abstract: 本发明涉及一种机械清洁设备行走轨迹修正平台，包括：灰尘浓度检测设备，用于检测附近环境的灰尘浓度，以作为实时灰尘浓度输出；机械清洁设备，与所述灰尘浓度检测设备连接，用于接收所述实时灰尘浓度，并基于所述实时灰尘浓度确定相应的清洁力度；轨迹输出设备，与所述机械清洁设备连接，用于将确定的清洁行走轨迹发送给所述机械清洁设备，以便于所述机械清洁设备按照所述清洁行走轨迹进行清洁操作；双摄像头组件，设置在所述机械清洁设备的前端，包括水平设置的两个摄像头；所述双摄像头组件用于对前方景物进行拍摄，以分别获得左侧景物图像和右侧景物图像。通过本发明，能够实现有效实现对前方玻璃制品的规避。

公开(公告)号：CN108198206A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711402195.2

申请日：2017-12-22

Applicant: 湖南源信光电科技股份有限公司

Inventor： 张斯尧

IPC: G06T7/254 ,  G06T7/66

CPC classification number: G06T7/254 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/20024 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征联合和Camshift结合的多目标跟踪方法，其涉及计算机视觉领域，该方法包括三个步骤：S1.基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标：多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化。S2.将二值化的图像进行进一步的去噪；S3.基于Kalman滤波器和Camshift算法进行多运动目标跟踪。本发明方法其利用背景差法和帧差法融合检测出多运动目标提取了更加精确的运动目标，同时利用反复的形态学操作消除了运动检测过程中的大部分噪声；目标跟踪过程中可适应目标发生形变的情况，并且可在目标出现遮挡现象时也能够进行正确的跟踪，大大提高智能视频监控的准确性，增强其监控的稳定性，使其满足实时性需求。

公开(公告)号：CN108198174A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711463454.2

申请日：2017-12-28

Applicant: 西安中科微光影像技术有限公司

Inventor： 朱锐 ,  李嘉男 ,  曹一挥 ,  薛婷

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/33

CPC classification number: G06T7/0012 ,  G06T7/30 ,  G06T7/337 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

Abstract: 本发明涉及一种IVOCT与IVUS自动配准方法与装置，所述方法包括：(a)在相同血管段，通过光学相干断层扫描系统获取IVOCT图像、通过血管内超声系统获得IVUS图像、通过血管造影系统获取第一DSA图像和第二DSA图像；(b)将IVOCT图像与第一DSA图像进行配准；(c)将IVUS图像与第二DSA图像进行配准；(d)将所述第一DSA图像与所述第二DSA图像进行配准以完成所述IVOCT图像和所述IVUS图像的配准。本发明实施例，通过将IVOCT与IVUS进行自动配准，从而使用户能够更快速、清楚的做出临床判断。

公开(公告)号：CN108171753A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201611110363.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 广州映博智能科技有限公司

Inventor： 覃争鸣 ,  陈墩金 ,  杨旭

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136

CPC classification number: G06T2207/20016 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30244

Abstract: 本发明公开了一种基于形心特征点与邻域灰度互相关性的立体视觉定位方法，包括：S1，对双目相机进行标定并进行图像采集；S2，对图像进行处理及区域定位；S3，对左右图进行立体匹配；S4，获取目标物体的三维坐标信息。本发明方案利用形心特征点与邻域灰度互相关性相结合的匹配算法，通过由粗到精实现目标匹配，在形心特征点匹配过程中加以极线约束和视差范围约束，解决了特征匹配在寻找对应匹配点时很可能存在多个候选点或匹配点不存在的问题。