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公开(公告)号：CN109451279A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531611.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种温室大棚移动智能监控系统，包括监测控制系统和移动组件；监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN118806281A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410938240.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑SVM算法的改进EWT用于抑郁情绪识别的方法，涉及脑电信号的特征提取与分类领域。该方法选取静息态脑电128通道中最能体现抑郁脑电异常的脑前额叶的Fpz通道，基于Morlet小波对EWT进行改进，使用改进的EWT对脑电信号进行了准确的节律分解，有效提取脑电信号Alpha节律中频带功率、频带功率比、香农熵、置换熵、LZ复杂度及方差的六类与抑郁相关联的脑电特征，最后基于PSO‑SVM算法对已提取出的多域特征进行抑郁的识别分类。最终在MODMA公开数据集中取得81.25％的准确率，有效提高了在脑电信号Alpha节律中抑郁情绪识别的准确率，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN117204858A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311154779.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明脑电图电极固定装置及其电极固定、推送和头部限位结构涉及脑电检测医疗器械技术领域；通过支撑结构和横梁结构的配合使用，能够方便调节电极固定结构的位置，便于覆盖在患者的头部，与传统电极固定帽相比，不需要医护人员手动佩戴；通过电极固定结构和推送结构的配合，能够使电极紧密贴合在患者头部，以适应不同头型和不同头部大小的患者，解决了现有技术无法紧密贴合头部的问题；头部限位结构能够对患者头部起到定位限位作用，避免检查时头部偏移造成的误差，并且检查时自动对头部限位，起身时自动松开，解决了现有技术需要医护人员手动固定患者头部的麻烦问题，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN106820633A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212061.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有挂烫功能的智能衣柜及工作方法。在智能衣柜市场中，由于智能衣柜带来的好处挺多，智能衣柜的生产商也越来越多，但是依旧没有自动挂烫功能的智能衣柜。一种具有挂烫功能的智能衣柜，其组成包括：柜体（1）和柜门（2），柜体内部由自动伸缩门（3）将柜体分隔成挂衣室和挂烫室（14），柜体底部为功能控制室（15），顶部设置有一组吸风机（4），功能控制室内设置有电源（11）和主控模块（12），柜门上设置有液晶触控屏（13），柜体的顶部还设置有报警器（25），报警器与主控模块连接，电源分别与吸风机、液晶触控屏、杀菌装置、照明灯、旋转衣架、蒸汽发热器和所述的主控模块连接。本发明用于具有挂烫功能的智能衣柜。
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公开(公告)号：CN105467304A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510988278.9
申请日：2015-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
CPC classification number: G01R31/316
Abstract: 本发明涉及一种基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪及故障诊断方法。随着电子技术和数模混合技术的迅速发展，模拟电路的元件也趋近于集成化，集成度越来越高，可及节点越来越少，这给电路的故障诊断带来了越来越多的困难。本发明组成包括：故障诊断仪（1），所述的故障诊断仪前面板上安装有液晶显示器（2），所述的液晶显示器与微处理器（19）连接，所述的微处理器分别与键盘（18）、信号发生装置（16）、多路模数转换器（15）连接，所述的多路模数转换器与信号调理装置（14）连接，所述的信号调理装置与被测电路系统（13）连接，所述的信号发生装置与辅助电源（17）连接。本发明用于基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445650A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510997268.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
CPC classification number: G01R31/316
Abstract: 多软故障维纳特征的分层智能优化选择方法.模拟电路在混合电路中的比例越来越小，但是模拟电路不可取代，与具体过程相连接的环节必需用到模拟电路。本发明的方法包括如下步骤：（1）对待诊断的电路进行故障状态进行分类;（2）求出上述N种状态的前m阶维纳核；（3）取一组维纳核函数的自变量，选择出各故障状态对应的前m阶维纳核的特征值，并按照一定的规律构成特征矢量，共有N个特征矢量；（4）将这N个特征矢量的集总欧氏距离作为评价函数，（5）对得到的最优故障状态特征矢量间的距离进行判别，分层选择特征，以提高诊断准确率。本发明用于多软故障维纳特征的分层智能优化选择。
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公开(公告)号：CN111275019B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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公开(公告)号：CN110412875A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910737189.5
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN108490834A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810352448.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及家庭能源管理技术领域，具体为一种家庭能源管理系统，包括主控模块；所述主控模块上嵌入有通信模块，所述主控模块的数据输出端通过通信模块与用电设备数据连接，所述主控模块的数据输入端通过通信模块与所述视频采集模块和温湿度检测模块数据连接，所述主控模块的数据输出端还分别与一组液晶显示模块和一组报警模块数据连接，所述主控模块还与供电系统电连接；本发明通过无线网络技术赋予家居设备“智慧”，分别从各个模块进行分析、设计、测试，以达到能够正确演示、稳定运行的预计目标；服务器是整个体系的核心，各子系统通过有线或者无线通信的方式与服务器进行通信，实现信息的实时交互。
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公开(公告)号：CN107655693A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711064795.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶发动机故障诊断系统，包括信息采集模块、振动信号特征提取模块、信号处理模块、数据采集模块、界面显示模块、诊断模块以及船舶发动机；所述信号采集模块包括多个传感器，用于采集信号；所述信号处理模块用于将信号从时域转化到角度域；所述振动信号特征提取模块用于将振动信号进行EMD分解后进行Hilbert变化，从而得到振动信号的时频分布；所述数据采集模块用于采集数据；所述界面显示模块用于将数据采集模块采集的信号通过Labview编程实现界面显示；所述诊断模块用于对船舶发动机进行故障诊断。本发明能快速准确地诊断发动机故障并采取有效措施，并达到提高发动机安全性和可靠性，降低维修费用的有益效果。
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