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公开(公告)号：CN117204866A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311081954.5
申请日：2023-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种脑电电极安装辅助器及其安装、调节和移动结构属于脑电类医疗器械技术领域；在本发明脑电电极安装辅助器中，安装结构能够根据患者头围调节安装环组件直径，并将安装环组件安装至患者头部，且电极片的数量和位置均可以进行调节，灵活度高，便于将电极片贴附于患者头部不同的穴位处，贴合牢固；调节结构能够调节安装环组件的高度和角度，使电极片更为贴近患者头部，便于电极片的安装；移动结构能够调节安装环组件的高度，便于将安装环组件安装于不同高度的患者头部，扩大安装环组件的适用范围，同时能够调节安装环组件的横向位置，根据患者头部位置不同进行调节，使安装环组件的安装更为灵活、方便。
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公开(公告)号：CN109916332B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910254803.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种带载频单幅干涉条纹相位重构方法。首先读取由干涉测量装置采集到的带载频单幅干涉条纹图；然后对干涉图中圆形轮廓内的条纹，采用基于条纹相似度最大的延拓方法进行延拓，使干涉条纹从圆域延拓到矩形区域；再对延拓后的矩形干涉条纹进行二维傅里叶变换，对空间谱的俯视图像进行二值化和腐蚀膨胀图像处理，确定正一级谱的边界和质心坐标，通过平移解调载频分量；对解调后载频分量进行二维傅里叶逆变换，得到包裹相位；最后通过离散二维余弦变换解包裹算法，重构波面相位。本发明与现有的干涉条纹分析方法相比，易于实现算法的程序化和自动化，能够提高相位重构的精度。
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公开(公告)号：CN110034616A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910321533.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机定转子结构，包括：定子铁心、定子槽内永磁体、定子绕组、转子齿磁障、转子轭磁障、转子铁心、定子极靴和弧形槽，在每个定子槽内沿圆周方向均匀放置永磁体，并且永磁体与定子铁心轭部贴合，永磁体的厚度为定子槽深的八分之一左右，在定子齿两侧开弧形槽，并在定子齿顶两侧增加极靴，弧形槽与定子极靴相连，定子齿加上定子极靴的宽度要超出转子齿的宽度，转子齿部开矩形磁障，转子轭部开弧形磁障，弧形磁障的个数与转子齿数相同，并且磁障的厚度不超过转子轭厚度的三分之一，本发明的设计结构简单，制造成本低，但可以有效地增加转矩、减小转矩脉动、提高电机效率和减小电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN108953905A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811111989.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法，包括支撑底座与滑台支架I通过圆柱面滚动连接，滑台支架I、滑台支架II和滑台支架III通过滚轴丝杠连接，并且滚轴丝杠通过轴套与电机连接。相机夹持支架和内套在滑台支架III中的电机连接。相机和相机夹持支架连接，电机通过相机调整支架上的孔和相机夹持支架连接。同时公开双目视觉相机位姿调整方法，该支撑结构可以实现双目视觉相机在x、y、z三个方向的位移，以及绕y和z轴的旋转，通过对电机的控制实现双目视觉相机的位姿调整，本发明可应用于基于机器视觉的机器人智能化操作。
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公开(公告)号：CN103935450B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410173714.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。助力自行车的组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端具有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮4）传动连接，所述的能量输入系统、能量释放系统均.连接车把上的手闸。本发明应用于助力自行车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110543015B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910845157.7
申请日：2019-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN111275019A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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公开(公告)号：CN110022042A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910373733.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴向交错式自冷转子的混合同步磁阻电机，它涉及电机领域。解决了现有永磁辅助同步磁阻电机无法依靠转子自身结构特点实现自启动、制造成本高、转子内温度高的问题。转子叠片铁心内开设有转子磁障，铁氧体永磁磁极安装在转子叠片铁心的内部，“弓形”引磁孔位于转子磁障的下方，转子引风板安装在转子叠片铁心的外径处且紧邻转子磁障的入风口，转子磁障的入风口和出风口沿轴向方向等间距排布，与转子端环相连接的“双凸型”铜镍合金启动笼条安装在转子实心铁心内，转子左端环、转子左实心铁心、转子左偏中端环、转子叠片铁心、转子右偏中端环、转子右实心铁心和转子右端环依次压装在转子轴上。
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公开(公告)号：CN109916332A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910254803.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种带载频单幅干涉条纹相位重构方法。首先读取由干涉测量装置采集到的带载频单幅干涉条纹图；然后对干涉图中圆形轮廓内的条纹，采用基于条纹相似度最大的延拓方法进行延拓，使干涉条纹从圆域延拓到矩形区域；再对延拓后的矩形干涉条纹进行二维傅里叶变换，对空间谱的俯视图像进行二值化和腐蚀膨胀图像处理，确定正一级谱的边界和质心坐标，通过平移解调载频分量；对解调后载频分量进行二维傅里叶逆变换，得到包裹相位；最后通过离散二维余弦变换解包裹算法，重构波面相位。本发明与现有的干涉条纹分析方法相比，易于实现算法的程序化和自动化，能够提高相位重构的精度。
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公开(公告)号：CN118117078A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410304598.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于快充锂离子电池技术领域，具体地，涉及一种基于卤素元素掺杂的铌酸钛锂离子电池负极材料的制备方法。由于铌酸钛材料固有电子导电性差，锂离子扩散系数低，限制了本身固有的电化学性能。因此本发明涉及溴离子掺杂铌酸钛材料，该掺杂可显著改善材料性能，特别是在提高锂离子电池性能方面。其主要效应包括：溴离子的掺杂可以优化铌酸钛材料的晶格结构，促进离子在晶体结构中的迁移，从而提高锂离子的传导性能。这有助于提高电池充放电速率和电池功率性能。溴离子的引入可以改变材料的电子结构，有助于提高电子的传导性能，减少电阻损耗，从而提高电池的能量效率和功率密度。溴离子的掺杂可以在充放电循环过程中缓冲结构的变化，减轻材料因锂离子的嵌入/脱嵌而引起的体积膨胀和收缩，有助于保持电池的结构稳定性和循环性能(在5C和10C电流密度下循环1000圈容量保持率分别为83.4％和87％)。因此本发明可以有效提升锂离子电池性能和循环寿命。
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