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公开(公告)号：CN115056929A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210770450.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢。本发明利用分散浮力作用位置和升高浮心降低相对重心的技术方案，有效的提高了物体在复杂水况下水面漂浮的稳定性。
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公开(公告)号：CN114408145A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN104913902B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510295603.3
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种小通道阻力测量装置，包括空气管路系统、油管路系统和小通道实验段，空气管路系统包括依次用连接的空气压缩机、储气罐、减压阀、空气流量计、针型阀和单向阀，单向阀与掺混器的进气端连接，油管路系统包括依次用连接的油箱、第二球阀、过滤器、齿轮油泵、第四球阀、管道加热器和液体流量计，液体流量计与掺混器的进油端连接，小通道实验段包括与掺混器出口端连接的小通道实验装置、与小通道实验装置连接的分离器、与分离器连接的第一球阀和与第一球阀连接的空冷散热器，空冷散热器的端部与油箱连接。本发明适用于单相和两相试验，试验件具有可拆卸的优点，能针对不同直径、不同排列方式的小通道进行实验，更加灵活方便。
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公开(公告)号：CN104913902A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510295603.3
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种小通道阻力测量装置，包括空气管路系统、油管路系统和小通道实验段，空气管路系统包括依次用连接的空气压缩机、储气罐、减压阀、空气流量计、针型阀和单向阀，单向阀与掺混器的进气端连接，油管路系统包括依次用连接的油箱、第二球阀、过滤器、齿轮油泵、第四球阀、管道加热器和液体流量计，液体流量计与掺混器的进油端连接，小通道实验段包括与掺混器出口端连接的小通道实验装置、与小通道实验装置连接的分离器、与分离器连接的第一球阀和与第一球阀连接的空冷散热器，空冷散热器的端部与油箱连接。本发明适用于单相和两相试验，试验件具有可拆卸的优点，能针对不同直径、不同排列方式的小通道进行实验，更加灵活方便。
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公开(公告)号：CN104807362A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510193876.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高效板翅式换热器翅片，包括隔板和设置在隔板上的单元翅片，且所述单元翅片均匀成行成列的布置在隔板上，所述单元翅片是V字型结构，且在单元翅片的V字外侧表面上均匀设置有至少六个柱形扰流元件，所述扰流元件的总面积是每个单元翅片面积的15％—20％，每两排相邻的单元翅片的布置方式相同，每两列相邻的单元翅片均匀错列布置，且错开位置是每个单元翅片的端部。本发明在翅片表面布置扰流元件，增大翅片表面粗糙度，当流体冲击扰流元件时，在扰流元件附近形成漩涡，加剧流体的湍动程度，破坏热边界层，进一步强化换热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071994B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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公开(公告)号：CN116357478A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN115342003A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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公开(公告)号：CN115045778A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210726441.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种模拟固体火箭发动机声固耦合响应特性的测量方法，采用橡胶材料模拟推进剂，可以在保证试验的安全的前提下，有效研究火箭发动机声固耦合响应特性，并且具有试验成本低的特点；通过设计主体固定组件，采用支撑框架和弹簧组件将壳体吊装在试验台架上，减小支撑框架的约束作用对试验模型振动特性的影响，壳体被“相对自由”的吊起，精确模拟火箭发动机在工作时的自由边界条件，从而可以从实验上验证结构振荡在条件合适的情况下的确能够引发燃烧室内部的压力振荡，获得更精确的结构振荡到燃烧室内部压强的传递函数以及燃烧室内压力振荡到发动机结构振荡的传递函数。
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公开(公告)号：CN115013187A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210726437.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂压强耦合响应函数测量方法及模具，通过设计大小两种不同燃面的装药进行燃烧试验，根据燃烧时的压力数据得到线性增长常数，再根据两次试验得到的线性增长常数差值计算得到推进剂压强响应函数的实部值，因此可去除以往脉冲激励法测量固体推进剂压强响应函数的过程中引入的实验误差；由于低频下压力耦合响应函数较小，脉冲信号的引入会极大地增大相对误差，因而本发明采用更大燃面的杯型装药，以大燃面获取大增益，使推进剂在燃烧过程中自发振荡，并以燃面差法得比以往更为精确地结果；因此能够精确测量推进剂低频响应函数，从而用于燃烧不稳性的评估。
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