公开(公告)号：CN206146895U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201620781350.0

申请日：2016-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 由文辉 ,  仇琳 ,  刘丛宁 ,  王天 ,  修德斌 ,  施云波

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可燃气体泄漏源无线巡检系统，包括电机驱动模块（7）、超声波避障模块、电子罗盘（5）、三轴加速度计（8）、三轴陀螺仪（9）、气体传感器阵列（4）、ZigBee无线传输模块（6）、主控制器（10）、计算机监控中心。所述超声波避障模块用于测距和避障；所述电子罗盘（5）用于检测小车前进方向；所述三轴加速度计（8）和三轴陀螺仪（9）用于记录小车避障路径；所述气体传感器阵列（4）用于检测可燃气体泄漏源方向；所述ZigBee无线传输模块（6）用于将传感器监测的数据发送给计算机监控中心显示。本实用新型便于工作人员实时准确了解可燃气体的泄漏情况，智能巡检泄漏源，具有灵活、实时、智能的特点。