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公开(公告)号：CN101769888A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010032466.1
申请日：2010-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 复合纳米半导体Cl2敏感材料In2O3/Nb2O5/Pt的制备方法，它涉及一种Cl2敏感材料的合成方法。本发明解决了现有方法制作得到的敏感材料敏感性差，使得Cl2传感器普遍存在着功耗高，体积大，只能进行低浓度检测的问题。方法：一、原料混合得到共沉积混合物；二、离心、抽滤、干燥；三、制作In2O3/Nb2O5纳米粉体；四、制作Cl2敏感材料In2O3/Nb2O5/Pt。本发明得到复合纳米半导体材料In2O3/Nb2O5/Pt对Cl2敏感性好，使用本发明制备的Cl2敏感材料In2O3/Nb2O5/Pt的Cl2传感器能检测Cl2的量程为0～500ppm，且功耗低，体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101767994A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010032479.9
申请日：2010-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B35/491 , C04B35/626
Abstract: 一种改性锆钛酸铅压电陶瓷粉体的制备方法，它涉及一种压电陶瓷粉体的制备方法。本发明解决了现有固相合成法制备压电陶瓷粉体存在化学配比不能精确控制、粉体活性低、所需烧结温度高、材料均匀性差的问题。方法：一、取Pb(Ac)2·3H2O、TiCl4、MnCl2、NiCl2·6H2O和ZrOCl2·8H2O的可溶性盐溶液混合并搅拌，得混合溶液；二、向混合溶液中加入Sb2O3并搅拌，得悬浊液；三、向悬浊液中加入氨水，得氢氧化物胶体，离心后弃上清液，清洗沉淀，干燥后研磨，得微粉；四、微粉烧结后即得改性锆钛酸铅压电陶瓷粉体。本发明各元素配比得到了精确控制，反应在低温下进行，粉体活性高，粉体均匀性好。
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公开(公告)号：CN101762623A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010300140.2
申请日：2010-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种AlN热隔离平板双面微结构的半导体式气体传感器及其制造方法，涉及一种自热隔离平板双面微结构气体传感器及其制造方法。解决了现有的Si材料的气体传感器存在工艺开发成本高、工艺复杂等问题。基片对角线的四个方位上刻蚀有热隔离槽，基片背面设置有加热电极和信号电极，通过通孔基片正面与背面的加热电极相连通，加热电极为蛇形排列结构，敏感膜附在信号电极上，制造方法如下：一选择基片；二传感器Pt金属薄膜信号电极制备：首先光刻，其次镀膜，最后金属膜剥离；三异面加热电极制备：首先镀膜，然后激光刻蚀；四热隔离；五退火；六附敏感膜。本发明可以作为半导体式Cl2、NOX、CO等气体传感器。
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公开(公告)号：CN205656163U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620308342.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zigbee网络的氯气检测系统，它包括氯气检测节点（1）和手持式移动终端（2），所述氯气检测节点（1）设置有Zigbee模块一（1‑7），所述手持式移动终端（2）设置有Zigbee模块二（2‑1），所述Zigbee模块一（1‑7）与Zigbee模块二（2‑1）互相配合使用，通过自组网技术组成星型网络进行数据传输。本实用新型提供一种将现场氯气检测数据通过Zigbee网络传输至指定终端和通过手持式移动终端（2）对氯气检测节点（1）的零点进行远程调节的氯气检测系统。实现氯气浓度远程监测和远程调节氯气检测节点（1）零点的功能。
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公开(公告)号：CN206146895U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620781350.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可燃气体泄漏源无线巡检系统，包括电机驱动模块（7）、超声波避障模块、电子罗盘（5）、三轴加速度计（8）、三轴陀螺仪（9）、气体传感器阵列（4）、ZigBee无线传输模块（6）、主控制器（10）、计算机监控中心。所述超声波避障模块用于测距和避障；所述电子罗盘（5）用于检测小车前进方向；所述三轴加速度计（8）和三轴陀螺仪（9）用于记录小车避障路径；所述气体传感器阵列（4）用于检测可燃气体泄漏源方向；所述ZigBee无线传输模块（6）用于将传感器监测的数据发送给计算机监控中心显示。本实用新型便于工作人员实时准确了解可燃气体的泄漏情况，智能巡检泄漏源，具有灵活、实时、智能的特点。
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公开(公告)号：CN205859621U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620779072.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种可燃气体泄漏源定位机器人，适用于可燃气体泄漏源的定位领域。本实用新型的目的是要解决现有定位可燃气体泄漏源的设备便携性不高、智能化较弱、定位时间较长等问题。一种可燃气体泄漏源定位机器人，主要包括机器人机体1）、机器人控制模块（2）、可燃气体传感器阵列模块（3）、二自由度摄像头云台（4）、GPS模块（5）、WIFI传输模块（6）、显示模块（7）、电源模块（8）。一种可燃气体泄漏源定位机器人，通过可燃气体传感器的浓度信息和GPS的位置坐标信息，可以实现可燃气体泄漏源的定位。本实用新型在检测人员无法到达现场的危险区域实现对可燃气体泄漏源的快速、准确定位。
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